本发明专利技术公开了一种电机永磁体的装配方法，旨在提供一种使磁块的点胶、装配流程高效且合格率高，提升生产的良品率，并降低生产成本的电机机永磁体的装配方法，包括工装架，所述工装架上设置有磁块装配装置、壳体放置工位和点胶装置，所述磁块装配装置包括第一推杆，第一电机以及若干个旋转对称的上料块，所述上料块外壁用于连接磁块；所述第一推杆连接在工装架上，并且第一推杆的输出端与支架连接；所述第一电机通过传动机构与上料块连接，并且上料块一端铰接，所述第一电机通过传动机构驱动上料块以铰接处为中心转动进行展开或者收拢；本发明专利技术涉及电机技术领域。明涉及电机技术领域。明涉及电机技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种电机永磁体的装配方法
[0001]本专利技术涉及电机
，更确切地说涉及一种电机永磁体的装配方法。
技术介绍
[0002]目前，对于嵌入式永磁电机磁块装配时，一般采用不导磁的推杆顶住磁块，另一端用手锤敲击推杆把磁块顶到位。这种装配方法不仅效率低，而且很难保证产品性能，因为磁块材质脆性大，经常敲击会导致磁块破损，且破损磁块不易更换，将使磁块磁力损失，影响产品性能，导致不必要的损失。
[0003]另外，磁块之间通常需要刷胶，现有的加工流程是在将磁块与壳体连接完成后，最后在相邻的磁块之间的间隙点胶，电机磁块预留的间隙通常较小，加工流程不合理，在磁块装配完成后再进行点胶十分不便，存在点胶效果差的问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足和缺陷，提供一种使磁块的点胶、装配流程高效且合格率高，提升生产的良品率，并降低生产成本的电机机永磁体的装配方法。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种电机永磁体的装配方法，包括工装架，所述工装架上设置有磁块装配装置、壳体放置工位和点胶装置，所述磁块装配装置包括第一推杆，第一电机以及若干个旋转对称的上料块，所述上料块外壁用于连接磁块；所述第一推杆连接在工装架上，并且第一推杆的输出端与支架连接；
[0006]所述第一电机通过传动机构与上料块连接，并且上料块一端铰接，所述第一电机通过传动机构驱动上料块以铰接处为中心转动进行展开或者收拢；
[0007]SS01、上料时，所述第一电机通过传动机构驱动上料块处于收拢状态，将磁块放置在上料块外壁，收拢的上料块以将若干个磁块围接并且相邻的磁块侧壁相对；
[0008]SS02、点胶时，所述第一电机通过传动机构驱动上料块处于展开状态，展开的上料块以将相邻磁块的相对侧壁位置上错开并将其中一侧壁露出，所述点胶装置对露出的侧壁点胶；
[0009]SS03、装配时，所述第一电机通过传动机构驱动上料块处于收拢状态，所述第一推杆驱动支架移动以联动上料块进入壳体内，所述磁块吸附于壳体内壁；
[0010]SS04、装配完成时，所述第一推杆驱动支架移动以联动上料块远离壳体。
[0011]采用以上结构后，本专利技术的一种电机永磁体的装配方法，与现有技术相比，具有以下优点：上料时，将若干个上料块处于收拢状态，在上料块的外壁分别连接磁块，收拢的上料块，方便了放置磁块，减少占用空间；进一步的，点胶时，将上料块处于展开状态，展开的上料块以将相邻磁块的相对侧壁位置上错开并将其中一侧壁露出，进而点胶装置可以获得足够的点胶空间，对磁块的侧壁稳定且高效的点胶；装配时，将上料块处于收拢状态，一方便第一推杆将带有磁块的上料块推入壳体内，当上料块进入壳体内时，上料块上的磁块即可在磁性作用下吸附在壳体的内壁；上述改进，使磁块的点胶、装配流程高效且合格率高，
提升生产的良品率，并降低生产成本。
[0012]作为本专利技术的一种改进，所述传动机构包括支架、安装座、转座、第一连接件、第二连接件、第三连接件以及第四连接件，所述安装座与支架固定连接，所述第一连接件一端与安装座连接，另一端与上料块的上部一端铰接，第一连接件与上料块的铰接处为上料块的旋转轴。第一电机采用第一电机，第一电机的输出端与转座连接用于驱动转座旋转，转座通过第四连接件驱动第二连接件与第三连接件的铰接处移动进而联动上料块转动，传动稳定可靠的特点，延长的使用寿命。
[0013]作为本专利技术的一种改进，所述磁块装配装置还包括第一推杆，所述第一推杆连接在工装架上，并且第一推杆的输出端与支架连接，所述第一电机固定在支架上，所述第一推杆伸长驱动支架联动上料块朝向壳体放置工位上放置的壳体移动，所述第一推杆回缩驱动支架联动上料块远离壳体放置工位上放置的壳体移动。第一推杆驱动磁块完成点胶后并且收拢的上料块立即朝向壳体移动至壳体内，上料块上的磁块吸附至壳体内侧即可完成磁块的安装。具有磁块安装快捷、可靠、自动化程度高的特点；另外在胶体还没有干的情况下立即将磁块连接于壳体内壁，使得连接相邻两个磁块侧壁的胶体在壳体内干涸，使磁块之间连接稳定，避免干涸情况下装配磁块，可能出现的磁块之间胶体断裂的情况发生，优化生产流程，提升生产良品率。
[0014]作为本专利技术的一种改进，所述转座与第一电机的输出端连接，所述第二连接一端与安装座铰接，另一端与第三连接件一端铰接，所述第三连接件另一端铰接在上料块的靠近外壁的位置，所述第四连接件一端与转座铰接，另一端铰接在第二连接件和第三连接件的连接处。上述改进，使得结构布局合理、运行可靠。
[0015]作为本专利技术的一种改进，所述转座位于安装座下方，所述安装座上设置有供第一电机输出端穿过的通孔，所述第一电机输出端穿过通孔与转座同轴心固定连接。将转座设置在安装座的下方，安装座上设置有供驱动轴输出端穿过的通孔，输出端穿过通孔与转座连接，使传动机构分布合理，减小空间占用。
[0016]作为本专利技术的一种改进，所述支架与第一推杆输出端之间还设置有转动机构，所述转动机构包括轴承座、第二电机、齿轮，所述轴承座的固定端与支架连接，转动端与第一推杆的输出端连接，并且第一推杆的输出端穿过支架与齿轮连接，所述第二电机设置在支架上，并且输出端与齿轮传动连接。上述改进，使得支架转动联动第一电机、传动机构以及上料块同步旋转，可以切换磁块与点胶装置输出端配合的侧壁，进而实现多个磁块侧壁的点胶，具有自动化程度高，点胶效果好的特点。
[0017]作为本专利技术的一种改进，所述点胶装置包括第二推杆、滑座、滑块以及连接在滑座上的点胶头，所述第一推杆以及滑座均固定在工装架上，所述滑块与滑座滑动配合，所述第二推杆输出端与滑块连接用于驱动滑块联动点胶头移动以使点胶头的输出端获得与磁块侧壁配合的位置或者失去与磁块侧壁配合的位置；
[0018]步骤SS02、点胶时，第一推杆驱动上料块朝向壳体移动至其中一个磁块的一侧壁与点胶头的输出端配合，第二推杆驱动滑块朝向壳体放置工位移动至点胶头的输出端与该侧壁旁，点胶头的输出端单次输出胶体以对该侧壁点胶，当点胶头的输出胶体量无法满足该的侧壁垂直高度上的均匀点胶时，第一推杆伸长并回缩以使上料块竖向往复移动，上料块的往复移动中，磁块的侧壁持续与点胶头输出端配合，并且点胶头的输出端持续输出胶
体以满足该侧壁垂直高度上的均匀点胶；
[0019]该侧壁点胶完成后，第二推杆驱动滑块远离壳体放置工位，第二电机旋转以切换下一个上料块上的侧壁与点胶头输出端配合。上述改进，当一个上料块的上的磁块侧壁被点胶完成后，第一推杆驱动点胶头复位，第二电机旋转以使支架转动，进而切换下一个上料块上的磁块与点胶头的输出端配合，依此步骤完成所有上料块上的磁块上的点胶，使的单独一个点胶装置即可实现多个磁块侧壁的点胶，具有减少空间占用，自动化程度高的特点；另外通过第一推杆伸长并回缩一定距离可以实现多种垂直高度的磁块侧壁点胶，当磁块宽度发生变化时，也可通过第二推杆伸长并回缩控制点胶头做垂直于磁块高度方向上的横向移动，以满足不同宽度磁块的点胶，上述改进，还具有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机永磁体的装配方法，其特征在于，包括工装架(1)，所述工装架(1)上设置有磁块(7)装配装置(2)、壳体(6)放置工位和点胶装置(3)，所述磁块(7)装配装置(2)包括第一推杆(2.4)，第一电机(2.2)以及若干个旋转对称的上料块(2.3)，所述上料块(2.3)外壁用于连接磁块(7)；所述第一推杆(2.4)连接在工装架(1)上，并且第一推杆(2.4)的输出端与支架(2.1)连接；所述第一电机(2.2)通过传动机构(4)与上料块(2.3)连接，并且上料块(2.3)一端铰接，所述第一电机(2.2)通过传动机构(4)驱动上料块(2.3)以铰接处为中心转动进行展开或者收拢；SS01、上料时，所述第一电机(2.2)通过传动机构(4)驱动上料块(2.3)处于收拢状态，将磁块(7)放置在上料块(2.3)外壁，收拢的上料块(2.3)以将若干个磁块(7)围接并且相邻的磁块(7)侧壁相对；SS02、点胶时，所述第一电机(2.2)通过传动机构(4)驱动上料块(2.3)处于展开状态，展开的上料块(2.3)以将相邻磁块(7)的相对侧壁位置上错开并将其中一侧壁露出，所述点胶装置(3)对露出的侧壁点胶；SS03、装配时，所述第一电机(2.2)通过传动机构(4)驱动上料块(2.3)处于收拢状态，所述第一推杆(2.4)驱动支架(2.1)移动以联动上料块(2.3)进入壳体(6)内，所述磁块(7)吸附于壳体(6)内壁；SS04、装配完成时，所述第一推杆(2.4)驱动支架(2.1)移动以联动上料块(2.3)远离壳体(6)。2.根据权利要求1所述的一种电机永磁体的装配方法，其特征在于：所述传动机构(4)包括支架(2.1)、安装座(4.1)、转座(4.2)、第一连接件(4.3)、第二连接件(4.4)、第三连接件(4.5)以及第四连接件(4.6)，所述安装座(4.1)与支架(2.1)固定连接，所述第一连接件(4.3)一端与安装座(4.1)连接，另一端与上料块(2.3)的上部一端铰接，第一连接件(4.3)与上料块(2.3)的铰接处为上料块(2.3)的旋转轴；所述转座(4.2)与第一电机(2.2)的输出端连接，所述第二连接件(4.4)一端与安装座(4.1)铰接，另一端与第三连接件(4.5)一端铰接，所述第三连接件(4.5)另一端铰接在上料块(2.3)的靠近外壁的位置，所述第四连接件(4.6)一端与转座(4.2)铰接，另一端铰接在第二连接件(4.4)和第三连接件(4.5)的连接处；步骤SS01中，第一推杆(2.4)处于回缩状态，第一电机(2.2)旋转联动转座(4.2)正转，转座(4.2)通过第四连接件(4.6)联动第二连接件(4.4)...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺琦军，金飞，林建强，韩培松，熊军，郭勇军，
申请(专利权)人：宁波招宝磁业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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