一种用于楼梯爬升的机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于楼梯爬升的机构，其包括：壳体，壳体的底面设置有行走槽；在行走槽内安装有前后调节机构，前后调节机构与抬升机构或转动连接机构连接，在行走槽内设置有行走装置；锁定装置，锁定装置固定安装在所述第一支架或所述第二支架上，用于将第一支架和第二支架锁定；在第二导轨上滑动安装的机构为抬升机构时，第一支架与抬升机构连接；在第二导轨上滑动安装的机构为转动连接机构时，第一支架与第二导轨滑动连接，抬升机构与第二支架固定连接；行走装置与抬升机构或转动连接机构连接；实现了精简楼梯爬升结构，缩小内部构件占用体积，进而将整体设备小型化，同时能够方便地进行倾斜，进而实现扫地机器人的快速装入或卸下。入或卸下。入或卸下。

【技术实现步骤摘要】
一种用于楼梯爬升的机构


[0001]本技术涉及到楼梯爬升机构机械设备领域，尤其涉及到一种用于楼梯爬升的机构。

技术介绍

[0002]现有的扫地机器人不能进行楼梯爬升，需要每个楼层都单独设置有至少一台，才能实现对多个楼层进行自动化智能打扫。手动搬移扫地机器人执行打扫任务又不便捷，还需要在打扫完成后重新搬回原来楼层的扫地机器人基站内。
[0003]现有的楼梯爬升装置多用于楼梯清洁机器人，其结构并不适宜进行扫地机器人的搬运，再是由于智能设备小型化的需求，扫地机器人本体并不能进行机构上的大改，添加与楼梯清洁机器人一致的爬升机构。而现有的楼梯爬升搬运设备大多用于搬运重物，其爬升机构也相对较大，而作为家用电器小巧是关键，因此并不适宜作为扫地机器人的搬运装置。
[0004]小型化的后的爬升搬运结构还需要解决如何在扫地机器人爬坡能力有限的情况下自动装卸扫地机器人，再是如何缩小爬升搬运机构的整体体积，当运载的货物为不具备动力系统的货物时，如何自动卸下运载的货物。
[0005]因此，亟需一种能够解决以上一种或多种问题的用于楼梯爬升的机构。

技术实现思路

[0006]为解决现有技术中存在的一种或多种问题，本技术提供了一种用于楼梯爬升的机构。本技术为解决上述问题采用的技术方案是：一种用于楼梯爬升的机构，其包括：壳体，所述壳体的底面设置有行走槽，所述行走槽的两侧为支撑部，所述壳体设置有停放腔室，所述停放腔室至少有一侧开口，所述停放腔室用于运载扫地机器人或其他物件；
[0007]前后调节机构，所述前后调节机构安装在所述行走槽内，所述前后调节机构设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动安装有抬升机构或转动连接机构；
[0008]第二驱动装置，所述第二驱动装置设置在所述壳体内，所述第二驱动装置驱动安装在所述第二导轨上的机构进行移动；
[0009]所述转动连接机构设置有第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第二支架转动连接；
[0010]锁定装置，所述锁定装置安装在所述第一支架或所述第二支架上，所述锁定装置实现所述第一支架和所述第二支架锁定或解锁的切换；
[0011]在所述第二导轨上滑动安装的机构为所述抬升机构时，所述第一支架与所述抬升机构连接；
[0012]在所述第二导轨上滑动安装的机构为所述转动连接机构时，所述第一支架与所述第二导轨滑动连接，所述抬升机构与所述第二支架固定连接；
[0013]行走装置，所述行走装置设置在所述行走槽内；
[0014]在所述第二导轨上滑动安装的机构为所述抬升机构时，所述行走装置通过连接支
座与所述第二支架连接，或是所述行走装置直接与所述第二支架连接；
[0015]在所述第二导轨上滑动安装的机构为所述转动连接机构时，所述行走装置通过所述连接支座与所述抬升机构连接。
[0016]进一步地，所述壳体设置有安装腔室，所述安装腔室内安装有重心调节装置。
[0017]进一步地，所述重心调节装置设置有第一导轨和第一驱动装置，所述第一导轨上滑动安装有配重块，所述第一驱动装置驱动所述配重块在所述第一导轨上进行移动。
[0018]进一步地，所述壳体上设置有避让位，所述避让位设置在所述壳体底部的一端，并位于所述停放腔室开口一侧的下方。
[0019]进一步地，所述避让位呈斜坡状或弧状；所述避让位与地面接触的一面上设置有滚轴。
[0020]进一步地，所述锁定装置包括锁舌和锁头，所述锁头上设置与所述锁舌配合的锁孔，所述锁定装置内设置有驱动所述锁舌运动的驱动装置，所述锁舌和所述锁头分别安装在所述第一支架和所述第二支架上。
[0021]进一步地，所述锁舌的前端设置有倒角或圆角。
[0022]进一步地，所述第一支架的第一端与所述第二支架的第一端转动连接，所述锁定装置设置在与所述第一支架的第一端相对的第二端，或是设置在与所述第二支架的第一端相对的第二端。
[0023]进一步地，所述抬升机构设置有活动框架，所述活动框架上设置有第三导轨，所述第三导轨上滑动安装有至少两个相对滑动的调节件，所述抬升机构设置有第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动两个所述调节件进行相对滑动，所述调节件转动连接有抬升连杆；
[0024]在执行抬升动作时，两个所述调节件上转动连接的所述抬升连杆呈交叉状；
[0025]在所述第二导轨上滑动安装的机构为所述抬升机构时，所述活动框架滑动安装在所述第二导轨上，所述抬升连杆远离所述调节件的一端与所述第一支架转动连接；
[0026]在所述第二导轨上滑动安装的机构为所述转动连接机构时，所述活动框架安装在所述第二支架上或与所述第二支架一体设置，所述抬升连杆远离所述调节件的一端与所述连接支座转动连接。
[0027]进一步地，所述第三驱动装置设置有第三驱动轴，所述第三驱动轴上设置有两段螺纹，并且两段螺纹反向，第一个所述调节件与第一段螺纹连接，第二个所述调节件与第二段螺纹连接。
[0028]进一步地，所述第二驱动装置设置有第二驱动轴，所述第二驱动轴与被驱动的机构螺纹连接。
[0029]进一步地，所述行走装置为履带式行走装置；所述停放腔室的开口处安装有活动搭板。
[0030]本技术取得的有益价值是：本技术通过将所述壳体、所述前后调节机构、所述转动连接机构、所述锁定装置、所述抬升机构、所述行走装置以及其他设备、机构通过巧妙的结构连接在一起，实现了通过所述停放腔室进行收纳扫地机器人，进而在楼梯爬升过程中实现搬运扫地机器人；通过所述重心调节装置调节整体设备的重心，避免在爬升中出现重心不稳导致倾倒；通过所述前后调节机构、所述抬升机构、所述行走装置实现在楼梯中进行爬升动作；通过所述转动连接机构、所述锁定装置、所述避让位实现将所述壳体倾斜
设置，进而方便扫地机器人进入到所述停放腔室内，同时保障正常的爬升功能；通过连杆式的所述抬升机构降低机构的占用体积，同时简化其他机构、设备，降低整体体积，进而实现设备的小型化。以上极大地提高了本技术的实用价值。
附图说明
[0031]图1为本技术的示意图I；
[0032]图2为本技术的示意图II；
[0033]图3为本技术的剖视图；
[0034]图4为本技术的局部视图；
[0035]图5为本技术的内部示意图I；
[0036]图6为本技术的内部示意图II；
[0037]图7为本技术的连接示意图；
[0038]图8为本技术的实施方式一的示意图；
[0039]图9为本技术的实施方式二的示意图。
[0040]【附图标记】
[0041]101
···
壳体
[0042]102
···
停放腔室
[0043]103
···
行走槽
[0044]104
···
安装腔室
[0045]110
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于楼梯爬升的机构，其特征在于，包括：壳体，所述壳体的底面设置有行走槽，所述行走槽的两侧为支撑部，所述壳体设置有停放腔室，所述停放腔室至少有一侧开口，所述停放腔室用于运载扫地机器人或其他物件；前后调节机构，所述前后调节机构安装在所述行走槽内，所述前后调节机构设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动安装有抬升机构或转动连接机构；第二驱动装置，所述第二驱动装置设置在所述壳体内，所述第二驱动装置驱动安装在所述第二导轨上的机构进行移动；所述转动连接机构设置有第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第二支架转动连接；锁定装置，所述锁定装置安装在所述第一支架或所述第二支架上，所述锁定装置实现所述第一支架和所述第二支架锁定或解锁的切换；在所述第二导轨上滑动安装的机构为所述抬升机构时，所述第一支架与所述抬升机构连接；在所述第二导轨上滑动安装的机构为所述转动连接机构时，所述第一支架与所述第二导轨滑动连接，所述抬升机构与所述第二支架固定连接；行走装置，所述行走装置设置在所述行走槽内；在所述第二导轨上滑动安装的机构为所述抬升机构时，所述行走装置通过连接支座与所述第二支架连接，或是所述行走装置直接与所述第二支架连接；在所述第二导轨上滑动安装的机构为所述转动连接机构时，所述行走装置通过所述连接支座与所述抬升机构连接。2.根据权利要求1所述的一种用于楼梯爬升的机构，其特征在于，所述壳体设置有安装腔室，所述安装腔室内安装有重心调节装置。3.根据权利要求2所述的一种用于楼梯爬升的机构，其特征在于，所述重心调节装置设置有第一导轨和第一驱动装置，所述第一导轨上滑动安装有配重块，所述第一驱动装置驱动所述配重块在所述第一导轨上进行移动。4.根据权利要求1所述的一种用于楼梯爬升的机构，其特征在于，所述壳体上设置有避让位，所述避让位设置在所述壳体底部的一端，并位于所述停放腔室开口一侧的下方。5.根据权利要求4所述的一种用于楼梯爬升的机构，其特征在于，所述避让位呈斜坡状或弧状。6.根据权利要求4或5所述的一种用于楼梯爬升的机构，其特征在于，所述避让位与地面接触的一面上设置有滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴琳波，吴琳珊，
申请(专利权)人：高蔚智能机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：