一种防撞充电导向架制造技术

本实用新型专利技术公布了一种防撞充电导向架，包括底座、导向组件和缓冲组件，导向组件设置在底座的顶部并左右对称设置，导向组件包括活动板和第一导轮框，第一导轮框的内部转动连接有第一导向轮，缓冲组件设置在对应的第一导轮框右侧，底座的右侧壁上固定连接有斜坡，底座的顶部固定安装有供电板；本实用新型专利技术的有益效果是，当机器人在移动到底座的顶部之前，通过缓冲组件中设置的第二导轮框与第二导向轮，便于更好的辅助机器人移动至底座的顶部；同时通过缓冲组件中的滑杆与第一缓冲弹簧的配合，便于对机器人在撞击第二导轮框与第二导向轮移动到底座顶部时，起到缓冲并降低碰撞效果的作用，进而避免对机器人造成损坏。进而避免对机器人造成损坏。进而避免对机器人造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种防撞充电导向架


[0001]本技术涉及一种充电导向架，具体涉及一种防撞充电导向架。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。现有的机器人在使用无线充电系统时，都需要导向架来实现机器人充电。
[0003]如公开号为CN214870693U的专利一种机器人充电导向架，包括放置仓和固定仓，所述放置仓侧壁设有固定件，所述固定件侧壁安装有倾斜板，所述放置仓下部内壁设有步进电机，所述步进电机的输出端设有主动轮，所述放置仓下部内壁设有至少两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端连接有内轮齿圆环，所述内轮齿圆环与主动轮通过轮齿啮合，所述内轮齿圆环侧壁连接有至少两个连接板，所述连接板侧壁安装有充电台，所述固定仓下部设有卡块，所述卡块呈圆柱形，所述卡块活动设于主动轮上部的圆形凹槽，所述固定仓侧壁开设有滑槽，所述倾斜板外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防撞充电导向架，其特征在于：包括底座(1)、导向组件(2)和缓冲组件(3)，所述底座(1)的顶部左侧固定连接有挡板(11)，所述导向组件(2)设置在底座(1)的顶部并左右对称设置，所述导向组件(2)包括活动板(21)和第一导轮框(22)，所述底座(1)的顶部前后两侧均固定连接有两组竖杆(12)，前侧两个所述竖杆(12)与后侧两个所述竖杆(12)之间均滑动连接有活动板(21)，所述第一导轮框(22)活动安装在活动板(21)的相对一侧，且第一导轮框(22)的内部转动连接有第一导向轮(23)，第一导向轮(23)沿第一导轮框(22)的长度方向均匀设置有多个，所述缓冲组件(3)设置在对应的第一导轮框(22)右侧，所述底座(1)的右侧壁上固定连接有斜坡(13)，底座(1)的顶部位于两个第一导轮框(22)之间固定安装有供电板(14)。2.根据权利要求1所述一种防撞充电导向架，其特征在于：所述活动板(21)的底部中心处固定连接有螺杆(24)，所述底座(1)的顶部对应各螺杆(24)的正下方转动连接有转动座(15)，且转动座(15)的顶部固定连接有与对应螺杆(24)螺纹连接的螺纹管(16)，所述螺纹管(16)的外表面设置有防滑棱(17)。3.根据权利要求1所述一种防撞充电导向架，其特征在于：所述第一导轮框(22)上靠近活动板(21)的一侧左右对称固接有限位杆(25)，且限位杆(25)的自由端贯穿对应的活动板(21)，所述限位杆(25)与活动板(21)滑动连接，所述第一导轮框(22)上靠近活动板(21)的一侧位于两个限位杆(25)之间转动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵杰，李思奇，张献，
申请(专利权)人：烟台凌晟电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：