一种电机磁钢片自动装填机构制造技术

本发明专利技术公开了一种电机磁钢片自动装填机构，包括机架1，所述机架1上设有导向板3，所述导向板3下方设有用于定位转子铁芯4并在工作时能自动将转子铁芯4往导向板3顶升的顶升组件6，所述导向板3上设有与转子铁芯的磁钢槽41相对应并供磁钢片10通过的导向槽31，所述机架1上设有在工作时能将磁钢片10夹持到导向槽31中进而使磁钢片10在转子铁芯4磁性吸引下进入磁钢槽41的机械手装置5，通过控制系统控制顶升组件6自动将转子铁芯4顶升到导向板3下方，并通过控制系统控制机械手装置5将磁钢片10夹持到导向槽31中，磁钢片10在自重及转子铁芯4磁性吸引下落入磁钢槽41，实现磁钢片的自动化装填。

An automatic loading mechanism for motor and magnetic steel sheet

The invention discloses a motor magnet automatic loading machine, comprising a frame 1, the frame 1 is provided with a guide plate 3, the guide plate 3 is arranged below the positioning of the rotor core for 4 and at work can automatically the rotor core 4 to the guide plate 3 lifting lifting assembly 6, the guide plate 3 is provided with a guide groove groove of the rotor core magnet 41 and corresponding magnetic steel sheet 10 through 31, the frame 1 is provided with at work can be clamped to a magnetic steel sheet 10 guiding grooves 31 and 10 in the magnet rotor core 4 magnetic attract into the manipulator device of magnetic steel groove 41 5, through the control system to control the lifting assembly 6 will automatically lift the rotor core 4 to 3 below the guide plate, and the manipulator control device 5 magnetic steel sheet 10 clamping to the guide groove 31, 10 magnetic steel sheet under the gravity and magnetic attraction into the rotor core 4 magnet slot 41 The automatic filling and filling of the magnetic steel sheet is realized.

【技术实现步骤摘要】
一种电机磁钢片自动装填机构
本专利技术涉及一种电机磁钢片自动装填机构。
技术介绍
目前，电机转子多采用磁钢片，而现有的生产方法是采用人工将N极和S极磁钢片分别一片片装入转子铁芯对应的槽中，这不但消费了劳动力，生产效率低，而且劳动强度相当大，工作人员容易产生疲劳，容易发生漏装或错装，不利于生产。为满足电机磁钢片自动装填的需求，需要研发一款适于电机磁钢片自动装填的机构。本专利技术就是基于这种情况作出的。
技术实现思路
本专利技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、装填效率高的电机磁钢片自动装填机构。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种电机磁钢片自动装填机构，其特征在于：包括机架，所述机架上设有导向板，所述导向板下方设有用于定位转子铁芯并在工作时能自动将转子铁芯往导向板顶升的顶升组件，所述导向板上设有与转子铁芯的磁钢槽相对应并供磁钢片通过的导向槽，所述机架上设有在工作时能将磁钢片夹持到导向槽中进而使磁钢片在转子铁芯磁性吸引下进入磁钢槽的机械手装置。如上所述的一种电机磁钢片自动装填机构，其特征在于：所述机械手装置包括用于夹紧磁钢片的爪具组件，以及能驱动爪具组件横向运动、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机磁钢片自动装填机构，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有导向板(3)，所述导向板(3)下方设有用于定位转子铁芯(4)并在工作时能自动将转子铁芯(4)往导向板(3)顶升的顶升组件(6)，所述导向板(3)上设有与转子铁芯的磁钢槽(41)相对应并供磁钢片(10)通过的导向槽(31)，所述机架(1)上设有在工作时能将磁钢片(10)夹持到导向槽(31)中进而使磁钢片(10)在转子铁芯(4)磁性吸引下进入磁钢槽(41)的机械手装置(5)。

【技术特征摘要】
1.一种电机磁钢片自动装填机构，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有导向板(3)，所述导向板(3)下方设有用于定位转子铁芯(4)并在工作时能自动将转子铁芯(4)往导向板(3)顶升的顶升组件(6)，所述导向板(3)上设有与转子铁芯的磁钢槽(41)相对应并供磁钢片(10)通过的导向槽(31)，所述机架(1)上设有在工作时能将磁钢片(10)夹持到导向槽(31)中进而使磁钢片(10)在转子铁芯(4)磁性吸引下进入磁钢槽(41)的机械手装置(5)。2.根据权利要求1所述的一种电机磁钢片自动装填机构，其特征在于：所述机械手装置(5)包括用于夹紧磁钢片(10)的爪具组件(52)，以及能驱动爪具组件(52)横向运动、纵向运动和自转的机器人手臂(51)。3.根据权利要求2所述的一种电机磁钢片自动装填机构，其特征在于：所述爪具组件(52)包括气缸安装板(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗躜，黄安全，陶国桢，张柯亮，李友然，莫振国，娄渊源，刘小龙，
申请(专利权)人：广东恒鑫智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44