一种管道巡检水下机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道巡检水下机器人，包括安装架，安装架上设有用于监测管道的探测组件，控制所述管道巡检水下机器人移动的驱动组件，以及用于给探测组件和驱动组件提供动力源的电源组件，安装架底部还设有配重盒，配重盒内安装有若干与其磁性连接的配重块。使用人员在配重试验过程中可自由地移动磁性配重块、或自由地增减磁性配重块的数量，无需按照传统方式将配重铅块通过螺栓与底架固定，拆装便捷，便于多次进行配重试验，极大地提高了本实用新型专利技术的重心可调性和机器人的续航性，增加对不同水环境的适应力，改善了对新型模块或者组件的兼容性。者组件的兼容性。者组件的兼容性。

【技术实现步骤摘要】
一种管道巡检水下机器人


[0001]本技术涉及水下机器人的
，更具体地，涉及一种管道巡检水下机器人。

技术介绍

[0002]在现代社会，各种管道已经遍布我们生活环境的各个角落。作为能源和其他物质的运输通道，给我们的生活带来了极大的便利和巨大的经济效益，但同时也产生了一系列问题。管道在使用过程中总会存在老化、腐蚀、破裂等问题，而且有大量管道不是人们可以直接接触的，这就给管道的检测和维护工作带来了很大的困难。为了进行管道的检测和维护，传统的挖掘方法和随机抽样的方法，存在工作量大和效率低等缺点；尤其是对于埋藏在水域底部的管道，更是缺乏高效的巡检措施。
[0003]对于埋藏在江河湖泊或者近海区域底部的管道，通常是潜水员定期进行潜水巡检，或者使用管道巡检水下机器人代替人工进行巡检。同时，管道巡检水下机器人也可以被投放在一些管道内满水或水位较高、且不具备降水条件的给排水管道内进行管内巡检。但是，由于巡检的任务不同，操作人员需要在水下机器人上安装不同功能的模块或者组件，以适配某些特定的巡检任务。比如，水下机器人需要安装焊接组件以完成管道裂缝处的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道巡检水下机器人，包括安装架(1)，安装架(1)上设有用于监测管道的探测组件，控制所述管道巡检水下机器人移动的驱动组件，以及用于给探测组件和驱动组件提供动力源的电源组件，其特征在于，安装架(1)上还设有配重盒(2)，配重盒(2)内设有若干与其磁性连接的配重块(3)。2.根据权利要求1所述的管道巡检水下机器人，其特征在于，配重盒(2)包括盒体与盒盖(201)，盒盖(201)与所述盒体活动连接，配重盒(2)内可拆卸连接有磁板(4)，配重块(3)与磁板(4)吸附配合。3.根据权利要求2所述的管道巡检水下机器人，其特征在于，所述盒体一侧设有插槽(202)，盒盖(201)穿过插槽与盒体滑动连接，盒盖(201)上设有方便拿取的拉手(203)。4.根据权利要求1所述的管道巡检水下机器人，其特征在于，安装架(1)包括底架(101)和侧安装架(102)，侧安装架(102)的数量为两个，分别固定连接于底架(101)两侧；探测组件和电源组件居中地可拆卸连接于底架(101)上，驱动组件可拆卸连接于两个侧安装架(102)上。5.根据权利要求4所述的管道巡检水下机器人，其特征在于，所述探测组件包括探测声呐(5)和水密舱(6)，水密舱(6)内部设有摄像头组件(7)，探测声呐(5)和摄像头组件(7)均与电源组件电连接。6.根据权利要求5所述的管道巡检水下机器人，其特征在于，底架(101)上还设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：万世杰，刘大召，林培豪，叶崇宇，吴蔚峰，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：新型
国别省市：