本发明涉及水下网衣清洗机器人的技术领域，更具体地，涉及一种抓网机械手，包括多个弹性的指条、软管、控制阀及基座；所述指条设于基座顶部，所述控制阀设于基座底部；所述指条未受外力时在自身的弹力作用下保持弯曲状态；所述软管沿指条的延伸方向贴合设...

本发明涉及纳米硒浒苔多糖制备领域，公开了纳米硒浒苔多糖的制备方法及应用，其中的纳米硒浒苔多糖的制备方法，包括以下步骤：S1：在烧杯中添加一定体积的10mM的亚硒酸钠溶液，一定体积的浒苔多糖溶液，使用恒温磁力搅拌器适宜温度搅拌；S2：向烧...

本实用新型公开了一种半潜式海洋能发电叶轮，包括轮轴以及周向分布在轮轴外侧的叶片，叶片沿轮轴轴向方向投的截面形状为弧形状，叶片的外弧面中部设有向外凸出的分水角，叶片外弧面的两侧设有出水口；分水角沿轮轴径向方向设置；分水角的夹角为

本发明涉及一种智能供电线路安全监控系统及方法，属于供电线路安全监控领域。系统包括：监控中心和监控装置；监控中心和监控装置连接；监控装置包括多个监控单元，监控单元分别布设在供电线路的监控点上；监控单元包括单片机、电流传感器和温度传感器；电...

本实用新型公开一种基于V

本实用新型属于工船养殖领域，具体涉及一种应用于工船养殖的捕捞装置，包括可转动的设置在船体上的立柱，所述立柱通过提升装置连接网兜，所述立柱用于旋转来将网兜在不同仓体转移，相比现有技术，本实用新型在捕捞过程中，需要转移鱼货时，可通过立柱的旋...

本发明公开了一种无人机载测绘装置和方法，属于航空测绘领域。所述的无人机载测绘装置包括扫描CCD、配准透镜、数字微镜器件、第一反射镜、第二反射镜、前视镜头、后视镜头和壳体。所述的无人机载测绘装置，采用四线阵扫描提供充足数据进行方案优选，与...

本发明公开了一种高质量单拍彩色编码成像装置和方法，属于计算成像领域。所述的高质量单拍彩色编码成像装置包括第一透镜、半透半反镜，自定位成像模块、抗串扰调制模块、第二透镜、色散分光模块、第三透镜、抗混叠调制模块、编码成像模块；所述的编码成像...

本发明公开了一种基于数字微镜器件的双相机的三维形貌测量装置和方法基于数字微镜器件的双相机的三维形貌测量装置和方法，属于立体视觉成像领域。所述的基于数字微镜器件的双相机的三维形貌测量装置包括平行光源、第一数字微镜器件、投影系统、物镜、第二...

本实用新型涉及缆绳固定装置设计技术领域，具体为一种船舶用缆绳固定装置，包括第一固定柱，所述第一固定柱的外表面固定安装有把手组件，所述把手组件包括固定块，所述固定块的一侧固定安装有第一固定螺母，所述第一固定螺母的外壁设置有固定杆，所述固定...

本实用新型公开了一种可适配多种红树林树种的种植装置，包括定位板，所述定位板的顶部固定连接有定位块，所述定位块的一侧开设有凹槽，所述固定槽的内腔固定连接有提杆，固定杆的表面活动连接有活动块，活动块的一侧固定连接有连接杆，连接杆远离活动块的...

本实用新型公开了一种管道巡检水下机器人，包括安装架，安装架上设有用于监测管道的探测组件，控制所述管道巡检水下机器人移动的驱动组件，以及用于给探测组件和驱动组件提供动力源的电源组件，安装架底部还设有配重盒，配重盒内安装有若干与其磁性连接的...

本发明公开一种水面物体收集装置，涉及垃圾收集设备技术领域，包括：收集通道，所述收集通道作为水流通道，所述收集通道的两端均开口；收集网，所述收集网的网口与所述收集通道一端的开口连接；扩口结构，所述扩口结构设置在所述收集通道的另一端；所述扩...

本实用新型公开了一种舞蹈训练用韧带拉伸器，包括底座和韧带拉伸机构；底座：器上端设置有圆筒一，圆筒一的内部滑动连接有圆筒二，圆筒一的内壁开设有导向槽，圆筒二的外弧面设置有导向条，导向条与导向槽滑动连接，圆筒二的内部滑动连接有滑柱；韧带拉伸...

本实用新型公开了一种深海风电基础与升降式网箱融合结构，包括由钢结构制成的板状风机承台，所述风机承台位于海面上方水平放置，且所述风机承台上表面固定建造有供工作人员生活的生活楼，支撑柱，固定安装在所述风机承台上表面中间位置，发电风机，转动安...

本实用新型涉及船舶清洁技术领域，公开了一种船用清洁设备，包括清洁装置、连接杆和机器人本体，清洁装置通过连接杆安装于机器人本体上，清洁装置包括旋转刀机构、升降机构、主轴和尼龙刷组件，旋转刀机构与升降机构固定连接，升降机构和主轴采用螺纹啮合...

本实用新型涉及农业自动化种植设备领域，本实用新型提供了一种智能堆垛种植装置，包括堆垛架和传送组件；所述堆垛架上设有若干个用于放置种植槽的单元格；所述传送组件包括水平运输装置、竖直运输装置和载物台，所述水平传输装置配合堆垛架设置，用于左右...

本实用新型涉及水温测量技术领域，且公开了一种多层水温测量检测装置，包括装置主体、活动盖和控制器，装置主体的顶部左侧活动连接有活动盖，装置主体的内部左侧顶部固定连接有控制器，控制器的顶部右侧紧密焊接有显示屏，控制器的顶部左侧紧密焊接有按钮...

本实用新型涉及静态箱技术领域，且公开了一种测量红树林树干甲烷传输速率的静态箱，包括前箱体、后箱体和合页，前箱体的内部固定连接有温度传感器，后箱体的外壁中心部位固定连接有控制面板，后箱体的内部固定连接有控制器，前箱体的另一侧固定连接有电机...

本实用新型提供一种液压底盘及岸基投料机器人，涉及农业机械领域。液压底盘包括前车架、前行走机构、后车架、后行走机构和回转机构；前行走机构与前车架相连，后行走机构与后车架相连；前车架通过回转机构与后车架相连，以受回转机构驱使相对于后车架沿平...