本实用新型专利技术涉及船舶清洁技术领域，公开了一种船用清洁设备，包括清洁装置、连接杆和机器人本体，清洁装置通过连接杆安装于机器人本体上，清洁装置包括旋转刀机构、升降机构、主轴和尼龙刷组件，旋转刀机构与升降机构固定连接，升降机构和主轴采用螺纹啮合，从而实现旋转刀机构沿主轴的轴向移动，行走装置用于带动机器人本体的移动，推进装置向机器人本体提供动力，电气仓内设有控制系统和电池，控制系统用来接收和发送指令，电池用于给各机构供电，观测装置包括有摄像头和照明灯，用于提供作业区域视频影像。该带有升降机构的船底清洁装置可以实现旋转刀机构的升降，清洁时与船体贴合性更好，可以有效将船底清洁干净，清洁效果更好。好。好。
【技术实现步骤摘要】
一种船用清洁设备
[0001]本技术涉及船舶清洁
，特别是涉及一种船用清洁设备。
技术介绍
[0002]目前，船舶污底是将海洋生物引入另一个地理性隔离水域的主要途径，如果这些海洋生物因为自身强大的生存竞争力、缺乏天敌、当地适宜的生存环境等因素，在当地快速大量繁殖，就很有可能破坏当地生态系统，对当地的环境、经济以及人员健康带来威胁。除了带来生态入侵威胁，船舶污底还会对船舶的经营成本、船舶安全带来影响。船舶污底使船体表面凹凸不平，大大地增加了航行阻力，使航行速度大大降低，进而引起燃油消耗及其对应的污染物排放的大大提高，并且生物代谢带来的局部微酸性环境会加速船底钢板的腐蚀，影响船舶的海水冷却系统、测深仪、计程仪及声纳等的正常工作，危及船舶安全。虽然人们采用了各种各样的方法来抑制船舶污底的形成，但并不能完全阻止海洋生物的附着，所以定期的船底清洗还是在所难免。船底清洗主要有三种方法，一种是进入船坞采用高压水枪、喷砂等方式清理，这种清理方式在时间、人力、物力、财力上耗费巨大。第二种方法是雇用接受过腐蚀控制和问题识别方面培训，并能对船底状况做专业评估的潜水员，采用高压水枪对船体进行清洗或采用专用设备对船体进行刮擦。第三种是采用机器人清洁，在机器人底部安装清洁刷清洁装置，通过清洁刷清洁装置靠近船底表面，将船底清洁干净，但是清洁刷清洁装置都是通过固定杆件连接到机器人本体上，自身不能实现升降,对船面的贴合性较差，清洁效果不好。
[0003]现有技术公开了一种船底清洁刷清洁机器人，包括机架，机架上设有电气舱、行走装置、推进器、清洁刷清洁装置和影像扫描设备，电气舱内设有控制系统，清洁刷清洁装置上设有清洁刷贴紧机构，清洁刷贴紧机构与清洁刷清洁装置相连接并驱动清洁刷清洁装置中的清洁刷在清洁时贴紧船体表面，清洁刷贴紧机构包括桨叶，桨叶与清洁刷的清洁刷旋转轴固定连接，清洁刷清洁装置可以由电机、清洁刷和清洁刷旋转轴组成，清洁刷上设有调节压紧机构，调节压紧机构可以由弹簧、支撑杆、限位板、限位杆和螺母组成，也可以由弹簧和支撑杆组成。该现有技术清洁刷不能升降，不能很好贴合船面，清洁效果不好。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是：提供一种船用清洁设备，以解决上述
技术介绍
中提出现有清洁机器人清洁装置不能升降，不能很好的贴合船面，导致清洁效果不好的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种船用清洁设备，包括清洁装置、连接杆和机器人本体，所述清洁装置通过连接杆安装于机器人本体上，所述清洁装置包括旋转刀机构、升降机构和主轴，所述主轴的一端与所述连接杆转动连接，所述机器人本体上设有第一驱动器，所述第一驱动器与所述主轴传动连接以带动所述主轴转动，所述旋转刀机构包括刀盘和多个刀片，所述刀片与所述刀盘连接，所述刀盘设有连接孔，所述主轴位于所述连接孔中，所述升降机构包括安装座、传动件和第二驱动器，所述安装座套装在所述主轴外，
所述安装座与所述刀盘连接，所述第二驱动器设置于所述安装座上，所述传动件与所述安装座转动连接，所述第二驱动器与所述传动件传动连接以带动所述传动件转动，所述传动件设有第一传动结构，所述主轴的外壁设有第二传动结构，所述传动件和所述主轴通过所述第一传动结构和所述第二传动结构相配合形成将转动转化为直线运动的机构，使所述传动件转动时可沿所述主轴的轴向移动。
[0006]作为优选方案，所述第一驱动器通过第一驱动机构与所述主轴连接，所述第一驱动器为电机，所述第一驱动器安装在所述机器人本体上，所述第一驱动机构包括转动传送带、第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一主动齿轮套装在所述第一驱动器的输出轴上，所述第一从动齿轮套装在所述主轴上，所述转动传送带和所述第一主动齿轮位于所述连接杆内部，所述转动传送带绕在所述第一主动齿轮和所述第一从动齿轮上，且所述转动传送带设有与所述第一主动齿轮和所述第一从动齿轮相啮合的第一齿条。
[0007]作为优选方案，所述第一传动结构和所述第二传动结构均为螺纹，使所述传动件为螺母，所述主轴为螺杆，所述传动件套装在所述主轴上，所述传动件与所述主轴螺纹连接。
[0008]作为优选方案，所述传动件通过第二驱动机构与所述第二驱动器连接，所述第二驱动器为电机，所述第二驱动机构为齿轮，所述传动件外表面设有沿其周向分布设置的第二齿条，所述第二驱动机构套装在所述第二驱动器输出轴上，所述第二驱动机构与所述第二齿条相啮合。
[0009]作为优选方案，所述升降机构还包括导向杆，所述安装座上设有定位孔，所述导向杆的中部位于所述定位孔中，所述导向杆的上部和下部分别位于所述安装座的上方和下方，所述导向杆与所述主轴平行，且所述导向杆与所述主轴相贴。
[0010]作为优选方案，主轴上还设有限位机构，所述限位机构用于限制转动传送带的上下移动以及限制主轴的上下移动，防止主轴偏移。
[0011]作为优选方案，所述清洁装置还包括尼龙刷组件，所述尼龙刷组件包括尼龙刷和连接架，所述连接架安装在所述机器人本体上，所述尼龙刷与所述连接架转动连接，所述尼龙刷相较于所述旋转刀机构位于更靠近所述机器人本体处。
[0012]作为优选方案，所述机器人本体设有行走装置、推进装置、观测装置和电气仓，所述行走装置用于带动机器人本体的移动，所述推进装置向所述机器人本体提供动力，所述电气仓内设有控制系统和电池，所述控制系统用来接收和发送指令，所述电池与所述行走装置、所述推进装置和所述清洁装置电连接，所述电池用于给各装置供电，所述观测装置用于为操作人员提供作业区域视频影像，所述行走装置、所述推进装置、所述观测装置和所述清洁装置与所述控制系统通信连接。
[0013]作为优选方案，所述行走装置包括有底盘、履带驱动器、主动轮、从动轮、安装架和履带，所述底盘与所述机器人本体固定连接，所述履带驱动器为电机，所述履带驱动器安装在所述底盘上，所述履带驱动器与所述电池电连接，所述安装架安装在所述底盘上，所述主动轮和所述从动轮与所述安装架转动连接，所述履带围绕在所述主动轮和所述从动轮的外围，且所述履带与所述主动轮和所述从动轮啮合，所述履带驱动器与所述主动轮传动连接。
[0014]作为优选方案，所述推进装置包括螺旋桨推进器和推进器电机，所述推进器电机安装在所述机器人本体尾部，所述推进器电机与所述电池电连接，所述螺旋桨推进器连接
在所述推进器电机的输出轴上。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0016]本技术的旋转刀机构通过升降机构与主轴连接，在使用时，通过升降机构的第二驱动器带动传动件转动，传动件的第一传动结构和主轴的第二传动结构相配合形成将转动转化为直线运动的机构，从而使传动件沿着主轴的轴向移动，实现了旋转刀机构的升降，由于旋转刀机构可以升降，使旋转刀机构可以时时与船面完全贴合，贴合性变的更好，可以有效将船底清洁干净，清洁效果更好。
附图说明
[0017]图1为本技术的旋转刀机构、升降机构和连接杆的第一视角连接示意图；
[0018]图2为本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种船用清洁设备，其特征在于：包括清洁装置、连接杆(1)和机器人本体(19)，所述清洁装置通过连接杆(1)安装于机器人本体(19)上，所述清洁装置包括旋转刀机构、升降机构和主轴(2)，所述主轴(2)的一端与所述连接杆(1)转动连接，所述机器人本体(19)上设有第一驱动器，所述第一驱动器与所述主轴(2)传动连接以带动所述主轴(2)转动，所述旋转刀机构包括刀盘(3)和多个刀片(4)，所述刀片(4)与所述刀盘(3)连接，所述刀盘(3)设有连接孔，所述主轴(2)位于所述连接孔中，所述升降机构包括安装座(5)、传动件(6)和第二驱动器(23)，所述安装座(5)套装在所述主轴(2)外，所述安装座(5)与所述刀盘(3)连接，所述第二驱动器(23)设置于所述安装座(5)上，所述传动件(6)与所述安装座(5)转动连接，所述第二驱动器(23)与所述传动件(6)传动连接以带动所述传动件(6)转动，所述传动件(6)设有第一传动结构，所述主轴(2)的外壁设有第二传动结构，所述传动件(6)和所述主轴(2)通过所述第一传动结构和所述第二传动结构相配合形成将转动转化为直线运动的机构，使所述传动件(6)转动时可沿所述主轴(2)的轴向移动。2.根据权利要求1所述的一种船用清洁设备，其特征在于：所述第一驱动器通过第一驱动机构与所述主轴(2)连接，所述第一驱动器为电机，所述第一驱动器安装在所述机器人本体(19)上，所述第一驱动机构包括转动传送带(8)、第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一主动齿轮套装在所述第一驱动器的输出轴上，所述第一从动齿轮套装在所述主轴(2)上，所述转动传送带(8)和所述第一主动齿轮位于所述连接杆(1)内部，所述转动传送带(8)绕在所述第一主动齿轮和所述第一从动齿轮上，且所述转动传送带(8)设有与所述第一主动齿轮和所述第一从动齿轮相啮合的第一齿条。3.根据权利要求1所述的一种船用清洁设备，其特征在于：所述第一传动结构和所述第二传动结构均为螺纹，使所述传动件(6)为螺母，所述主轴(2)为螺杆，所述传动件(6)套装在所述主轴(2)上，所述传动件(6)与所述主轴(2)螺纹连接。4.根据权利要求3所述的一种船用清洁设备，其特征在于：所述传动件(6)通过第二驱动机构与所述第二驱动器(23)连接，所述第二驱动器(23)为电机，所述第二驱动机构为齿轮，所述传动件(6)外表面设有沿其周向分布设置的第二齿条，所述第二驱动机构套装在所述第二驱动器(23)输出轴上，所述第二驱动机构与所述第二齿条相啮合。5.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁剑平，吴锦业，李震阳，黄文杰，蔡展鹏，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：新型
国别省市：
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