本发明专利技术公开了一种电磁材料的自动化贴装设备，包括：密闭箱；垂直移动件，垂直移动件包括支撑架和垂直升降件，支撑架设置在密闭箱内，垂直升降件设置在支撑架上；转子固定件，转子固定件包括卡盘，卡盘水平固定设置在垂直升降件上；磁钢工装，磁钢工装包括工装架和磁钢紧固件，工装架设置在卡盘上，磁钢紧固件设置在工装架上；磁钢紧固件包括回弹弹簧、回弹推动板、磁钢推动块和磁钢束紧件，回弹弹簧和磁钢束紧件均设置在工装架上，回弹推动板设置在回弹弹簧上，磁钢推动块设置在回弹推动板上。本发明专利技术设计思路简洁、结构合理、制造成本低。结构合理、制造成本低。结构合理、制造成本低。
【技术实现步骤摘要】
一种电磁材料的自动化贴装设备
[0001]本专利技术涉及电磁配件加工设备
，更具体地说，本专利技术涉及一种电磁材料的自动化贴装设备。
技术介绍
[0002]随着永磁材料性能的不断提高和电机技术的发展，永磁电机在国民经济的各个领域得到了极其广泛应用，而永磁转子则是永磁电机的重要组成部分。
[0003]永磁转子的磁钢片设置方式主要分为表贴式、内置式两种结构。表贴式永磁电机转子一般包括铁芯、永磁磁钢片和护套，永磁磁钢片贴装在所述铁芯以制成永磁转子。表贴式永磁转子相对于内置式永磁转子而言具有动态响应快，转矩脉动小的特点，适合于伺服驱动。表贴式永磁转子相较于内置式永磁转子应用更为广泛。目前，表贴式永磁转子方式过程中，磁钢片粘贴可靠性和效率有待提高。
技术实现思路
[0004]为了克服上述缺陷，本专利技术提供一种电磁材料的自动化贴装设备，具体采用如下的技术方案：
[0005]一种电磁材料的自动化贴装设备，包括：
[0006]密闭箱；
[0007]垂直移动件，其设置在所述密闭箱内，所述垂直移动件包括支撑架和垂直升降件，所述支撑架设置在所述密闭箱内，所述垂直升降件设置在所述支撑架上；
[0008]转子固定件，其设置在所述垂直升降件上，所述转子固定件包括卡盘，所述卡盘水平固定设置在所述垂直升降件上；
[0009]磁钢工装，其设置在所述卡盘上，所述磁钢工装包括工装架和磁钢紧固件，所述工装架设置在所述卡盘上，所述磁钢紧固件设置在所述工装架上；所述磁钢紧固件包括回弹弹簧、回弹推动板、磁钢推动块和磁钢束紧件，所述回弹弹簧和所述磁钢束紧件均设置在所述工装架上，所述回弹推动板设置在所述回弹弹簧上，所述磁钢推动块设置在所述回弹推动板上；
[0010]其中：所述磁钢束紧件通过所述回弹推动板和所述磁钢推动块将涂抹有胶水的磁钢片水平贴装在转子铁芯上。
[0011]优选地，所述密闭箱呈矩形箱状，所述密闭箱一侧面开放，所述密闭箱一侧面上设置有密闭门，所述密闭门通过铰链铰接在所述密闭箱另一端面上，所述密闭门上设置有锁扣，所述密闭门通过所述锁扣将所述密闭箱一侧面密封；所述密闭箱上设置有排气贯穿孔，所述排气贯穿孔内嵌装有排气管。
[0012]优选地，所述支撑架包括下部支撑板、支撑杆和上部支撑板，所述下部支撑板设置在所述密闭箱内，所述支撑杆设置在所述下部支撑板上，所述上部支撑板设置在所述支撑杆上；所述下部支撑板呈矩形，所述下部支撑板水平固定设置在所述密闭箱内；所述支撑杆
一端垂直固定设置在所述下部支撑板一端面上，并且所述支撑杆上设置有燕尾块，所述燕尾块轴向与所述支撑杆轴向平行；所述上部支撑板呈矩形块状，所述上部支撑板一端垂直固定设置在所述支撑杆另一端上。
[0013]优选地，所述垂直升降件包括垂直传动件和垂直动力件，所述垂直传动件和所述垂直动力件均设置在所述支撑架上；所述垂直传动件包括下部旋转座、螺杆、上部旋转座、第一传动轮和垂直移动板，所述下部旋转座和所述上部旋转座均设置在所述支撑架上，所述螺杆设置在所述下部旋转座和所述上部旋转座上，所述第一传动轮和所述垂直移动板均设置在所述螺杆上；所述下部旋转座呈杯状，所述下部旋转座固定设置在所述下部支撑板上，并且所述下部旋转座杯底内嵌装有推力球轴承；所述螺杆一端嵌装在所述下部旋转座杯内，并且所述螺杆一端面垂直贴附在所述推力球轴承上；所述上部旋转座呈杯状，所述上部旋转座内嵌装有旋转轴承；所述上部固定座固定设置在所述上部支撑板上，并且所述上部旋转座通过所述旋转轴承套装在所述螺杆另一端上；所述第一传动轮固定套装在所述螺杆一端上；所述垂直移动板呈矩形板状，所述垂直移动板上设置有移动贯穿孔，所述移动贯穿孔内固定嵌装有螺母，所述垂直移动板通过所述螺母水平固定套装在所述螺杆上，并且所述螺母与所述螺杆配合；所述垂直移动板一侧面上设置有燕尾槽，所述燕尾槽与所述燕尾块配合；所述垂直动力件包括旋转电机和第二传动轮，所述旋转电机设置在所述支撑架上，所述第二传动轮设置在所述旋转电机上，所述第二传动轮通过传动带与所述第一传动轮连接。
[0014]优选地，所述卡盘上设置有紧固螺纹孔；所述工装架包括工装底板和限位分隔条，所述工装底板设置在所述卡盘上，所述限位分隔条设置在所述工装底板上；所述工装底板呈圆环板状，所述工装底板上设置有紧固贯穿孔，所述紧固贯穿孔内嵌装有紧固螺钉，所述工装底板通过所述紧固螺钉紧固在所述卡盘上，并且所述紧固螺钉与所述紧固螺纹孔配合。
[0015]优选地，所述限位分隔条呈梯形条状，所述限位分隔条底面上设置有回弹孔，所述回弹孔呈圆柱孔状，所述回弹孔设置有多个，其中多个所述回弹孔沿所述限位分隔条底面一侧边分布，另外多个所述回弹孔沿所述限位分隔条底面另一侧边分布；所述限位分隔条一端垂直固定设置在所述工装底板上，并且所述限位分隔条的等腰梯形对称轴线与所述工装底板轴线相交；所述限位分隔条设置有多个，多个所述限位分隔条围绕所述工装底板轴线均匀分布，相邻两个所述限位分隔条腰线构成限位槽，所述限位槽宽度不小于磁钢片正面投影宽度。
[0016]优选地，所述回弹弹簧设置数量与所述回弹孔设置数量相同，所述回弹弹簧一端逐一对应水平嵌装在所述回弹孔内；所述回弹推动板设置数量与所述限位分隔条设置数量相同，所述回弹推动板固定设置在相邻两个所述限位分隔条上的所述回弹弹簧另一端上；所述磁钢推动块呈矩形块状，所述磁钢推动块宽度不大于所述限位槽宽度，所述磁钢推动块设置数量与所述回弹推动板数量相同，所述磁钢推动块一端嵌装在所述限位槽内，所述磁钢推动块另一端固定设置在所述回弹推动板上。
[0017]优选地，所述磁钢束紧件包括电机固定板、束紧电机、旋转滑动杆、滑动管、束紧轮、限位环和束紧绳，所述电机固定板设置在所述工装底板上，所述束紧电机设置在所述电机固定板上，所述旋转滑动杆设置在所述束紧电机上，所述滑动管设置在所述旋转滑动杆
上，束紧轮设置在所述滑动管上，所述限位环设置在所述回弹推动板上，所述束紧绳设置在所述束紧轮上；所述电机固定板呈矩形板状，所述电机固定板上设置有束紧贯穿孔，所述电机固定板竖直固定设置在所述工装底板上；所述束紧电机水平固定设置在所述电机固定板上，并且所述束紧电机转轴穿过所述束紧贯穿孔。
[0018]优选地，所述旋转滑动杆上设置有滑动槽，所述滑动槽轴线与所述旋转滑动杆轴线平行，所述旋转滑动杆一端水平固定设置在所述束紧电机转轴上；所述滑动管呈管状，所述滑动管内设置有滑动块，所述滑动管一端套装在所述旋转滑动杆上，并且所述滑动块与所述滑动槽配合。
[0019]优选地，所述束紧轮固定套装在所述滑动管另一端上；所述限位环设置数量与所述回弹推动板数量相同，所述限位环逐一对应固定设置在所述回弹推动板上；所述束紧绳一端固定设置在所述束紧轮上，所述束紧绳另一端穿过所有所述限位环后固定设置在所述束紧轮上。
[0020]本专利技术至少包括以下有益效果：
[0021]1)本专利技术电磁材料的自动化贴装设备胶水在磁钢片上分布均匀、磁钢片粘贴牢固度高、磁钢片粘贴效本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电磁材料的自动化贴装设备，其特征在于，包括：密闭箱；垂直移动件，其设置在所述密闭箱内，所述垂直移动件包括支撑架和垂直升降件，所述支撑架设置在所述密闭箱内，所述垂直升降件设置在所述支撑架上；转子固定件，其设置在所述垂直升降件上，所述转子固定件包括卡盘，所述卡盘水平固定设置在所述垂直升降件上；磁钢工装，其设置在所述卡盘上，所述磁钢工装包括工装架和磁钢紧固件，所述工装架设置在所述卡盘上，所述磁钢紧固件设置在所述工装架上；所述磁钢紧固件包括回弹弹簧、回弹推动板、磁钢推动块和磁钢束紧件，所述回弹弹簧和所述磁钢束紧件均设置在所述工装架上，所述回弹推动板设置在所述回弹弹簧上，所述磁钢推动块设置在所述回弹推动板上；其中：所述磁钢束紧件通过所述回弹推动板和所述磁钢推动块将涂抹有胶水的磁钢片水平贴装在转子铁芯上。2.根据权利要求1所述的电磁材料的自动化贴装设备，其特征在于，所述密闭箱呈矩形箱状，所述密闭箱一侧面开放，所述密闭箱一侧面上设置有密闭门，所述密闭门通过铰链铰接在所述密闭箱另一端面上，所述密闭门上设置有锁扣，所述密闭门通过所述锁扣将所述密闭箱一侧面密封；所述密闭箱上设置有排气贯穿孔，所述排气贯穿孔内嵌装有排气管。3.根据权利要求2所述的电磁材料的自动化贴装设备，其特征在于，所述支撑架包括下部支撑板、支撑杆和上部支撑板，所述下部支撑板设置在所述密闭箱内，所述支撑杆设置在所述下部支撑板上，所述上部支撑板设置在所述支撑杆上；所述下部支撑板呈矩形，所述下部支撑板水平固定设置在所述密闭箱内；所述支撑杆一端垂直固定设置在所述下部支撑板一端面上，并且所述支撑杆上设置有燕尾块，所述燕尾块轴向与所述支撑杆轴向平行；所述上部支撑板呈矩形块状，所述上部支撑板一端垂直固定设置在所述支撑杆另一端上。4.根据权利要求3所述的电磁材料的自动化贴装设备，其特征在于，所述垂直升降件包括垂直传动件和垂直动力件，所述垂直传动件包括下部旋转座、螺杆、上部旋转座、第一传动轮和垂直移动板，所述下部旋转座和所述上部旋转座均设置在所述支撑架上，所述螺杆设置在所述下部旋转座和所述上部旋转座上，所述第一传动轮和所述垂直移动板均设置在所述螺杆上；所述垂直动力件包括旋转电机和第二传动轮，所述旋转电机设置在所述支撑架上，所述第二传动轮设置在所述旋转电机上，所述第二传动轮通过传动带与所述第一传动轮连接。5.根据权利要求4所述的电磁材料的自动化贴装设备，其特征在于，所述下部旋转座呈杯状，所述下部旋转座固定设置在所述下部支撑板上，并且所述下部旋转座杯底内嵌装有推力球轴承；所述螺杆一端嵌装在所述下部旋转座杯内，并且所述螺杆一端面垂直贴附在所述推力球轴承上；所述上部旋转座呈杯状，所述上部旋转座内嵌装有旋转轴承；所述上部固定座固定设置在所述上部支撑板上，并且所述上部旋转座通过所述旋转轴承套装在所述螺杆另一端上；所述第一传动轮固定套装在所述螺杆一端上；所述垂直移动板呈矩形板状，所述垂直移动板上设置有移动贯穿孔，所述移动贯穿孔内固定嵌装有螺母，所述垂直移动板通过所述螺母水平固定套装在所述螺杆上，并且所述螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：张春华，
申请(专利权)人：苏州优艺生电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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