本实用新型公开一种清洁组件和清洁设备，其中，清洁组件包括清洁主体、擦拖件以及垃圾收集件，清洁主体设有清洁槽，清洁主体设有连通清洁槽的排污口；擦拖件设于清洁槽内，擦拖件用以抵接清洁工具，并对清洁工具进行清洁；垃圾收集件设于清洁槽内，垃圾收...

本实用新型公开一种清洁组件和清洁设备，其中，清洁组件包括清洁主体、擦拖件以及锁紧结构，所述清洁主体设有清洁槽，所述清洁主体设有连通所述清洁槽的排污口，所述清洁主体还设有转轴，所述转轴凸设于所述清洁槽的槽底壁；所述擦拖件可转动地连接于所述...

本发明公开一种清洁组件和清洁设备，其中，清洁组件包括清洁主体、擦拖件以及锁紧结构，所述清洁主体设有清洁槽，所述清洁主体设有连通所述清洁槽的排污口，所述清洁主体还设有转轴，所述转轴凸设于所述清洁槽的槽底壁；所述擦拖件可转动地连接于所述转轴...

本实用新型公开了一种用于扫地机器人的灭蚊基站，其包括：基站本体，所述基站本体内设置有集尘箱、收纳室、扫地机器人充电桩，所述收纳室用于停放扫地机器人；所述基站本体内设置有风道，所述风道内安装有抽风装置，所述风道与扫地机器人的尘盒、所述集尘...

本实用新型公开了一种用于楼梯爬升的机构，其包括：壳体，壳体的底面设置有行走槽；在行走槽内安装有前后调节机构，前后调节机构与抬升机构或转动连接机构连接，在行走槽内设置有行走装置；锁定装置，锁定装置固定安装在所述第一支架或所述第二支架上，用...

本实用新型公开了一种扫地机器人的抹布清洗结构，其包括：清洗支座，所述清洗支座内设置有活动槽，所述清洗支座连接有升降装置，所述升降装置与扫地机器人本体固定连接；清洁抹布，所述清洁抹布限位安装在所述活动槽内，所述清洁抹布内安装有震动单元；抽...

本发明公开了一种楼梯清洁机器人的控制方法，清洁机器人设置有用于清洁台阶的拖布、驱动其自身运动的履带、升降机构，升降机构驱动履带和/或拖布进行移动；控制方法包括：S010，获取清洁机器人所在区域的楼梯入口位置并进入到楼梯区域；S020，设...