一种机器人对接充电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公布了一种机器人对接充电装置，包括充电桩外壳体，所述充电桩外壳体底部四角的位置均竖直固定连接有立柱，四个所述立柱远离充电桩外壳体的一端共同固定连接有底座板，四个所述立柱的一端均固定套接有固定环，所述固定环的外表面固定连接有两个连接杆，本实用新型专利技术的有益效果是，本装置在工作的过程中，首先通过设置的定位板相互配合连接，能够便于对扫地机器人进行限位，使其能够居中移动进行对接，然后通过设置的固定板、电机、气压缸之间相互配合连接，能够带动弧形推板对扫地机器人进行挤压，使其能够与充电接头进行嵌入对接，能够使对接吻合，防止接触不良，结构合理，方便扫地机器人快速精准的进行对接充电。方便扫地机器人快速精准的进行对接充电。方便扫地机器人快速精准的进行对接充电。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人对接充电装置


[0001]本技术涉及一种机器人对接充电装置，尤其涉及一种扫地机器人用的充电装置。

技术介绍

[0002]行走机器人需要配备蓄电电池作为驱动能源，移动式机器人通常都包括大量的用电设备，对电量需求较大。在电源管理器电能耗尽之前必须充电，才有能量继续工作。因此，充电技术成为行走机器人中必不可少的关键技术，而在充电技术中移动式机器人的充电部与充电桩对接的技术是充电技术的关键。移动机器人一般采用激光SLAM技术进行导航定位，目前，由于机器人的导航技术限制，机器人定位不是很精确，在自主充电时机器的充电部上的电极与充电桩的电极对接精度较差；
[0003]公开号为CN212258458U的技术公开了一种机器人充电对接装置，包括充电座、充电桩和安装在机器人上的充电部，所述充电座设置有具有开口的容纳腔体，所述容纳腔体内设置有两个相互平行的导轨，所述导轨上均滑动连接有滑块，所述导轨上均套设有两个分别位于滑块两侧的复位弹簧，所述滑块均与充电桩的底部连接，所述充电桩从容纳腔体的开口伸出充电座，所述充电桩的前端设置有导向槽，所述导向槽的底部设置有充电公头，所述充电部的前端设置有导向板，所述导向板上设置有与充电公头配合的充电母头；
[0004]该装置在使用时存在一定的弊端，首先，现有装置不能对机器人进行居中限位，然后，机器人对接充电时，充电插口不能与充电插头充分对接，从而导致充电接触不良，影响正常充电。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本技术提供了一种机器人对接充电装置，本技术是通过以下技术方案来实现的。
[0006]一种机器人对接充电装置，包括充电桩外壳体，所述充电桩外壳体底部四角的位置均竖直固定连接有立柱，四个所述立柱远离充电桩外壳体的一端共同固定连接有底座板，四个所述立柱的一端均固定套接有固定环，所述固定环的外表面固定连接有两个连接杆，所述连接杆的一端固定连接有定位板，所述充电桩外壳体的底部中心位置设置有充电桩体，所述充电桩体的外表面设置有四个充电接头，所述充电桩外壳体外表面四周的位置均设置有挤压装置，且挤压装置与所述充电接头一一对应，所述挤压装置设置有固定板、电机、气压缸。
[0007]进一步地，所述充电接头的一端为锥形面结构，且四个充电接头呈十字分布的结构。
[0008]进一步地，所述定位板为两两呈八字形对称的四组，所述充电接头位于两个定位板正中间的位置。
[0009]进一步地，所述固定板固定在充电桩外壳体的侧面上，所述固定板的顶部开设有
开口，所述开口的内壁固定连接有两个滑杆，两个所述滑杆共同贯穿且相对滑动连接有活动座。
[0010]进一步地，所述电机固定在固定板顶部的一端上，所述电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与活动座贯穿且螺纹连接。
[0011]进一步地，所述气压缸固定在活动座的底部，所述气压缸的伸缩端固定安装有弧形推板。
[0012]进一步地，所述充电桩外壳体外表面四周的位置均安装有指示灯组，所述充电桩外壳体的顶部安装有声光警报器与穿线管，所述穿线管的内部穿设有接电线路。
[0013]本技术的有益效果是，本装置在工作的过程中，首先通过设置的定位板相互配合连接，能够便于对扫地机器人进行限位，使其能够居中移动进行对接，然后通过设置的固定板、电机、气压缸之间相互配合连接，能够带动弧形推板对扫地机器人进行挤压，使其能够与充电接头进行嵌入对接，能够使对接吻合，防止接触不良，结构合理，方便扫地机器人快速精准的进行对接充电。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1：本技术所述一种机器人对接充电装置的结构示意图；
[0016]图2：图1所示A处的局部放大图；
[0017]图3：本技术所述挤压装置的结构示意图。
[0018]附图标记如下：
[0019]1、充电桩外壳体；101、立柱；102、指示灯组；103、声光警报器；104、穿线管；
[0020]2、底座板；
[0021]3、固定环；301、连接杆；302、定位板；
[0022]4、充电桩体；401、充电接头；
[0023]5、固定板；501、开口；502、滑杆；503、活动座；
[0024]6、电机；601、螺纹杆；
[0025]7、气压缸；701、弧形推板。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]如图1
‑
3所示，本技术具有以下具体实施例。
[0028]实施例：
[0029]一种机器人对接充电装置，包括充电桩外壳体1，充电桩外壳体1底部四角的位置
均竖直固定连接有立柱101，四个立柱101远离充电桩外壳体1的一端共同固定连接有底座板2，四个立柱101的一端均固定套接有固定环3，固定环3的外表面固定连接有两个连接杆301，连接杆301的一端固定连接有定位板302，充电桩外壳体1的底部中心位置设置有充电桩体4，充电桩体4的外表面设置有四个充电接头401，充电桩外壳体1外表面四周的位置均设置有挤压装置，且挤压装置与充电接头401一一对应，挤压装置设置有固定板5、电机6、气压缸7。
[0030]通过采用上述技术方案，在使用装置时，首先扫地机器人移动至底座板2的顶部，底座板2上方设置的定位板302能够两两配合对扫地机器人进行限位，便于扫地机器人进行居中对接，当扫地机器人的充电口与充电接头401的顶部进行对接时，然后打开电机6和气压缸7，气压缸7推动弧形推板701挤压再扫地机器人的后端，电机6带动弧形推板701进行移动，从而使弧形推板701对扫地机器人进行推压，使扫地机器人的充电口与充电接头401进行按压对接，能够使其接触完整，放置接触不良导致无法正常充电，结构合理，方便扫地机器人快速精准的进行对接充电。
[0031]具体的，充电接头401的一端为锥形面结构，且四个充电接头401呈十字分布的结构。
[0032]定位板302为两两呈八字形对称的四组，充电接头401位于两个定位板302正中间的位置。
[0033]通过采用上述技术方案，设置的定位板302两两之间呈八字形结构，便于对扫地机器人进行居中定位，同时充电接头401的顶端通过锥形面结构的设计，从而方便扫地机器人的充电口与充电接头401进行快速对接，其中，扫地机器人的外形为常见的圆形。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人对接充电装置，包括充电桩外壳体(1)，其特征在于：所述充电桩外壳体(1)底部四角的位置均竖直固定连接有立柱(101)，四个所述立柱(101)远离充电桩外壳体(1)的一端共同固定连接有底座板(2)，四个所述立柱(101)的一端均固定套接有固定环(3)，所述固定环(3)的外表面固定连接有两个连接杆(301)，所述连接杆(301)的一端固定连接有定位板(302)，所述充电桩外壳体(1)的底部中心位置设置有充电桩体(4)，所述充电桩体(4)的外表面设置有四个充电接头(401)，所述充电桩外壳体(1)外表面四周的位置均设置有挤压装置，且挤压装置与所述充电接头(401)一一对应，所述挤压装置设置有固定板(5)、电机(6)、气压缸(7)。2.根据权利要求1所述的一种机器人对接充电装置，其特征在于：所述充电接头(401)的一端为锥形面结构，且四个充电接头(401)呈十字分布的结构。3.根据权利要求1所述的一种机器人对接充电装置，其特征在于：所述定位板(302)为两两呈八字形对称的四组，所述充电接头(401)位于两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：李思奇，沙锦明，周洪利，
申请(专利权)人：烟台凌晟电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：