一种浮动式的水箱结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种浮动式的水箱结构，应用于清洁机器人基站，所述水箱结构包括净水箱和设于净水箱内的污水箱，所述净水箱内设有管路对接组件，所述污水箱通过管路对接组件与净水箱外的抽气组件和进污组件连通，所述污水箱活动设置于净水箱内并能够随净水箱内变化的液位浮动。本实用新型专利技术提供了一种浮动式的水箱结构，可以更好地利用净水箱上半部空间，从而缩小水箱的整体体积。而缩小水箱的整体体积。而缩小水箱的整体体积。

【技术实现步骤摘要】
一种浮动式的水箱结构


[0001]本技术涉及清洁机器人
，尤其是涉及一种应用于清洁机器人基站的浮动式的水箱结构。

技术介绍

[0002]现有的基站会配置相互独立的净水箱和污水箱，用于在清洁机器人拖地后返回基站对清洁组件进行自清洁时，提供清洁用水和回收清洁污水。为了降低用户频繁地对净水箱加水及对污水箱倒污水，通常会将基站上的净水箱和污水箱的体积设计得比较大，导致基站的体积过大而显得笨重，且用户在加水和倒污水的时候因净水箱和污水箱的体积过大，会导致加水和倒污不便。这与基站的小型化趋势存在矛盾，且用户体验感差。

技术实现思路

[0003]本技术为了克服现有技术中基站因净水箱和污水箱的体积过大而导致基站体积过大的问题，提供一种浮动式的水箱结构，能够通过污水箱浮动于净水箱中，保证净水箱和污水箱的有效容积，实现净水箱和污水箱一体化，从而缩小水箱的整体体积，利于基站小型化，提升用户体验。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种浮动式的水箱结构，应用于清洁机器人基站，所述水箱结构包括净水箱和设于净水箱内的污水箱，所述净水箱内设有管路对接组件，所述污水箱通过管路对接组件与净水箱外的抽气组件和进污组件连通，所述污水箱活动设置于净水箱内并能够随净水箱内变化的液位浮动。
[0006]上述技术方案中，污水箱活动设于净水箱内并能够随净水箱内变化的液位浮动，以充分利用净水箱液位以上的空间，从而缩小水箱的整体体积，利于实现基站的小型化。此外，在基站的有限空间的前提下，有效地提升了净水箱和污水箱的储水能力，减少用户频繁加水和倒污水的次数，提升用户体验。
[0007]作为优选，所述污水箱的侧壁和净水箱的侧壁二者之一设置有竖向滑轨槽，所述二者中的另一个上设置有与竖向滑轨槽可拆卸配合的滑轨，以使污水箱随着净水箱内的液位变化而上下滑动。
[0008]上述技术方案中，通过滑轨槽与滑轨配合，实现污水箱与净水箱的滑动配合，使污水箱可以在净水箱内稳定可靠地上下浮动，且滑轨槽端部可以设置成开口结构，方便污水箱安装时快速与净水箱对接。
[0009]作为优选，所述管路对接组件包括具有抽气对接口和进污对接口的对接板、与抽气组件连通的柔性气管及与进污组件连通的柔性污水管，所述柔性气管通过抽气对接口与污水箱的抽气口连通，所述柔性污水管通过进污对接口与污水箱的进污口连通。
[0010]上述技术方案中，所述柔性污水管和柔性气管可以实现污水箱与净水箱外的抽气组件和进污组件连通，污水箱的上下浮动不会影响连通关系，且通过同一个对接板实现对
接，方便污水箱的安装。
[0011]作为优选，所述净水箱的内侧壁设有与对接板配合的限位槽，以使对接板可随着污水箱的浮动而沿竖直方向上下移动。上述技术方案中，所述限位槽可以使对接板随着污水箱的浮动而沿竖直方向上下移动，当污水箱拆下时，对接板可以保持在限位槽位置，在污水箱安装时方便与对接板对接。
[0012]作为优选，所述污水箱与净水箱转动连接，以使污水箱随着净水箱内的液位变化而上下转动。
[0013]上述技术方案中，所述污水箱与净水箱转动连接，所述污水箱远离转轴的一端在浮力的作用下可以上下转动，污水箱始终有一端与净水箱连接，连接关系更加稳定。
[0014]作为优选，所述管路对接组件包括第一对接管和第二对接管，所述第一对接管和第二对接管分别转动连接于净水箱的侧壁，所述污水箱的抽气口通过第一对接管与抽气组件连通，所述污水箱的进污口通过第二对接管与进污组件连通。
[0015]上述技术方案中，所述第一对接管和第二对接管可以充当转轴，实现污水箱与净水的转动连接，可以简化结构，且在污水箱在转动过程中，转轴位置相对不变，通过第一对接管和第二对接管使污水箱与进污组件和抽气组件连通，在转动过程中管路只需要相对转动一定的角度，不需要移动，因此不需要额外设置柔性管适应污水箱的位置变化，避免了柔性管长期使用老化硬化和疲劳破坏的问题，可以增加对接管的使用寿命和密封效果。
[0016]作为优选，所述第一对接管的侧壁上固定有与第一对接管连通的第一插接管，所述第一插接管与所述抽气口插接；所述第二对接管的侧壁上固定有与第二对接管连通的第二插接管，所述第二插接管与所述进污口插接。
[0017]上述技术方案中，所述第一插接管与所述抽气口插接即可实现污水箱与抽气组件的连通，所述第二插接管与所述进污口插接即可实现第二对接管与进污组件连通，可以实现第一对接管和第二对接管与污水箱的快速连接，方便污水箱的安装，且抽气口和进污口还具有定位效果，保证污水箱可以准确安装到位。
[0018]作为优选，所述第一对接管上套设有第一扭簧，所述第一扭簧的两个扭臂分别连接第一对接管和净水箱，用于在污水箱取出时，使第一对接管复位到第一插接管朝上的位置；所述第二对接管上套设有第二扭簧，所述第二扭簧的两个扭臂分别连接第二对接管和净水箱，用于在污水箱取出时，使第二对接管复位到第二插接管朝上的位置。
[0019]上述技术方案中，当在污水箱取出时，所述第一对接管在第一扭簧的作用下，可以复位到第一插接管朝上的位置，所述第二对接管在第二扭簧的作用下，也可以复位到第一插接管朝上的位置，当污水箱清洁完成，重新安装时，不需要手动调整第一插接管和第二插接管的位置，直接安装即可使对准第一插接管和第二插接管，使污水箱安装更加方便。
[0020]作为优选，所述第一插接管与抽气口之间设有密封圈；和/或，所述第二插接管与进污口之间设有密封圈。所述密封圈可以增加第一插接管与抽气口之间、第二插接管与进污口之间的密封效果。
[0021]作为优选，所述净水箱与污水箱对应的位置上设有用于检测污水箱位置的在位检测传感器。所述在位检测传感器可以检测污水箱是否安装到位，当在位检测传感器检测到污水箱安装到位，则净水箱也必然安装到位，因此，只需要一个在位检测传感器即可同时检测净水箱和污水箱是否同时安装到位，相对于污水箱和净水箱独立设置的方案，可以节约
用于检测净水箱是否安装到位的在位检测传感器，节约传感器成本。
附图说明
[0022]图1是实施例1水箱结构的结构示意图；
[0023]图2是实施例1中水箱结构的结构爆炸图；
[0024]图3是实施例2中净水箱满水时的结构示意图；
[0025]图4是实施例2中水箱结构的结构爆炸图；
[0026]图5是图4中A处的局部放大图；
[0027]图6是图4中B处的局部放大图；
[0028]图7是实施例2中污水箱水量不足时的结构示意图；
[0029]图8是实施例2中净水箱中水量半满时的结构示意图。
[0030]图中：净水箱1、箱体1.1、箱盖1.2、污水箱2、抽气口2.1、进污口2.2、管路对接组件3、对接板3.1、抽气对接口3.2、进污对接口3.3、柔性气管3.4、柔性污水管3.5、第一对接管3.6、第二对接管3.7、第一插接管3.8、第二插接管3.9、第一扭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浮动式的水箱结构，应用于清洁机器人基站，所述水箱结构包括净水箱和设于净水箱内的污水箱，其特征是，所述净水箱内设有管路对接组件，所述污水箱通过管路对接组件与净水箱外的抽气组件和进污组件连通，所述污水箱活动设置于净水箱内并能够随净水箱内变化的液位浮动。2.根据权利要求1所述的一种浮动式的水箱结构，其特征是，所述污水箱的侧壁和净水箱的侧壁二者之一设置有竖向滑轨槽，所述二者中的另一个上设置有与竖向滑轨槽可拆卸配合的滑轨，以使污水箱随着净水箱内的液位变化而上下滑动。3.根据权利要求2所述的一种浮动式的水箱结构，其特征是，所述管路对接组件包括具有抽气对接口和进污对接口的对接板、与抽气组件连通的柔性气管及与进污组件连通的柔性污水管，所述柔性气管通过抽气对接口与污水箱的抽气口连通，所述柔性污水管通过进污对接口与污水箱的进污口连通。4.根据权利要求3所述的一种浮动式的水箱结构，其特征是，所述净水箱的内侧壁设有与对接板配合的限位槽，以使对接板可随着污水箱的浮动而沿竖直方向上下移动。5.根据权利要求1所述的一种浮动式的水箱结构，其特征是，所述污水箱与净水箱转动连接，以使污水箱随着净水箱内的液位变化而上下转动。6.根据权利要求5所述的一种浮动式的水箱结构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽春，魏云杰，梁月潇，毛云龙，
申请(专利权)人：九阳股份有限公司，
类型：新型
国别省市：