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本实用新型公开了一种管道巡检水下机器人，包括安装架，安装架上设有用于监测管道的探测组件，控制所述管道巡检水下机器人移动的驱动组件，以及用于给探测组件和驱动组件提供动力源的电源组件，安装架底部还设有配重盒，配重盒内安装有若干与其磁性连接的配重...
该专利属于广东海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东海洋大学授权不得商用。

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