本实用新型专利技术公开一种可自清理的清洁设备和清洁组件，其中，可自清理的清洁设备包括机本体、中扫单元以及清理罩，机本体的底面设有容置槽；中扫单元可转动地设于容置槽内；清理罩，清理罩可转动地设于容置槽内，清理罩的旋转中心轴与中扫单元的旋转中心轴不重合，定义清理罩具有收纳状态以及自清理状态，清理罩于收纳状态时偏离中扫单元的转动轨迹，并使中扫单元显露于容置槽的槽口的部分与待清洁面抵接，清理罩于自清洁状态时位于中扫单元的转动轨迹，以使中扫单元与清理罩朝向中扫单元的一侧抵接。本实用新型专利技术技术方案旨在实现清洁设备的中扫单元和机本体容置中扫单元的腔壁的自清理，提高清洁设备的实用性，使用户的使用感受更佳。受更佳。受更佳。
【技术实现步骤摘要】
可自清理的清洁设备和清洁组件
[0001]本技术涉及清洁设备
，特别涉及一种可自清理的清洁设备和清洁组件。
技术介绍
[0002]在现有的清洁设备中，大多采用在清洁设备的机本体底面设置中扫单元，通过将中扫单元在地面、桌面等待清洁表面上转动扫起待清洁表面上的垃圾，然后将扫起的垃圾抽吸回收实现对待清洁表面的清洁。
[0003]可是，待清洁表面上通常有一些具有一定粘附力的湿垃圾，当清洁设备对待清洁表面进行清洁时，湿垃圾容易粘附在中扫单元上，导致清洁设备运作一定时间后需要手动拆卸中扫单元，以对中扫单元进行清理，进而导致清洁设备的操作较为繁杂，使得用户的使用感受较差，降低了清洁设备的实用性。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的是提供一种可自清理的清洁设备，旨在实现清洁设备的中扫单元和机本体容置中扫单元的腔壁的自清理，提高清洁设备的实用性，使用户的使用感受更佳。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的可自清理的清洁设备包括机本体、中扫单元以及清理罩，所述机本体的底面设有容置槽；所述中扫单元可转动地设于所述容置槽内；所述清理罩可转动地设于所述容置槽内，所述清理罩的旋转中心轴与所述中扫单元的旋转中心轴不重合，定义所述清理罩具有收纳状态以及自清理状态，所述清理罩于收纳状态时偏离中扫单元的转动轨迹，并使所述中扫单元显露于所述容置槽的槽口的部分与待清洁面抵接，所述清理罩于自清洁状态时位于中扫单元的转动轨迹，以使所述中扫单元与所述清理罩朝向所述中扫单元的一侧抵接。
[0006]可选地，所述清理罩的旋转中心轴位于所述中扫单元的旋转中心轴上方。
[0007]可选地，所述清理罩于转动过程中打开至少部分所述容置槽的槽口或闭合所述容置槽的槽口，并于打开至少部分所述容置槽的槽口时位于所述中扫单元与所述容置槽的槽内壁之间，所述中扫单元于所述清理罩打开部分所述容置槽槽口或者闭合所述容置槽的槽口时抵接所述清理罩朝向所述中扫单元的一侧。
[0008]可选地，所述清理罩朝向所述中扫单元的一侧设有清理件，所述清理件于所述清理罩打开部分所述容置槽槽口或者闭合所述容置槽槽口时与所述中扫单元抵接。
[0009]可选地，所述清理件包括多个凸起触点，多个所述凸起触点间隔排列于所述清理罩朝向所述中扫单元的一侧。
[0010]可选地，所述机本体内设有集污腔，所述容置槽的槽内壁设有连通所述集污腔的进污口，所述清理罩于转动过程中打开或者闭合所述进污口。
[0011]可选地，所述清理罩设有避让口，所述避让口于所述清理罩打开所述容置槽的槽
口时与所述进污口相对应连通。
[0012]可选地，所述清理罩于所述避让口的周缘设有第一密封结构，所述第一密封结构抵接所述容置槽的槽内壁。或者，所述容置槽的槽内壁于所述进污口的周缘设有第二密封结构，所述第二密封结构抵接所述清理罩朝向所述容置槽槽内壁的一侧。
[0013]可选地，所述清理罩设有密封件，所述密封件连接于所述清理罩朝向所述容置槽槽内壁的一侧，并于所述清理罩在所述容置槽内转动时抵接所述容置槽的槽内壁。
[0014]可选地，所述机本体还设有刮条框，所述刮条框设于所述容置槽的槽口，所述刮条框背对所述容置槽的一侧设有第一刮条，所述第一刮条靠近所述中扫单元沿所述机本体移动方向的至少一侧设置，所述清理罩于转动过程中抵接所述刮条框朝向所述中扫单元和所述容置槽的内壁。
[0015]可选地，所述清理罩包括罩本体和第二刮条，所述罩本体可转动地设于所述容置槽内；所述第二刮条连接于所述罩本体，所述第二刮条于所述罩本体处于收纳状态时显露于所述容置槽的槽口，并靠近所述中扫单元朝向所述机本体移动方向的一侧设置。
[0016]可选地，所述机本体内设有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置连接所述中扫单元，并用以驱动所述中扫单元转动，所述第二驱动装置连接所述清理罩，并用以驱动所述清理罩转动。
[0017]可选地，所述清理罩的相背对两侧分别设有限位筒，所述限位筒可转动地插设于所述容置槽的槽侧壁，所述中扫单元的一端穿设于所述清理罩一侧的限位筒可转动地插设于所述容置槽的槽侧壁，所述中扫单元的另一端穿设于所述清理罩另一侧的限位筒连接所述第一驱动装置。
[0018]可选地，所述第二驱动装置设有传动结构，所述传动结构连接所述限位筒，所述第二驱动装置驱动所述传动结构带动所述限位筒和所述清理罩转动。
[0019]可选地，所述容置槽的槽内壁设有环形滑轨，所述清理罩朝向所述容置槽槽内壁的一侧设有导向滑块，所述导向滑块于所述清理罩在容置槽内转动时可滑动地设于所述环形滑轨内。
[0020]本技术还提出一种清洁组件，所述清洁组件包括基站和可自清理的清洁设备，所述可自清理的清洁设备为上述的可自清理的清洁设备。
[0021]本技术的技术方案通过在容置槽内设置可转动的清理罩，在清洁设备需要对待清洁面进行清扫时，可以控制清理罩转动至偏离中扫单元转动轨迹的位置，并维持清理罩处于该位置时的收纳状态，使中扫单元显露在容置槽槽口的部分抵接在待清洁面上转动，实现对待清洁面的清洁；而在清洁设备完成对待清洁面的清扫时，可以控制清理罩转动至中扫单元的转动轨迹中，并维持清理罩处于该位置时的自清理状态，此时中扫单元可以与清理罩朝向中扫单元的一侧相互抵接，进而通过控制中扫单元自转可以很好地使中扫单元与清理罩相互刮蹭清理附着在二者上的垃圾，实现清洁设备的中扫单元与清理罩的自清洁功能，使用户无需对中扫单元与清理罩进行手动清理，更好地改善清洁设备的操作体验，使得用户的使用感受更好，进一步提高了可自清理的清洁设备的实用性和结构可靠性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0023]图1为本技术可自清理的清洁设备一实施例的结构分解图；
[0024]图2为图1的可自清理的清洁设备一实施例的清理罩转动至容置槽内打开容置槽槽口时的局部截面图；
[0025]图3为图1的可自清理的清洁设备一实施例的清理罩转动至闭合容置槽槽口时的局部截面图；
[0026]图4为本技术可自清理的清洁设备另一实施例的清理罩转动至容置槽内打开容置槽槽口的结构示意图；
[0027]图5为图4的清洁设备一实施例的局部截面图；
[0028]图6为图4的可自清理的清洁设备一实施例的清理罩闭合容置槽槽口的结构示意图；
[0029]图7为图6的可自清理的清洁设备一实施例的局部截面图；
[0030]图8为本技术可自清理的清洁设备另一实施例的第二驱动装置驱动清理罩转动至容置槽内打开容置槽槽口时的纵剖面图；
[0031]图9为图8的可自清理的清洁本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可自清理的清洁设备，其特征在于，包括：机本体，所述机本体的底面设有容置槽；中扫单元，所述中扫单元可转动地设于所述容置槽内；以及清理罩，所述清理罩可转动地设于所述容置槽内，所述清理罩的旋转中心轴与所述中扫单元的旋转中心轴不重合，定义所述清理罩具有收纳状态以及自清理状态，所述清理罩于收纳状态时偏离中扫单元的转动轨迹，并使所述中扫单元显露于所述容置槽的槽口的部分与待清洁面抵接，所述清理罩于自清洁状态时位于中扫单元的转动轨迹，以使所述中扫单元与所述清理罩朝向所述中扫单元的一侧抵接。2.如权利要求1所述的可自清理的清洁设备，其特征在于，所述清理罩的旋转中心轴位于所述中扫单元的旋转中心轴上方。3.如权利要求1所述的可自清理的清洁设备，其特征在于，所述清理罩于转动过程中打开至少部分所述容置槽的槽口或闭合所述容置槽的槽口，并于打开至少部分所述容置槽的槽口时位于所述中扫单元与所述容置槽的槽内壁之间，所述中扫单元于所述清理罩打开部分所述容置槽槽口或者闭合所述容置槽的槽口时抵接所述清理罩朝向所述中扫单元的一侧。4.如权利要求3所述的可自清理的清洁设备，其特征在于，所述清理罩朝向所述中扫单元的一侧设有清理件，所述清理件于所述清理罩打开部分所述容置槽槽口或者闭合所述容置槽槽口时与所述中扫单元抵接。5.如权利要求4所述的可自清理的清洁设备，其特征在于，所述清理件包括多个凸起触点，多个所述凸起触点间隔排列于所述清理罩朝向所述中扫单元的一侧。6.如权利要求3所述的可自清理的清洁设备，其特征在于，所述机本体内设有集污腔，所述容置槽的槽内壁设有连通所述集污腔的进污口，所述清理罩于转动过程中打开或者闭合所述进污口。7.如权利要求6所述的可自清理的清洁设备，其特征在于，所述清理罩设有避让口，所述避让口于所述清理罩打开所述容置槽的槽口时与所述进污口相对应连通。8.如权利要求7所述的可自清理的清洁设备，其特征在于，所述清理罩于所述避让口的周缘设有第一密封结构，所述第一密封结构抵接所述容置槽的槽内壁；或者，所述容置槽的槽内壁于所述进污口的周缘设有第二密封结构，所述第二密封结构抵接所述清理罩朝向所述容置槽槽内壁的一侧。9.如权利要求6所述的可自...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴琳波，周浩波，林杰宇，刘梦芳，陆子鸿，
申请(专利权)人：高蔚智能机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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