本实用新型专利技术公开一种清洁设备，其中，所述清洁设备包括清洁主体、支撑单元以及移动机构，所述清洁主体的底部设有擦拖件；所述支撑单元设于所述清洁主体底部的下方；所述移动机构连接所述清洁主体和所述支撑单元，所述移动机构包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件用以驱动所述支撑单元升降，所述第二移动组件用以驱动所述支撑单元沿前后方向移动；所述支撑单元朝向所述清洁主体的表面设有刮擦件，所述刮擦件用以抵接刮擦所述擦拖件。本实用新型专利技术技术方案旨在实现清洁设备的自清洁功能，提高清洁设备的自动化操作，进一步提高清洁设备的实用性和结构可靠性。提高清洁设备的实用性和结构可靠性。提高清洁设备的实用性和结构可靠性。
【技术实现步骤摘要】
清洁设备
[0001]本技术涉及清洁装置
，特别涉及一种清洁设备。
技术介绍
[0002]为实现自动化清洁建筑楼梯，减少用户的清洁负担，现有的清洁设备通过设置驱动装置和移动机构，可以使清洁设备利用移动机构在楼梯上升降和前移实现清洁设备在楼梯上的爬梯动作，并利用驱动装置驱动清洁装置的擦拖件在每一级楼梯表面上左右移动擦拭楼梯表面，进而实现了建筑楼梯的自动化清洁。
[0003]然而，现有的清洁设备在完成建筑楼梯的清洁作业后，需要用户手动拆除擦拖件进行清理，或者使清洁设备移动到基站中利用基站的清洗槽对擦拖件进行清洁。可是，采用人工拆除擦拖件进行清理的方式增加了用户的清理负担，无法实现清洁设备的完全自动化操作，使得用户的使用感受较差；而利用基站对清洁设备进行清理需要增加清洁设备的整体成本，同时增大了清洁设备的整体占用面积，降低了清洁设备的经济性能，使得清洁设备的实用性较低。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的是提供一种清洁设备，旨在实现清洁设备的自清洁功能，提高清洁设备的自动化操作，进一步提高清洁设备的实用性和结构可靠性。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种清洁设备，定义所述清洁设备具有高度方向和前后方向，所述清洁设备包括清洁主体、支撑单元以及移动机构，所述清洁主体的底部设有擦拖件；所述支撑单元设于所述清洁主体底部的下方；所述移动机构连接所述清洁主体和所述支撑单元，所述移动机构包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件用以驱动所述支撑单元升降，所述第二移动组件用以驱动所述支撑单元沿前后方向移动。所述支撑单元朝向所述清洁主体的表面设有刮擦件，所述刮擦件用以抵接刮擦所述擦拖件。
[0006]可选地，所述支撑单元朝向所述清洁主体的表面还设有清洁槽，所述刮擦件设于所述清洁槽内。
[0007]可选地，所述刮擦件沿前后方向可移动地连接于所述清洁槽。
[0008]可选地，所述清洁槽的内侧壁设有导向滑轨，所述刮擦件的端部可移动地插设于所述导向滑轨。
[0009]可选地，所述支撑单元内设有第一驱动装置，所述第一驱动装置用以驱动所述刮擦件在所述清洁槽内移动。
[0010]可选地，所述清洁槽内设有喷嘴，所述喷嘴朝向所述擦拖件设置。
[0011]可选地，所述支撑单元内设有净水箱，所述喷嘴连通所述净水箱，所述支撑单元的一侧设有连通所述净水箱的进水孔。所述清洁主体的底部还设有注水插管，所述注水插管用以插接所述进水孔。
[0012]可选地，所述喷嘴连通所述清洁槽，所述清洁主体的底部还设有注水孔，所述注水孔于所述支撑单元靠近所述清洁主体时位于所述清洁槽槽口的上方。
[0013]可选地，所述支撑单元内设有污水箱，所述清洁槽的槽底壁设有连通所述污水箱的排水口，所述支撑单元的一侧设有连通所述污水箱的排污孔。所述清洁主体的底部还设有排污插管，所述排污插管用以插接所述排污孔。
[0014]可选地，所述擦拖件可升降地连接于所述清洁主体的底部，所述清洁主体的底部于所述擦拖件升起时形成避让空间，所述支撑单元沿高度方向的高度小于所述避让空间沿高度方向的宽度。
[0015]可选地，所述清洁主体的底部设有摆动机构，所述摆动机构包括第二驱动装置以及摆动板，所述第二驱动装置安装于所述清洁主体；所述摆动板连接于所述第二驱动装置，并抵接所述擦拖件朝向所述清洁主体底部的表面，所述摆动板沿前后方向延伸设置，所述第二驱动装置驱动所述摆动板沿朝向或者远离所述清洁主体的底部方向摆动，以使所述摆动板带动所述擦拖件升降。
[0016]可选地，所述擦拖件朝向所述清洁主体的表面设有导槽，所述导槽沿与前后方向垂直的方向延伸，所述摆动板设有牵引凸起，所述牵引凸起可移动地插设于所述导槽。
[0017]可选地，所述摆动机构还包括弹性件，所述弹性件设于所述清洁主体的底部和所述擦拖件之间，所述弹性件的两端分别连接所述清洁主体和所述擦拖件。
[0018]可选地，所述清洁主体设有立柱，所述立柱连接于所述清洁主体的底部，并至少设于所述清洁主体底面靠近所述清洁主体前端面的边缘。所述立柱朝向所述擦拖件的一侧设有升降导轨，所述擦拖件的一侧设有导向凸起，所述导向凸起可移动地插设于所述升降导轨。
[0019]可选地，所述升降导轨倾斜设置，且所述升降导轨与所述清洁主体前端面之间的间距沿高度方向自下而上逐渐增大。
[0020]可选地，所述支撑单元背对所述清洁主体的一侧设有行走装置。
[0021]可选地，所述清洁主体内设有容置腔，所述清洁主体设有连通所述容置腔的进出口。
[0022]可选地，所述移动机构设于所述清洁主体的外周侧，所述支撑单元包括底盘以及连接件，所述底盘设有所述刮擦件；所述连接件连接于所述底盘，并设于所述清洁主体的外周侧，所述连接件远离所述底盘的一端连接于所述移动机构。
[0023]可选地，所述第一移动组件包括第一丝杆和第一丝杆螺母，所述第一丝杆连接于所述清洁主体的外周侧，并沿所述清洁主体的高度方向延伸，所述第一丝杆螺母套接于所述第一丝杆。所述第二移动组件包括第二丝杆和第二丝杆螺母，所述第二丝杆连接于所述第一丝杆螺母，并沿前后方向延伸，所述第二丝杆穿设于所述连接件远离所述底盘的一端，所述第二丝杆螺母设于所述连接件远离所述底盘的一端，并套接所述第二丝杆。所述清洁主体设有驱动第一丝杆转动的第一转动机构，所述支撑单元设有驱动所述第二丝杆螺母转动的第二转动机构。
[0024]可选地，所述底盘内设有所述第二转动机构，所述连接件内设有传动件，所述传动件连接所述第二丝杆螺母和所述第二转动机构。
[0025]本技术技术方案通过利用移动机构连接清洁主体和支撑单元，可以使清洁设
备对建筑楼梯进行清洁时沿着楼梯的阶级依次逐级爬升或者下落，实现清洁设备对建筑整体楼梯的自动化清洁作业，减轻用户的清洁负担。其中，通过在支撑单元朝向清洁主体的表面上设置刮擦件，可以使支撑单元靠近清洁主体底部的擦拖件时，使刮擦件与擦拖件相互抵接，使得刮擦件可以随着支撑单元沿前后方向的移动刮擦擦拖件进行清理，实现清洁设备对清洁主体擦拖件的自清洁功能，从而使用户无需手动清理擦拖件以及无需配备基站对清洁设备进行清洁，有效提高了清洁设备的实用性和结构可靠性，满足用户的实用性需求，优化用户的使用感受。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0027]图1为本技术清洁装置一实施例的清洁楼梯时的结构示意图；
[0028]图2为图1的清洁装置一实施例的支撑单元爬升到上一级楼梯的结构示意图；
[0029]图3为图1的清洁装置一实施例的清洁主体爬升到上一级楼梯的结构示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，定义所述清洁设备具有高度方向和前后方向，所述清洁设备包括:清洁主体，所述清洁主体的底部设有擦拖件；支撑单元，所述支撑单元设于所述清洁主体底部的下方；以及移动机构，所述移动机构连接所述清洁主体和所述支撑单元，所述移动机构包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件用以驱动所述支撑单元升降，所述第二移动组件用以驱动所述支撑单元沿前后方向移动；所述支撑单元朝向所述清洁主体的表面设有刮擦件，所述刮擦件用以抵接刮擦所述擦拖件。2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述支撑单元朝向所述清洁主体的表面还设有清洁槽，所述刮擦件设于所述清洁槽内。3.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述刮擦件沿前后方向可移动地连接于所述清洁槽。4.如权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁槽的内侧壁设有导向滑轨，所述刮擦件的端部可移动地插设于所述导向滑轨。5.如权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述支撑单元内设有第一驱动装置，所述第一驱动装置用以驱动所述刮擦件在所述清洁槽内移动。6.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁槽内设有喷嘴，所述喷嘴朝向所述擦拖件设置。7.如权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述支撑单元内设有净水箱，所述喷嘴连通所述净水箱，所述支撑单元的一侧设有连通所述净水箱的进水孔；所述清洁主体的底部还设有注水插管，所述注水插管用以插接所述进水孔。8.如权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述喷嘴连通所述清洁槽，所述清洁主体的底部还设有注水孔，所述注水孔于所述支撑单元靠近所述清洁主体时位于所述清洁槽槽口的上方。9.如权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述支撑单元内设有污水箱，所述清洁槽的槽底壁设有连通所述污水箱的排水口，所述支撑单元的一侧设有连通所述污水箱的排污孔；所述清洁主体的底部还设有排污插管，所述排污插管用以插接所述排污孔。10.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述擦拖件可升降地连接于所述清洁主体的底部，所述清洁主体的底部于所述擦拖件升起时形成避让空间，所述支撑单元沿高度方向的高度小于所述避让空间沿高度方向的宽度。11.如权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁主体的底部设有摆动机构，所述摆动机构包括：第二驱动装置，所述第二驱动装置安装于所述清洁主体；以及摆动板，所述摆动板连接于所述第二驱动装置，并抵接所述擦拖件朝向所述清洁主体底部的表面，所述摆动板沿前...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴琳波，周浩波，林杰宇，刘梦芳，陆子鸿，
申请(专利权)人：高蔚智能机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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