一种无人机载测绘装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机载测绘装置和方法，属于航空测绘领域。所述的无人机载测绘装置包括扫描CCD、配准透镜、数字微镜器件、第一反射镜、第二反射镜、前视镜头、后视镜头和壳体。所述的无人机载测绘装置，采用四线阵扫描提供充足数据进行方案优选，与现有技术相比，本发明专利技术提供的无人机载测绘装置结构集约便携。本发明专利技术提供的无人机载测绘方法运用三角测量原理和转站测量方式，测量精度高。测量精度高。测量精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机载测绘装置和方法


[0001]本专利技术涉及一种无人机载测绘装置和方法，属于航空测绘领域。

技术介绍

[0002]无人机的发展给地形测绘提供了一条新途径，由此进一步发展了航空测绘技术。然而受无人机机载能力的限制，要求测绘装置集约便携。传统的航空测绘装置带有前视、正视和后视探测器的多相机镜头结构，体积和重量都不适用于无人机平台。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术，本专利技术提供一种无人机载测绘装置和方法，用以解决上述存在的问题。
[0004]本专利技术一种无人机载测绘装置予以实现的技术方案是：该装置包括扫描CCD、配准透镜、数字微镜器件、第一反射镜、第二反射镜、前视镜头、后视镜头和壳体；所述的前视镜头和后视镜头分别扫描地貌信息，经第一反射镜和第二反射镜反射到数字微镜器件上；所述的数字微镜器件由基面和二维微镜元阵列组成；所述的微镜元有on和off两个翻转状态，当为on状态时微镜元偏转+12
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，地面扫描条带前倾，当为off状态时微镜元偏转
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机载测绘装置，其特征在于，包括扫描CCD(1)、配准透镜(2)、数字微镜器件(3)、第一反射镜(4)、第二反射镜(5)、前视镜头(6)、后视镜头(7)和壳体(8)；所述的前视镜头(6)和后视镜头(7)分别扫描地貌信息，经第一反射镜(4)和第二反射镜(5)反射到数字微镜器件(3)上；所述的数字微镜器件(3)由基面和二维微镜元阵列组成；所述的微镜元有on和off两个翻转状态，当为on状态时微镜元偏转+12
°
，地面扫描条带前倾，当为off状态时微镜元偏转
‑
12
°
，地面扫描条带后倾；所述的配准透镜(2)用于CCD像元与数字微镜器件(3)的微镜元对齐；所述的扫描CCD(1)由CCD扫行Ⅰ、CCD扫描行Ⅱ、CCD扫描行Ⅲ和CCD扫描行Ⅳ组成，记录扫描条带数据；所述的壳体(8)用于固定光学元件，并对光路进行密封以避免外界干扰光进入；所述的第一反射镜(4)和第二反射镜(5)、前视镜头(6)和后视镜头(7)对称安置；配准后的CCD像元与数字微镜器件的微镜元一一对应。2.一种无人机载测绘方法，其特征在于，采用如权利要求1所述无人机载测绘装置对地面目标(9)进行高程差测量，包括以下步骤：步骤一、标定得到本发明装置的成像内外参数；无人机以一定水平高度飞行对地面进行四条带扫描测绘，位姿数据由陀螺仪提供；步骤二、调整所述的扫描CCD(1)的像元与数字微镜器件(3)的微镜元位置及配准透镜倍率，使一个CCD像元对应一个微镜元；选取CCD四个扫描行Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ，则分别对应数字微镜器件3的四行微镜元；步骤三、控制数字微镜器件(3)的微镜元阵列的翻转状态，第一、第三行为on状态，第二、第四行为off状态；步骤四、扫描行Ⅰ经数字微镜...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵首博，刘海涛，杨玉强，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：发明
国别省市：