用于电机磁钢片的清理、打胶、装配一体化设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于电机磁钢片的清理、打胶、装配一体化设备，包括工作台，工作台上设有磁钢架、激光清洗装置和打胶装置；磁钢架呈柱状结构，包括若干沿圆周方向均布的弧形板，相邻弧形板之间留有间隙，磁钢架内部设有伸缩驱动，在伸缩驱动的作用下，若干弧形板能同步远离或靠近磁钢架的轴心线；弧形板的外侧面用于吸附磁钢片，每个弧形板吸附一块磁钢片，弧形板的高度大于磁钢片高度的两倍；激光清洗装置和打胶装置分别用于磁钢片的清理和打胶，由升降驱动驱动磁钢架伸入电机壳内完成装配。本发明专利技术能对磁钢片之间间隙狭小电机进行清理、打胶和装配，一体化程度高，且清理、打胶和装配的效果好，电机生产的良品率能大大提升。电机生产的良品率能大大提升。电机生产的良品率能大大提升。

【技术实现步骤摘要】
用于电机磁钢片的清理、打胶、装配一体化设备


[0001]本专利技术涉及电机制造
，特别是一种用于电机磁钢片的清理、打胶、装配一体化设备。

技术介绍

[0002]目前，电机磁钢片的清理、打胶、装配普遍先后在三套设备上进行，由于电机内部操作空间有限，磁钢片在安装后就很难对其进行清理或打胶，因此，在磁钢片与电机内壁吸附之前先需要对相邻磁钢片之间的间隙进行清理和打胶，当相邻磁钢片之间距离较大时，目前的做法普遍是将磁钢片首先吸附在一个磁钢架上，完成清理和打胶后一起送入电机壳内部完成装配，但是对于磁钢片之间间隙狭小的电机，现有的设备在磁钢片安装后很难再对磁钢片之间的间隙进行清理和打胶，常常会因为卫生条件不达标或少胶、溢胶等问题导致电机产品不合格。因此，亟需研发一种可对电机磁钢片之间的狭小间隙进行清理和打胶，同时能完成磁钢片装配的设备，来提高磁钢片之间间隙狭小电机的成品率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，提供一种用于电机磁钢片的清理、打胶、装配一体化设备。本专利技术能对磁钢片之间间隙狭小电机进行清理、打胶和装配，一体化程度高，且清理、打胶和装配的效果好，电机生产的良品率能大大提升。
[0004]本专利技术的技术方案：提供一种用于电机磁钢片的清理、打胶、装配一体化设备，包括工作台，所述工作台上设有磁钢架、激光清洗装置和打胶装置；所述磁钢架呈柱状结构，包括若干沿圆周方向均布的弧形板，相邻弧形板之间留有间隙，磁钢架内部设有伸缩驱动，在所述伸缩驱动的作用下，若干弧形板能同步远离或靠近磁钢架的轴心线；所述弧形板的外侧面用于吸附磁钢片，每个弧形板吸附一块磁钢片，弧形板的高度大于磁钢片高度的两倍；所述磁钢架连接有升降驱动，在工作台上位于磁钢架正下方的位置放置套筒状的电机壳，由升降驱动驱动磁钢架伸入电机壳内完成磁钢片装配。
[0005]与现有技术相比，本专利技术的有益效果体现在：一体化地集成了电机磁钢片的清理、打胶和装配功能，具体地，通过对磁钢架结构的设计，使磁钢架分为沿圆周方向均布的多块弧形板结构，同时在磁钢架内部加入了伸缩驱动，使得各个弧形板能同步收缩或扩张，该结构的设计便于弧形板上的磁钢片装入电机壳内部，本专利技术在每个弧形板吸附一块磁钢片，弧形板的高度大于磁钢片高度的两倍，该设置使得相邻弧形板吸附的磁钢片能上下错位布置，错位布置带来的好处是使得单块磁钢片的左右两侧不再被相邻的磁钢片挡住，从而拥有较大的清理和打胶空间，大大方便了清理和打胶，清理和打胶后的磁钢片在装入电机壳之前可调整至同一高度，通过升降驱动和伸缩驱动的配合实现装配。
[0006]前述的用于电机磁钢片的清理、打胶、装配一体化设备中，所述伸缩驱动包括沿磁钢架轴线上下同心设置的异形凸轮和固定盘，所述异形凸轮包括沿圆周均布的若干外凸弧面，相邻外凸弧面之间由一段内凹面平滑过渡，所述外凸弧面的数量与弧形板数量相同，每
个弧形板的内侧面均连接有一根连杆，连杆的端部设有与外凸弧面配合的滚子，所述固定盘上设有供连杆穿过的限位架，固定盘上表面经固定杆连接有安装框架，所述升降驱动作用于安装框架，所述安装框架上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端经联轴器连接有长轴，所述长轴与异形凸轮固定连接，所述长轴与固定盘经轴承活动连接。
[0007]前述的用于电机磁钢片的清理、打胶、装配一体化设备中，所述磁钢架的外侧沿高度方向设有若干弹性抱箍，若干弹性抱箍嵌入弧形板的外侧面，给予所有弧形板朝长轴所在方向的向心抱紧力。
[0008]前述的用于电机磁钢片的清理、打胶、装配一体化设备中，所述连杆连接在弧形板的中心位置，连杆的延长线经过所述长轴的轴线。
[0009]前述的用于电机磁钢片的清理、打胶、装配一体化设备中，所述弧形板为非磁性材料，所述弹性抱箍为磁性材料，若干弹性抱箍沿磁钢架的高度方向等间隔设置，相邻两根弹性抱箍之间间隔的距离值小于磁钢片的高度值。
[0010]前述的用于电机磁钢片的清理、打胶、装配一体化设备中，当驱动电机关闭时，在若干弹性抱箍的抱紧力作用下，所有弧形板向心收缩，此时弧形板作用于连杆使连杆端部的滚子抵住异形凸轮的内凹面；当驱动电机启动时，异形凸轮旋转，异形凸轮的外凸弧面作用于滚子，给予连杆向外的作用力，在连杆的作用下所有弧形板克服弹性抱箍的抱紧力逐渐向外运动。
[0011]前述的用于电机磁钢片的清理、打胶、装配一体化设备中，每个弧形板的外侧面设有供磁钢片嵌入的凹槽，磁钢片可在竖直方向沿凹槽上下滑移，所述凹槽的顶部设有对磁钢片滑移进行限位的限位板。
[0012]前述的用于电机磁钢片的清理、打胶、装配一体化设备中，所述工作台上沿磁钢架的周向设有滑轨，激光清洗装置和打胶装置均能沿滑轨在磁钢架的周向做滑移运动，所述工作台下方设有驱动激光清洗装置和打胶装置运动的驱动装置。
附图说明
[0013]图1是本专利技术的结构示意图；图2是磁钢架扩张状态的俯视结构图；图3是磁钢架收缩状态的俯视结构图；图4是伸缩驱动的结构示意图；图5是磁钢片上下错位排布的结构示意图；图6是磁钢片调整至同一高度后的结构示意图；图7是磁钢架伸入电机壳前的结构示意图；图8是磁钢架伸入电机壳过程中的结构示意图。
[0014]附图标记：1
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工作台，2
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磁钢架，3
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激光清洗装置，4
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打胶装置，5
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磁钢片，6
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升降驱动，7
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电机壳，8
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伸缩驱动，20
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弹性抱箍，21
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弧形板，30
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滑轨，81
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异形凸轮，82
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固定盘，83
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连杆，84
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滚子，85
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限位架，86
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固定杆，87
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安装框架，88
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驱动电机，89
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长轴，210
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凹槽，211
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限位板，811
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外凸弧面，812
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内凹面。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明，但并不作为对本专利技术限制的依据。
[0016]实施例：用于电机磁钢片的清理、打胶、装配一体化设备，结构如图1至图8所示，本实施例仅介绍磁钢片5数目为4片的案例，包括工作台1，工作台1上设有磁钢架2、激光清洗装置3和打胶装置4；磁钢架2呈柱状结构，包括四块沿圆周方向均布的弧形板21，相邻弧形板21之间留有间隙，磁钢架2内部设有伸缩驱动8，在伸缩驱动8的作用下，四块弧形板21能同步远离或靠近磁钢架2的轴心线；弧形板21的外侧面用于吸附磁钢片5，每个弧形板21吸附一块磁钢片5，弧形板21的高度大于磁钢片5高度的两倍；激光清洗装置3和打胶装置4分别用于磁钢片5的清理和打胶，当磁钢片5进行清理和打胶时，相邻弧形板21吸附的磁钢片5呈上下错位布本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于电机磁钢片的清理、打胶、装配一体化设备，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上设有磁钢架（2）、激光清洗装置（3）和打胶装置（4）；所述磁钢架（2）呈柱状结构，包括若干沿圆周方向均布的弧形板（21），相邻弧形板（21）之间留有间隙，磁钢架（2）内部设有伸缩驱动（8），在所述伸缩驱动（8）的作用下，若干弧形板（21）能同步远离或靠近磁钢架（2）的轴心线；所述弧形板（21）的外侧面用于吸附磁钢片（5），每个弧形板（21）吸附一块磁钢片（5），弧形板（21）的高度大于磁钢片（5）高度的两倍；所述磁钢架（2）连接有升降驱动（6），在工作台（1）上位于磁钢架（2）正下方的位置放置套筒状的电机壳（7），由升降驱动（6）驱动磁钢架（2）伸入电机壳（7）内完成磁钢片（5）装配。2.根据权利要求1所述的用于电机磁钢片的清理、打胶、装配一体化设备，其特征在于：所述伸缩驱动（8）包括沿磁钢架（2）轴线上下同心设置的异形凸轮（81）和固定盘（82），所述异形凸轮（81）包括沿圆周均布的若干外凸弧面（811），相邻外凸弧面（811）之间由一段内凹面（812）平滑过渡，所述外凸弧面（811）的数量与弧形板（21）数量相同，每个弧形板（21）的内侧面均连接有一根连杆（83），连杆（83）的端部设有与外凸弧面（811）配合的滚子（84），所述固定盘（82）上设有供连杆（83）穿过的限位架（85），固定盘（82）上表面经固定杆（86）连接有安装框架（87），所述升降驱动（6）作用于安装框架（87），所述安装框架（87）上安装有驱动电机（88），所述驱动电机（88）的输出端经联轴器连接有长轴（89），所述长轴（89）与异形凸轮（81）固定连接，所述长轴（89）与固定盘（82）经轴承活动连接。3.根据权利要求2所述的用于电机磁钢片的清理、打胶、装配一体化设备，其特征在于：所述磁钢架（2）的外侧沿高度方向设有若干弹性抱箍（20），若...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建强，程俊岗，程俊峰，熊军，韩培松，刘艳，
申请(专利权)人：宁波招宝磁业有限公司，
类型：发明
国别省市：