一种适用于机器人充电充分接触的充电机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于机器人充电充分接触的充电机构，属于充电机构技术领域。一种适用于机器人充电充分接触的充电机构，包括充电桩架，所述充电桩架的内顶壁安装有固定液压杆，所述固定液压杆的一端固定连接有移动架，所述移动架的底部安装有固定架，所述固定架的侧面固定连接有调节液压杆，所述调节液压杆的一端固定连接有充电座，所述充电座的侧面固定连接有连接线，所述连接线的一端固定连接有连接处，所述充电桩架的侧面安装有控制面板；本实用新型专利技术通过固定液压杆、移动架、调节液压杆和充电座之间的配合使用，从而方便工作人员对充电的位置进行调节，从而避免由于实际充电的时候，大小不合适，影响充电效果。影响充电效果。影响充电效果。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于机器人充电充分接触的充电机构


[0001]本技术涉及充电机构
，尤其涉及一种适用于机器人充电充分接触的充电机构。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围,对机器人使用结束进行续航充电使用的机构。
[0003]实际进行充电操作的时候，由于需要充电的机器人的大小存在差异，工作人员进行充电的时候，使用者由于无法根据机器人的大小进行调节，从而导致充电的位置接触不充分，导致影响工作人员的正常使用效果。
[0004]因此，针对该问题，本技术出了一种适用于机器人充电充分接触的充电机构。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中问题，而提出的一种适用于机器人充电充分接触的充电机构。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种适用于机器人充电充分接触的充电机构，包括充电桩架，所述充电桩架的内顶壁安装有固定液压杆，所述固定液压杆的一端固定连接有移动架，所述移动架的底部安装有固定架，所述固定架的侧面固定连接有调节液压杆，所述调节液压杆的一端固定连接有充电座，所述充电座的侧面固定连接有连接线，所述连接线的一端固定连接有连接处，所述充电桩架的侧面安装有控制面板，所述连接处的一端安装在控制面板上，所述充电桩架的顶部固定连接有防雨结构。
[0007]优选地，所述充电桩架的内部贯穿开设有侧面槽，所述移动架的侧面固定连接有限位座，所述限位座与侧面槽活动连接。
[0008]优选地，所述充电桩架的底侧面固定连接有安装座，所述安装座的内部贯穿开设有安装槽。
[0009]优选地，所述充电桩架的正面和背面分别固定连接有垫板，所述垫板的数量为两个。
[0010]优选地，所述移动架的底部固定连接有限位架，所述限位架的侧面固定连接有防护垫。
[0011]优选地，防雨结构的侧面固定连接有侧面板，所述的充电座侧面固定连接有限位绳，所述的限位绳一端安装在固定架上。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种适用于机器人充电充分接触的充电机构，具备以下有益效果：
[0013]1、该充电机构，通过固定液压杆、移动架、调节液压杆和充电座之间的配合使用，从而方便工作人员对充电的位置进行调节，从而避免由于实际充电的时候，大小不合适，影响充电效果。
[0014]2、该充电机构，通过防雨结构等结构，对其顶部进行防水处理，从而避免使用的时候，雨水对充电效果产生影响，从而导致影响工作人员的正常使用情况。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种适用于机器人充电充分接触的充电机构的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种适用于机器人充电充分接触的充电机构的结构侧面图；
[0017]图3为本技术提出的一种适用于机器人充电充分接触的充电机构的结构仰视图。
[0018]图中：1、充电桩架；101、侧面槽；102、安装座；103、安装槽；104、垫板；2、固定液压杆；3、移动架；301、限位座；302、限位架；303、防护垫；4、固定架；5、调节液压杆；6、充电座；601、限位绳；7、连接线；8、连接处；9、控制面板；10、防雨结构；1001、侧面板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]参照图1
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图3，一种适用于机器人充电充分接触的充电机构，包括充电桩架1，充电桩架1的内顶壁安装有固定液压杆2，固定液压杆2的一端固定连接有移动架3，移动架3的底部安装有固定架4，固定架4的侧面固定连接有调节液压杆5，调节液压杆5的一端固定连接有充电座6，充电座6的侧面固定连接有连接线7，连接线7的一端固定连接有连接处8，充电桩架1的侧面安装有控制面板9，连接处8的一端安装在控制面板9上，充电桩架1的顶部固定连接有防雨结构10。
[0022]本技术中，使用的时候，工作人员通过将机器人放置在充电桩架1的顶部，使用者通过控制面板9刷卡或者输入信息，通过启动固定液压杆2，启动的固定液压杆2控制移动架3的上下移动，从而方便工作人员将移动架3放置在机器人的顶部，通过启动调节液压杆5，启动的调节液压杆5控制充电座6进行移动，从而方便将充电座6插入机器人的充电位置，从而避免由于充电的时候，接触的位置不够全面，耽误使用者的正常使用效果。
[0023]参照图1，充电桩架1的内部贯穿开设有侧面槽101，移动架3的侧面固定连接有限位座301，限位座301与侧面槽101活动连接。
[0024]本技术中，通过限位座301在侧面槽101的内壁进行上下滑动使用，从而方便
对移动架3上下移动的位置进行限位使用，避免使用的时候，产生翻转，耽误使用效果。
[0025]参照图2，充电桩架1的底侧面固定连接有安装座102，安装座102的内部贯穿开设有安装槽103。
[0026]本技术中，通过安装座102内壁贯穿开设的安装槽103，从而方便工作人员对充电桩架1的位置进行安装使用，避免由于安装不方便，耽误工作人员的正常使用效果。
[0027]参照图2，充电桩架1的正面和背面分别固定连接有垫板104，垫板104的数量为两个。
[0028]本技术中，通过垫板104的位置，从而方便机器人进行快速的移动上去，从而避免移动不方便，耽误工作人员的正常使用情况。
[0029]参照图2，移动架3的底部固定连接有限位架302，限位架302的侧面固定连接有防护垫303。
[0030]本技术中，通过限位架302和防护垫303之间的配合使用，对机器人固定的时候，侧面进行防护使用，从而避免机器人夹持的时候，表面容易产生划痕。
[0031]参照图1，防雨结构10的侧面固定连接有侧面板1001，充电座6的侧面固定连接有限位绳601，限位绳601的一端安装在固定架4上。
[0032]本技术中，通过侧面板1001和防雨结构10之间的配合使用，从而方便对雨水天气产生的雨水进行遮挡和防护使用，避免影响机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于机器人充电充分接触的充电机构，包括充电桩架(1)，其特征在于，所述充电桩架(1)的内顶壁安装有固定液压杆(2)，所述固定液压杆(2)的一端固定连接有移动架(3)，所述移动架(3)的底部安装有固定架(4)，所述固定架(4)的侧面固定连接有调节液压杆(5)，所述调节液压杆(5)的一端固定连接有充电座(6)，所述充电座(6)的侧面固定连接有连接线(7)，所述连接线(7)的一端固定连接有连接处(8)，所述充电桩架(1)的侧面安装有控制面板(9)，所述连接处(8)的一端安装在控制面板(9)上，所述充电桩架(1)的顶部固定连接有防雨结构(10)。2.根据权利要求1所述的一种适用于机器人充电充分接触的充电机构，其特征在于，所述充电桩架(1)的内部贯穿开设有侧面槽(101)，所述移动架(3)的侧面固定连接有限位座(301)，所述限位座(301)与侧面槽(101)活动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭榕榕，赵杰，李津炜，
申请(专利权)人：烟台凌晟电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：