一种机器人充电用稳定机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人充电用稳定机构，属于稳定机构技术领域。其主要解决由于机器人本身体积较大，容易因为机器人本身的移动，影响充电头和充电座连接的稳定的问题，提出如下技术方案。包括机器人主体，所述机器人主体的底部设置有充电桩支撑板，所述充电桩支撑板的顶部固定连接有限位滑轨，所述机器人主体的底部固定连接有限位座，所述限位座插入至限位滑轨内。本实用新型专利技术通过设置的限位滑轨、限位座和限位机构之间的相互配合，使得在将机器人主体移动到充电桩支撑板的顶部后，可以有效的对其进行固定限位，从而达到对机器人主体在进行充电的时候，能有效的保证了机器人主体的稳定，避免了机器人主体在发生晃动的时候，影响充电的稳定。影响充电的稳定。影响充电的稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人充电用稳定机构


[0001]本技术涉及稳定机构相关
，具体为一种机器人充电用稳定机构。

技术介绍

[0002]在对机器人进行使用的时候，为了保证机器人的持续工作，所以需要在机器人长时间工作后，通过充电桩对其进行充电，在进行充电的时候，需要将机器人移动到充电桩旁边进行限位，从而保证了充电头可以有效的插入到机器人的充电座内，在进行充电的时候，为了保证了充电的稳定，所以需要用到稳定机构，但是现有的稳定机构，只能对充电头和充电座之间进行限位固定，但是由于机器人本身体积较大，容易因为机器人本身的移动，影响充电头和充电座连接的稳定。
[0003]为此我们提出一种机器人充电用稳定机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人充电用稳定机构，以解决上述
技术介绍
所提出的由于机器人本身体积较大，容易因为机器人本身的移动，影响充电头和充电座连接的稳定问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种机器人充电用稳定机构，包括机器人主体，所述机器人主体的底部设置有充电桩支撑板，所述充电桩支撑板的顶部固定连接有限位滑轨，所述机器人主体的底部固定连接有限位座，所述限位座插入至限位滑轨内，所述充电桩支撑板的顶部设置有限位机构，所述限位机构包括安装板，所述安装板的底部与充电桩支撑板固定，所述安装板的侧边安装有液压缸，所述液压缸的端部固定连接有连接板，所述连接板的侧边固定连接有插杆，所述插杆与限位座和限位滑轨贯穿连接。
[0006]进一步的，所述机器人主体的顶部侧边设置有充电座，所述充电桩支撑板的顶部相对于充电座的一侧设置有充电头，所述充电头插入至充电座内。
[0007]进一步的，所述充电头的表面固定连接有固定座，所述固定座表面安装有用于对充电座进行锁紧的锁紧组件。
[0008]进一步的，所述锁紧组件包括插板，所述充电座和固定座的表面均开设有锁紧槽，所述插板插入至锁紧槽内，所述锁紧槽通过设置调节机构与固定座连接。
[0009]进一步的，所述调节机构包括螺杆，所述螺杆与固定座通过轴承转动连接，所述螺杆的表面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的侧边固定连接有连接片，所述连接片的底部与插板固定。
[0010]进一步的，所述限位滑轨和限位座的表面均开设有等距离开设的插孔，插杆插入至插孔内。
[0011]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0012]（1）本技术通过设置的限位滑轨、限位座和限位机构之间的相互配合，使得在
将机器人主体移动到充电桩支撑板的顶部后，可以有效的对其进行固定限位，从而达到对机器人主体在进行充电的时候，能有效的保证了机器人主体的稳定，避免了机器人主体在发生晃动的时候，影响充电的稳定。
[0013]（2）本技术通过设置的锁紧组件和固定座之间的相互配合，使得在将充电头插入至充电座内的时候，有效的保证了插入的稳定，使得在对需要插入不同深度的充电座处进行充电的时候，都可以有效的保证了充电的稳定。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1为本技术一种实施例的立体示意图；
[0016]图2为本技术一种实施例的充电座和充电头连接示意图；
[0017]图3为本技术一种实施例的机器人主体和充电桩支撑板连接示意图。
[0018]图中：1、机器人主体；2、充电桩支撑板；3、限位滑轨；4、限位座；5、限位机构；51、安装板；52、液压缸；53、连接板；54、插杆；6、充电座；7、充电头；8、固定座；9、锁紧组件；91、螺杆；92、螺纹筒；93、连接片；94、插板；95、锁紧槽。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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图3，本技术提供技术方案：一种机器人充电用稳定机构，包括机器人主体1，机器人主体1的底部设置有充电桩支撑板2，充电桩支撑板2的顶部固定连接有限位滑轨3，机器人主体1的底部固定连接有限位座4，限位座4插入至限位滑轨3内，充电桩支撑板2的顶部设置有限位机构5，限位机构5包括安装板51，安装板51的底部与充电桩支撑板2固定，安装板51的侧边安装有液压缸52，液压缸52的端部固定连接有连接板53，连接板53的侧边固定连接有插杆54，插杆54与限位座4和限位滑轨3贯穿连接，装置在进行使用的时候，通过设置的安装板51方便对液压缸52的安装，通过设置的连接板53起到连接的作用，进而有效的保证了插杆54可以被连接板53推动后插入到限位滑轨3和限位座4内进行固定，进而保证了机器人主体1和充电桩支撑板2的固定效果。
[0021]根据图2可知，机器人主体1的顶部侧边设置有充电座6，充电桩支撑板2的顶部相对于充电座6的一侧设置有充电头7，充电头7插入至充电座6内，通过设置的充电头7插入到充电座6内，从而保证了充电的效果，至于如何进行充电，在本方案中与本方案的技术问题无关，所以在此不做详细赘述。
[0022]根据图2可知，充电头7的表面固定连接有固定座8，固定座8表面安装有用于对充电座6进行锁紧的锁紧组件9，通过设置的固定座8使得充电头7插入到充电座6内后，可以在锁紧组件9的配合下，保证了充电头7插入的稳定，进而保证了充电的稳定。
[0023]根据图2可知，锁紧组件9包括插板94，充电座6和固定座8的表面均开设有锁紧槽
95，插板94插入至锁紧槽95内，锁紧槽95通过设置调节机构与固定座8连接，在对锁紧组件9的使用中，通过插板94插入至锁紧槽95内，进而达到将充电座6稳定牢靠的进行夹紧的作用，保证了充电座6和充电头7的连接效果。
[0024]根据图2可知，调节机构包括螺杆91，螺杆91与固定座8通过轴承转动连接，螺杆91的表面螺纹连接有螺纹筒92，螺纹筒92的侧边固定连接有连接片93，连接片93的底部与插板94固定，通过设置的螺杆91发生转动后可以有效的带动螺纹筒92发生移动的作用，但是由于插板94是插入至锁紧槽95内，使得螺杆91在发生转动的时候，不会带动锁紧槽95发生转动。
[0025]根据图3可知，限位滑轨3和限位座4的表面均开设有等距离开设的插孔，插杆54插入至插孔内，通过上述设置，使得插杆54可以插入至限位滑轨3的不同位置，从而达到将限位座4固定在限位滑轨3处合适的位置，有效的保证了固定的稳定。
[0026]本技术的工作原理：装置在进行使用的时候，通过将机器人主体1移动到充电桩支撑板2的顶部，使得限位座4抽入至限位滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人充电用稳定机构，其特征在于：包括机器人主体（1），所述机器人主体（1）的底部设置有充电桩支撑板（2），所述充电桩支撑板（2）的顶部固定连接有限位滑轨（3），所述机器人主体（1）的底部固定连接有限位座（4），所述限位座（4）插入至限位滑轨（3）内，所述充电桩支撑板（2）的顶部设置有限位机构（5），所述限位机构（5）包括安装板（51），所述安装板（51）的底部与充电桩支撑板（2）固定，所述安装板（51）的侧边安装有液压缸（52），所述液压缸（52）的端部固定连接有连接板（53），所述连接板（53）的侧边固定连接有插杆（54），所述插杆（54）与限位座（4）和限位滑轨（3）贯穿连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人充电用稳定机构，其特征在于：所述机器人主体（1）的顶部侧边设置有充电座（6），所述充电桩支撑板（2）的顶部相对于充电座（6）的一侧设置有充电头（7），所述充电头（7）插入至充电座（6）内。3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯烨明，李津炜，赵杰，
申请(专利权)人：烟台凌晟电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：