本实用新型公开一种清洁装置和清洁设备，其中，清洁装置包括主机、集污机构以及助流机构，所述主机的底部设有清洁槽，所述清洁槽的内侧壁设有进污口；所述集污机构设于所述主机内，所述集污机构内形成有集污风道，所述集污风道与所述进污口连通；所述助流...

本实用新型公开一种清洁装置和清洁设备，其中，清洁装置包括主机、集污机构以及助流机构，所述主机的底部设有清洁槽，所述清洁槽的内侧壁设有进污口；所述集污机构设于所述主机内，所述集污机构内形成有集污风道，所述集污风道与所述进污口连通；所述助流...

本实用新型公开一种基站和清洁设备，其中，基站用于收容运输机，运输机用于承载扫地机器人，基站包括外壳体、支撑件和清洁组件；外壳体设有收容腔、进水口和排污口，收容腔设有相连通的收容口和清洁槽，清洁槽设于收容腔底部，排污口与清洁槽连通；支撑件...

本实用新型公开一种基站和清洁设备，其中，基站用于收容运输机，运输机用于承载扫地机器人，基站包括外壳体、支撑件和清洁组件；外壳体设有收容腔、进水口和排污口，收容腔设有相连通的收容口和清洁槽，清洁槽设于收容腔底部，排污口与清洁槽连通；支撑件...

本实用新型公开一种运输机和清洁设备，其中，运输机包括壳体、移动结构以及第一清洁装置，所述壳体内设有容置腔，所述容置腔用以容置扫地机器人，所述壳体设有连通所述容置腔的出入口；所述移动结构连接于所述壳体，并用以带动所述壳体沿第一方向和第二方...

本实用新型公开一种运输机和清洁设备，其中，运输机包括壳体、移动结构以及第一清洁装置，所述壳体内设有容置腔，所述容置腔用以容置扫地机器人，所述壳体设有连通所述容置腔的出入口；所述移动结构连接于所述壳体，并用以带动所述壳体沿第一方向和第二方...

本实用新型公开一种具有清洁功能的运输设备，其中，运输设备包括运输主体、移动装置和吸污单元，所述运输主体内设有容置腔，所述容置腔用以停靠清洁装置；所述移动装置连接于所述运输主体，所述移动装置用以驱动所述运输主体移动；所述吸污单元包括吸污装...

本发明公开一种清洁装置的定位清洁方法，其中，所述清洁装置设有感光传感器，所述清洁装置的定位清洁方法包括：控制感光传感器识别指示光标，并使清洁装置移动至指示光标所在的位置；利用指示光标指引清洁装置确定工作区域；控制清洁装置对工作区域进行清...

本申请公开了一种清洁机器人的行走控制方法、装置、清洁机器人以及介质，属于机器人控制技术领域。该清洁机器人的行走控制方法应用于清洁机器人通过支撑结构在楼梯上行走，包括：响应于预设的楼梯行走指令以确定所述清洁机器人的最大抬升高度是否大于所述...

本发明公开一种运输装置和清洁设备，其中，运输装置包括运输主体、支撑组件以及固定组件，定义所述运输主体具有第一方向和第二方向；所述支撑组件包括支撑单元和移动单元，所述移动单元连接所述运输主体和所述支撑单元，并用以驱动所述支撑单元相对所述运...

本实用新型公开一种清洁设备，其中，所述清洁设备包括清洁主体、支撑单元以及移动机构，所述清洁主体的底部设有擦拖件；所述支撑单元设于所述清洁主体底部的下方；所述移动机构连接所述清洁主体和所述支撑单元，所述移动机构包括第一移动组件和第二移动组...

本实用新型公开一种滚刷组件、清洁装置和清洁设备，其中，滚刷组件包括滚刷本体、第一加热件以及固定件，所述第一加热件设于所述滚刷本体的外周面，所述第一加热件沿所述滚刷本体的长度方向延伸；所述固定件连接于所述滚刷本体，并设于所述第一加热件和所...

本实用新型公开一种滚刷结构、清洁装置和清洁设备，其中，滚刷结构包括滚刷本体、移动装置以及发热件，所述滚刷本体内设有容置腔；所述移动装置至少部分设于所述容置腔内；所述发热件连接所述移动装置，并至少部分显露于所述滚刷本体的外周面，所述移动装...

本实用新型公开一种清洁装置，其中，清洁装置包括主机和吸污单元，定义所述主机具有前后方向，所述主机设有移动装置，所述移动装置用以驱动所述主机移动；所述吸污单元包括吸污装置和第一吸污件，所述吸污装置设于所述主机内，所述第一吸污件沿前后方向可...

本实用新型公开一种清洁装置和清洁设备，其中，清洁装置包括主机、滚刷以及遮罩，所述主机具有工作面，所述工作面设有清洁槽；所述滚刷可转动地设于所述清洁槽内，并部分显露于所述清洁槽的槽口；所述遮罩设于所述主机，并可打开至少部分所述清洁槽的槽口...

本实用新型公开一种中扫单元、清洁装置和清洁设备，其中，中扫单元包括转轴以及加热件，所述转轴包括主体段和连接段，所述主体段的外周面设有扫刷工具，所述连接段至少连接于所述主体段的一侧；所述加热件设于所述连接段的外周面，并沿所述连接段的延伸方...

本发明公开一种清洁设备，其中，所述清洁设备包括清洁主体、支撑单元以及移动机构，所述清洁主体的底部设有擦拖件；所述支撑单元设于所述清洁主体底部的下方；所述移动机构连接所述清洁主体和所述支撑单元，所述移动机构包括第一移动组件和第二移动组件，...

本发明公开一种清洁装置和清洁设备，其中，清洁装置包括主机、滚刷以及遮罩，所述主机具有工作面，所述工作面设有清洁槽；所述滚刷可转动地设于所述清洁槽内，并部分显露于所述清洁槽的槽口；所述遮罩设于所述主机，并可打开至少部分所述清洁槽的槽口或闭...

本实用新型公开一种可自清理的清洁设备和清洁组件，其中，可自清理的清洁设备包括机本体、中扫单元以及清理罩，机本体的底面设有容置槽；中扫单元可转动地设于容置槽内；清理罩，清理罩可转动地设于容置槽内，清理罩的旋转中心轴与中扫单元的旋转中心轴不...

本实用新型公开一种熔切装置、清洁装置和清洁设备，其中，熔切装置应用于滚刷，包括移动组件以及加热丝，所述移动组件设于所述滚刷的一侧；所述加热丝连接于所述移动组件，并设于所述移动组件与所述滚刷之间，所述移动组件用以驱动所述加热丝移动，以使所...