运输机和清洁设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种运输机和清洁设备，其中，运输机包括壳体、移动结构以及第一清洁装置，所述壳体内设有容置腔，所述容置腔用以容置扫地机器人，所述壳体设有连通所述容置腔的出入口；所述移动结构连接于所述壳体，并用以带动所述壳体沿第一方向和第二方向移动；所述第一清洁装置设于所述容置腔内，所述第一清洁装置用以对扫地机器人进行清洁。本实用新型专利技术技术方案旨在利用运输机在运输过程中对扫地机器人的清洁工具进行清洁，提高清洁设备的清洁效率，进一步提高运输机的实用性和结构可靠性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
运输机和清洁设备
[0001]相关申请
[0002]本申请要求于2022年3月17日申请的、申请号为202220604238.5的中国专利申请，以及于2022年11月04日申请的、申请号为202222962175.3的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。


[0003]本技术涉及清洁设备
，特别涉及一种运输机和清洁设备。

技术介绍

[0004]在现有的清洁设备中，实现自主清洁的扫地机、洗地机等扫地机器人大多设计得体积较小，以使扫地机器人可以更好地进入狭小的位置实现更全面的清洁作业。
[0005]然而，体积较小的扫地机器人大多续航距离较短且无法很好地在楼梯上移动，为了使扫地机器人可以更好地在多层建筑或者相隔距离较远的多个空间中进行清洁作业，通常需要利用运输机将扫地机器人依次搬运至多个楼层中或者距离较远的多个空间中进行清洁作业，使得利用一套清洁设备即可实现多层建筑或者空间较大的建筑的清洁作业。
[0006]可是，扫地机器人在进行一定时间的清洁作业后，需要返回与扫地机器人匹配的清洁基站中对清洁工具进行清洁或者清理暂存的垃圾等操作，使得在扫地机器人对建筑整体进行清洁时需要利用运输机将扫地机器人多次搬运至清洁基站处进行清理，导致清洁设备的清洁耗时较长，清洁效率较低。

技术实现思路

[0007]本技术的主要目的是提供一种运输机和清洁设备，旨在利用运输机在运输过程中对扫地机器人的清洁工具进行清洁，提高清洁设备的清洁效率，进一步提高运输机的实用性和结构可靠性。/>[0008]为实现上述目的，本技术提出的运输机，定义所述运输机具有第一方向和第二方向，所述运输机包括壳体、移动结构以及第一清洁装置，所述壳体内设有容置腔，所述容置腔用以容置扫地机器人，所述壳体设有连通所述容置腔的出入口；所述移动结构连接于所述壳体，并用以带动所述壳体沿第一方向和第二方向移动；所述第一清洁装置设于所述容置腔内，所述第一清洁装置用以对扫地机器人进行清洁。
[0009]可选地，所述第一清洁装置设有清洁槽，所述清洁槽设于所述容置腔内，并用以容载扫地机器人的清洁工具。
[0010]可选地，所述第一清洁装置还设有清洁组件，所述清洁组件设于所述清洁槽内，所述清洁组件用以对所述扫地机器人的清洁工具进行清洁。
[0011]可选地，所述清洁组件包括第一擦拖件和第一喷洒件，所述第一擦拖件设于所述清洁槽内，并用以抵接扫地机器人的清洁工具；所述第一喷洒件设于所述清洁槽内，并朝向所述清洁槽的槽口设置。
[0012]可选地，所述第一擦拖件可转动地设于所述清洁槽的槽底壁。
[0013]可选地，定义所述运输机还具有第三方向，所述清洁组件包括第二擦拖件和驱动机构，所述第二擦拖件设于所述清洁槽内，并沿第二方向延伸，所述第二擦拖件用以抵接扫地机器人的清洁工具；所述驱动机构连接于所述第二擦拖件，并驱动所述第二擦拖件沿第三方向移动。
[0014]可选地，所述清洁组件还包括第二喷洒件，所述第二喷洒件与所述第二擦拖件配合设置，并朝向所述清洁槽的槽口设置。
[0015]可选地，所述第二擦拖件设有驱动齿轮，所述驱动机构包括驱动源和传动齿条，所述传动齿条连接所述驱动源和所述驱动齿轮。
[0016]可选地，所述出入口设于所述壳体的外周侧，所述容置腔内设有坡道，所述坡道设于所述出入口与所述清洁槽之间，所述坡道的纵截面高度沿所述出入口至所述清洁槽的方向逐渐增大。
[0017]可选地，所述坡道邻近所述清洁槽的部分设有限位部，所述限位部用以对扫地机器人抵接限位。和/或，所述坡道的坡面设有防滑结构。
[0018]可选地，所述运输机还包括第二清洁装置，所述第二清洁装置设于所述壳体，并用以对楼梯进行清洁。
[0019]可选地，所述第二清洁装置设有第三擦拖件。所述第三擦拖件设于所述壳体的相背对两侧，并沿朝向或者远离楼梯踏面的方向可摆动设置，所述第三擦拖件用于朝向楼梯踏面摆动时抵接楼梯的踏面。和/或，所述第三擦拖件设于所述壳体的底部。
[0020]可选地，所述第二清洁装置设有第四擦拖件，所述第四擦拖件设于所述壳体的前端面，并用以对楼梯的踢面进行清洁。
[0021]可选地，所述壳体设有防护门，所述防护门可移动地连接于所述壳体，所述防护门于移动过程中打开或者闭合所述出入口。
[0022]可选地，所述防护门的一侧连接有转动件，所述转动件连接于所述壳体的外周侧邻近所述出入口和所述壳体底部的部分，所述防护门于打开所述出入口时用以供扫地机器人进出所述容置腔。
[0023]可选地，所述壳体的侧壁设有吸尘口，所述吸尘口用以供吸尘管道穿设并对扫地机器人内部的集尘盒进行抽吸。
[0024]可选地，所述移动结构包括支撑单元和移动组件，所述移动组件连接所述支撑单元和所述壳体，所述移动组件包括第一移动单元和第二移动单元，所述第一移动单元驱动所述支撑单元相对所述壳体沿第一方向移动，所述第二移动单元驱动所述支撑单元相对所述壳体沿第二方向移动。
[0025]可选地，所述壳体的底部设有升降槽，所述第一移动单元设于所述升降槽内，所述第一移动单元包括第一支架、第一导杆以及第一电机，所述第一支架沿第一方向可移动地连接于所述升降槽的槽内壁，所述第二移动单元连接所述第一支架和所述支撑单元；所述第一导杆传动连接于所述第一支架；所述第一电机用以驱动所述第一导杆转动，以使所述第一导杆带动所述第一支架沿第一方向移动。
[0026]可选地，所述第二移动单元包括第一固定板、第二固定板以及升降构件，所述第一固定板连接于所述第一支架；所述第二固定板连接于所述支撑单元；所述升降构件连接所
述第一固定板和所述第二固定板，并用以驱使所述第二固定板和所述支撑单元沿第二方向朝向或者远离所述第一固定板移动。
[0027]可选地，所述升降构件包括第一滑块和第一支撑杆，所述第一滑块沿第一方向可移动地连接于所述第一固定板；所述第一支撑杆的一端可转动地连接于所述第一滑块，所述第一支撑杆的另一端可转动地连接于所述第二固定板。
[0028]可选地，所述升降构件还包括第二滑块和第二支撑杆，所述第二滑块沿第二方向可移动地连接于所述第一固定板，所述第二滑块的移动方向与第一滑块的移动方向相背向；所述第二支撑杆的一端可转动地连接于所述第二滑块，所述第二支撑杆的另一端可转动地连接于所述第二固定板。
[0029]可选地，所述第二移动单元包括第二导杆和第一滑移件，所述第二导杆连接于所述壳体，并沿第二方向延伸，所述第一滑移件沿第二方向可移动地连接于所述第二导杆。所述第一移动单元包括第三导杆和第二滑移件，所述第三导轨连接于所述第一滑移件，并沿第一方向延伸，所述第二滑移件沿第一方向可移动地连接于所述第三导杆，所述第二滑移件与所述支撑单元连接。
[0030]可选地，所述移动结构还包括行走装置，所述行走装置连接于所述支撑单元，所述行走装置用以驱动所述支撑单元水平移动。
[0031]可选地，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输机，定义所述运输机具有第一方向和第二方向，其特征在于，所述运输机包括：壳体，所述壳体内设有容置腔，所述容置腔用以容置扫地机器人，所述壳体设有连通所述容置腔的出入口；移动结构，所述移动结构连接于所述壳体，并用以带动所述壳体沿第一方向和第二方向移动；以及第一清洁装置，所述第一清洁装置设于所述容置腔内，所述第一清洁装置用以对扫地机器人进行清洁。2.如权利要求1所述的运输机，其特征在于，所述第一清洁装置设有清洁槽，所述清洁槽设于所述容置腔内，并用以容载扫地机器人的清洁工具。3.如权利要求2所述的运输机，其特征在于，所述第一清洁装置还设有清洁组件，所述清洁组件设于所述清洁槽内，所述清洁组件用以对所述扫地机器人的清洁工具进行清洁。4.如权利要求3所述的运输机，其特征在于，所述清洁组件包括：第一擦拖件，所述第一擦拖件设于所述清洁槽内，并用以抵接扫地机器人的清洁工具；和第一喷洒件，所述第一喷洒件设于所述清洁槽内，并朝向所述清洁槽的槽口设置。5.如权利要求4所述的运输机，其特征在于，所述第一擦拖件可转动地设于所述清洁槽的槽底壁。6.如权利要求3所述的运输机，其特征在于，定义所述运输机还具有第三方向，所述清洁组件包括：第二擦拖件，所述第二擦拖件设于所述清洁槽内，并沿第二方向延伸，所述第二擦拖件用以抵接扫地机器人的清洁工具；和驱动机构，所述驱动机构连接于所述第二擦拖件，并驱动所述第二擦拖件沿第三方向移动。7.如权利要求6所述的运输机，其特征在于，所述清洁组件还包括第二喷洒件，所述第二喷洒件与所述第二擦拖件配合设置，并朝向所述清洁槽的槽口设置。8.如权利要求6所述的运输机，其特征在于，所述第二擦拖件设有驱动齿轮，所述驱动机构包括：驱动源；和传动齿条，所述传动齿条连接所述驱动源和所述驱动齿轮。9.如权利要求2所述的运输机，其特征在于，所述出入口设于所述壳体的外周侧，所述容置腔内设有坡道，所述坡道设于所述出入口与所述清洁槽之间，所述坡道的纵截面高度沿所述出入口至所述清洁槽的方向逐渐增大。10.如权利要求9所述的运输机，其特征在于，所述坡道邻近所述清洁槽的部分设有限位部，所述限位部用以对扫地机器人抵接限位；和/或，所述坡道的坡面设有防滑结构。11.如权利要求1所述的运输机，其特征在于，所述运输机还包括第二清洁装置，所述第二清洁装置设于所述壳体，并用以对楼梯进行清洁。12.如权利要求11所述的运输机，其特征在于，所述第二清洁装置设有第三擦拖件；
所述第三擦拖件设于所述壳体的相背对两侧，并沿朝向或者远离楼梯踏面的方向可摆动设置，所述第三擦拖件用于朝向楼梯踏面摆动时抵接楼梯的踏面；和/或，所述第三擦拖件设于所述壳体的底部。13.如权利要求11所述的运输机，其特征在于，所述第二清洁装置设有第四擦拖件，所述第四擦拖件设于所述壳体的前端面，并用以对楼梯的踢面进行清洁。14.如权利要求1所述的运输机，其特征在于，所述壳体设有防护门，所述防护门可移动地连接于所述壳体，所述防护门于移动过程中打开或者闭合所述出入口。15.如权利要求14所述的运输机，其特征在于，所述防护门的一侧连接有转动件，所述转动件连接于所述壳体的外周侧邻近所述出入口和所述壳体底部的部分，所述防护门于打开所述出入口时用以供扫地机器人进出所述容置腔。16.如权利要求1所述的运输机，其特征在于，所述壳体的侧壁设有吸尘口，所述吸尘口用以供吸尘管道穿设并对扫地机器人内部的集尘盒进行抽吸。17.如权利要求1至16中任一所述的运输机，其特征在于，所述移动结构包括：支撑单元；和移动组件，所述移动组件连接所述支撑单元和所述壳体，所述移动组件包括第一移动单元和第二移动单元，所述第一移动单元驱动所述支撑单元相对所述壳体沿第一方向移动，所述第二移动单元驱动所述支撑单元相对所述壳体沿第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴琳波，林杰宇，周浩波，陆子鸿，刘梦芳，
申请(专利权)人：高蔚智能机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：