一种液压底盘及岸基投料机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种液压底盘及岸基投料机器人，涉及农业机械领域。液压底盘包括前车架、前行走机构、后车架、后行走机构和回转机构；前行走机构与前车架相连，后行走机构与后车架相连；前车架通过回转机构与后车架相连，以受回转机构驱使相对于后车架沿平行于地面的方向摆动。采用回转机构连接前车架与后车架，并利用回转机构驱使前车架相对于后车架沿平行于地面的方向摆动，能够实现转向的可靠控制，避免两轮负载不一时难以实现直走的问题，且无需单独配备直行控制模块，能够降低制造成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种液压底盘及岸基投料机器人


[0001]本技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种液压底盘及岸基投料机器人。

技术介绍

[0002]近年来，现代电子及信息技术的进步加速刺激和推动了液压技术的发展，使其在农业机械中有着更加广泛的应用。通过科学设计和使用液压系统，可以实现机械装备技术经济性能的提高，同时这也是现代农业机械装备的发展趋势。其中，液压驱动技术是液压技术的一个重要分支，具有功率密度高、调速范围宽、布局灵活和与嵌入式控制系统衔接方便等诸多优势，因而该技术已广泛应用于工程、农机和军用等特种车辆的行走驱动。
[0003]现有的农用液压底盘采用两驱的结构，为一体式设计，采用差速转向，由轮式底盘负责整机的驱动行走。其中，前桥为驱动轮，以液压马达连接传动轴驱动。两个前轮均配有弹簧悬架，能保证在不平整的地面上有较好的四轮接地，保障行走平稳性和抓地力，并能够减少车架内的传动系统受到的震荡冲击。后桥为两个独立的万向轮，加上安装弹簧阻尼也可实现类似前桥的避震功能。内燃机通过联轴器将动力传递到液压泵中，从而驱动整个液压系统。
[0004]但是，这种农用液压底盘需要单独配备特殊的直行控制模块，遇到两轮负载不一的情况下，难以实现直走。此外，这种农用液压底盘在一些复杂的路况下前轮无法着力，不能有效脱困。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中存在的问题，本技术的目的之一是提供一种液压底盘。
[0006]本技术提供如下技术方案：
[0007]一种液压底盘，包括前车架、前行走机构、后车架、后行走机构和回转机构；
[0008]所述前行走机构与所述前车架相连，所述后行走机构与所述后车架相连；
[0009]所述前车架通过所述回转机构与所述后车架相连，以受所述回转机构驱使相对于所述后车架沿平行于地面的方向摆动。
[0010]作为对所述液压底盘的进一步可选的方案，所述液压底盘还包括悬架；
[0011]所述前行走机构成对设置，所述前行走机构分别通过所述悬架与所述前车架相连；
[0012]所述后行走机构成对设置，所述后行走机构分别通过所述悬架与所述后车架相连。
[0013]作为对所述液压底盘的进一步可选的方案，所述悬架包括弹簧。
[0014]作为对所述液压底盘的进一步可选的方案，所述前行走机构和所述后行走机构上均设有垫块，所述垫块与所述弹簧对应设置，所述弹簧与对应的所述垫块相连。
[0015]本技术的另一目的是提供一种岸基投料机器人。
[0016]本技术提供如下技术方案：
[0017]一种岸基投料机器人，包括上述液压底盘。
[0018]作为对所述岸基投料机器人的进一步可选的方案，所述前行走机构包括前液压马达，所述后行走机构包括后液压马达，所述回转机构包括回转液压马达；
[0019]所述岸基投料机器人还包括液压系统，所述液压系统包括油源和第一油泵，所述第一油泵的入口与所述油源相连，所述第一油泵的出口同时与所述前液压马达、所述后液压马达和所述回转液压马达相连，所述第一油泵的出口与所述后液压马达之间设有第一截止阀。
[0020]作为对所述岸基投料机器人的进一步可选的方案，所述液压系统还包括第二油泵和第二截止阀；
[0021]所述第二油泵的入口与所述油源相连，所述第二油泵的出口与所述前液压马达相连，所述第二油泵的出口通过所述第一截止阀与所述后液压马达相连；
[0022]所述第一油泵的出口通过所述第二截止阀与所述前液压马达和所述后液压马达相连。
[0023]作为对所述岸基投料机器人的进一步可选的方案，所述液压系统还包括第三截止阀，所述第一油泵的出口通过所述第三截止阀与所述油源相连。
[0024]作为对所述岸基投料机器人的进一步可选的方案，所述岸基投料机器人还包括投料系统，所述投料系统包括风机液压马达和投料枪旋转液压马达，所述第一油泵的出口还与所述风机液压马达和所述投料枪旋转液压马达相连。
[0025]作为对所述岸基投料机器人的进一步可选的方案，所述岸基投料机器人还包括电控系统，所述电控系统包括遥控器、处理单元、蓄电池和逆变器；
[0026]所述处理单元与所述遥控器通讯连接，所述处理单元与所述蓄电池电连接，所述逆变器可将所述蓄电池输出的直流电转换为交流电。
[0027]本技术的实施例具有如下有益效果：
[0028]采用回转机构连接前车架与后车架，并利用回转机构驱使前车架相对于后车架沿平行于地面的方向摆动，能够实现转向的可靠控制，避免两轮负载不一时难以实现直走的问题，且无需单独配备直行控制模块，能够降低制造成本。
[0029]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0031]图1示出了本技术实施例提供的一种岸基投料机器人的侧视图；
[0032]图2示出了本技术实施例提供的一种岸基投料机器人的正视图；
[0033]图3示出了本技术实施例提供的一种岸基投料机器人中前行走机构的结构示意图；
[0034]图4示出了本技术实施例提供的一种岸基投料机器人中前车架的结构示意
图；
[0035]图5示出了本技术实施例提供的一种岸基投料机器人中液压系统的结构示意图；
[0036]图6示出了本技术实施例提供的一种岸基投料机器人中电控系统的结构示意图。
[0037]主要元件符号说明：
[0038]100
‑
液压底盘；110
‑
前车架；111
‑
底板；111a
‑
防撞梁；112
‑
框架；120
‑
前行走机构；121
‑
支承底座；121a
‑
垫块；122
‑
前液压马达；123
‑
联轴器；124
‑
输出轴；125
‑
轮毂法兰；126
‑
轮毂；127
‑
轮胎；130
‑
后车架；140
‑
后行走机构；141
‑
后液压马达；150
‑
回转机构；151
‑
回转支承；152
‑
回转液压马达；160
‑
悬架；200
‑
发动机；300
‑
投料系统；310
‑
饲料箱；320
‑
风机；330...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压底盘，其特征在于，包括前车架、前行走机构、后车架、后行走机构和回转机构；所述前行走机构与所述前车架相连，所述后行走机构与所述后车架相连；所述前车架通过所述回转机构与所述后车架相连，以受所述回转机构驱使相对于所述后车架沿平行于地面的方向摆动。2.根据权利要求1所述的液压底盘，其特征在于，所述液压底盘还包括悬架；所述前行走机构成对设置，所述前行走机构分别通过所述悬架与所述前车架相连；所述后行走机构成对设置，所述后行走机构分别通过所述悬架与所述后车架相连。3.根据权利要求2所述的液压底盘，其特征在于，所述悬架包括弹簧。4.根据权利要求3所述的液压底盘，其特征在于，所述前行走机构和所述后行走机构上均设有垫块，所述垫块与所述弹簧对应设置，所述弹簧与对应的所述垫块相连。5.一种岸基投料机器人，其特征在于，包括如权利要求1
‑
4中任一项所述的液压底盘。6.根据权利要求5所述的岸基投料机器人，其特征在于，所述前行走机构包括前液压马达，所述后行走机构包括后液压马达，所述回转机构包括回转液压马达；所述岸基投料机器人还包括液压系统，所述液压系统包括油源和第一油泵，所述第一油泵的入口与所述油源相连，所述第一油泵的出口同时与所述前液压马达、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘皞春，罗龙辉，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：新型
国别省市：