一种柔性可变承载平台360制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性可变承载平台360

【技术实现步骤摘要】
一种柔性可变承载平台360
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平面全自由度AGV


[0001]本技术涉及变压器转运设备
，尤其是一种柔性可变承载平台 360
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平面全自由度AGV。

技术介绍

[0002]变压器装配过程中会经常用到安装附件，需要工人从仓库中取料周转至装配工位；现有的转运方式有工人手推周转车作业周转，以及通过AGV小车自动到指定位置去取托盘；人工作业模式效率低、成本高；而AGV小车自动取料作业方式，由于托盘大小有多种规格，不同的大小的托盘装载其上时，由于AGV小车的接触面大小固定，导致与托盘底面接触的面积不吻合，小车运动时对载铁芯托盘的重心易失稳，从而影响转运可靠性。

技术实现思路

[0003]本申请针对上述现有技术中的缺点，提供结构合理的一种柔性可变承载平台 360
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平面全自由度AGV，从而在实现对载铁芯托盘的自动化转运，转运可靠性高，不易倾覆载物；同时，配有辅助卸货组件方便卸货。
[0004]本技术所采用的技术方案如下：
[0005]一种柔性可变承载平台360
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平面全自由度AGV，其包括AGV小车，所述AGV 小车的内部电连接设置电控单元，所述AGV小车的顶部设置可调节载物组件，所述可调节载物组件包括固设于AGV小车顶部的四组X方向移动组件，每个所述X 方向移动组件的移动端上方设置Y方向移动组件，所述Y方向移动组件的移动端上方设置载物台。
[0006]进一步的，还包括到位卸货组件，其包括对称设置的机架，任一机架的顶部设置用于检测小车是否到位的检测传感器，每个所述机架的两侧设置链条输送机。
[0007]进一步的，所述链条输送机的上表面与所述可调节载物组件的上表面平齐设置。
[0008]进一步的，所述X方向移动组件包括固设于AGV小车上方的一对第一直线导轨以及设置在一端的丝杠座、另一端的伺服电机，所述丝杠座内旋转设置丝杠，所述丝杠的另一端与所述伺服电机传动连接，所述丝杠的圆周侧固设滑台。
[0009]进一步的，所述Y方向移动组件与所述X方向移动组件结构一致，且通过在滑台上设置安装板来承载所述Y方向移动组件。
[0010]本技术的有益效果如下：
[0011]1.在现有技术AGV小车的基础上，由于铁芯规格不同，其配备的铁芯托盘规格也不同，通过增设可调节载物组件，使其在X、Y轴两个方向得以延展伸缩，从而形成不同大小的载物平面，灵活适配了不同规格的铁芯托盘，防止了由于 AGV小车载物顶对不同规格铁芯托盘底部的接触面小，而引起的重心不稳、运输不稳定现象。
[0012]2.相适配地，通过到位卸货组件，自动化检测AGV小车从运输地到目的地后的到位情况；检测到位后，电控系统发出卸货指令驱动链条输送机带动托盘、铁芯从AGV小车上卸货，代替了人工卸货的作业方式，大大提高了作业效率。
附图说明
[0013]图1为本技术的立体示意图；
[0014]图2为本技术结合到位卸货组件的结构示意图。
[0015]其中：1、AGV小车；2、可调节载物组件；3、X方向移动组件；4、Y方向移动组件；5、到位卸货组件；51、机架；52、检测传感器；53、链条输送机；6、载物台。
具体实施方式
[0016]为了使得本技术的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本技术具体实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件；需要说明的是，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0018]下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。
[0019]如图1和图2所示的一种柔性可变承载平台360
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平面全自由度AGV，AGV 小车1是一种装备自动导航，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车；本技术的AGV小车1上设置有可调节载物组件2，到指定信息位置去取托盘，由于托盘大小的多规格，通过调节四组载物台6的相对 X、Y方向间距来形成不同大小的载物平面，得以支撑不同规格的托盘，防止托盘重心不稳；
[0020]其包括AGV小车1，AGV小车1的内部电连接设置电控单元，从而实现常规的自动导航、安全保护功能；
[0021]特别的，AGV小车1的顶部设置可调节载物组件2，可调节载物组件2包括固设于AGV小车1顶部的四组X方向移动组件3，每个X方向移动组件3的移动端上方设置Y方向移动组件4，Y方向移动组件4的移动端上方设置载物台6。
[0022]X方向移动组件3包括固设于AGV小车1上方的一对第一直线导轨以及设置在一端的丝杠座、另一端的伺服电机，所述丝杠座内旋转设置丝杠，所述丝杠的另一端与所述伺服电机传动连接，丝杠的圆周侧固设滑台。
[0023]Y方向移动组件4与所述X方向移动组件3结构一致，且通过在滑台上设置安装板来承载所述Y方向移动组件4。
[0024]还包括到位卸货组件5，包括控制单元，还包括对称设置的机架51，任一机架51的
顶部设置用于检测AGV小车1是否到位的检测传感器52，每个机架51 的两侧设置链条输送机53，链条输送机53的上表面与可调节载物组件2的上表面平齐设置，通过检测传感器52监测AGV小车1是否到位，若检测到位，发送指令至控制单元，由控制单元发送卸货指链条输送机53进行卸货，链条输送机 53的输送带面与到位后的托盘下表面顶抵，通过电机驱动后实现托盘的直线移动，从而卸货至下一工作单元。
[0025]本技术的工作原理：如，当托盘的规格较大时，由于常规的小承载面与托盘下表面接触面积小，易重心不稳，发生倾覆；四组载物台6，均通过对应下方的X方向移动组件3、Y方向移动组件4进行沿X方向、Y方向的同时外扩，该指令收发均能够通过配备的伺服电机以及AGV小车1内置的电控单元实现；从而使得由4个载物台6组成的载物平面得以延展，从而适配大规格的托盘、铁芯；反之，同样能够进行回缩等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性可变承载平台360
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平面全自由度AGV，其特征在于：包括AGV小车(1)，所述AGV小车(1)的内部电连接设置电控单元，所述AGV小车(1)的顶部设置可调节载物组件(2)，所述可调节载物组件(2)包括固设于AGV小车(1)顶部的四组X方向移动组件(3)，每个所述X方向移动组件(3)的移动端上方设置Y方向移动组件(4)，所述Y方向移动组件(4)的移动端上方设置载物台(6)。2.如权利要求1所述的一种柔性可变承载平台360
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平面全自由度AGV，其特征在于：还包括到位卸货组件(5)，其包括对称设置的机架(51)，任一机架(51)的顶部设置用于检测AGV小车(1)是否到位的检测传感器(52)，每个所述机架(51)的两侧设置链条输送机(53)。3.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐文涛，孙浩，李山山，陈胜，朱云龙，朱磊豪，潘进荣，
申请(专利权)人：江苏森蓝智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：