本发明提出一种基于肢体动作预测的动态人机协作装配方法及系统，包括惯性测量单元、配套控制器、工业机器人和计算机。配套控制器控制所述惯性测量单元采集操作者的动作信息，计算机提取所述惯性测量单元信号特征，利用粒子群优化的支持向量机算法进行肢体...

本实用新型涉及一种医用翻身装置，包括端部互相铰接的第一翻身板和第二翻身板，所述第二翻身板远离第一翻身板的一端铰接有一U形支撑杆，所述第二翻身板两侧设置有连杆，所述连杆的一端与支撑杆的U形开口的叉臂铰接，连杆的另一端与第一翻身板的一端铰接...

本发明提出一种基于多孔AAO制备垂直环绕沟道FET生物传感器的方法，能以多孔阳极氧化铝AAO模板来制备传感器，方法基于多孔AAO模板提供的长程有序、周期性的高深宽比、单通纳米孔，将刻蚀形成的双通AAO模板转移到表面有导电层的目标衬底上，...

本发明提出一种基于氧化物半导体沟道的鞍鳍形晶体管及其制备方法，晶体管包括微纳加工工艺制备出的绝缘衬垫，以及在绝缘衬垫上依次生长成型的沟道层、栅介质层及栅电极层；所述沟道层包括绝缘衬垫上的平面沟道层和立于平面沟道层上的鳍形沟道层；鳍形沟道...

本发明涉及一种基于QPSO算法和LSTM模型的数字经济数据处理方法。针对数字经济影响因素指标体系混杂的问题，结合皮尔逊相关系数和随机森林的特征重要性评估思想，对选取的数据处理影响因素进行分析，建立数据处理指标体系，克服了影响因素选取存在...

本发明涉及一种基于生成对抗网络的昼夜域自适应语义分割方法。包括：将待训练的数据集，进行数据预处理；设计两个基于生成对抗网络的语义分割分支，分支A用来预测源域图像和目标域白天图像，分别获得对应的语义分割预测结果，分支B用来预测源域图像和目...

本发明公开了一种热油柱成型制备氧化铝小球的方法，其利用甘油二缩水甘油醚与酸酐反应生成单酯聚合物，以使氧化铝固化成球。与现有技术以六亚甲基四胺等有机胺类和酚类化合物为固化剂相比，本发明采用无毒无害的甘油二缩水甘油醚与酸酐类固化剂反应，其固...

本发明涉及一种基于复合材料薄壳的双稳态扭转结构，包括两根具有相同几何构型的复合材料薄壳、设于两根复合材料薄壳之间的至少两根硬质辐条，至少两根硬质辐条沿复合材料薄壳的轴线方向并排间隔分布，复合材料薄壳的截面呈圆弧状，两根复合材料薄壳对称分...

本发明涉及一种基于仿真与实测数据融合的电压暂降源定位方法,包括以下步骤：步骤S1:获取电压暂降的仿真数据和实测数据;步骤S2:计算暂降影响程度信息、电网结构信息以及故障类型信息；步骤S3:基于仿真数据预训练多分类模型；步骤S4:结合迁移...

本发明提供了面向多非完整约束移动机器人系统的智能任务监管方法，包括以下步骤：步骤S1，在零空间行为控制方法的行为设计框架内，引入非完整约束，推导具有非完整约束零空间行为控制的行为设计范式NSBC

本发明提供了基于差分进化算法的亥姆霍兹线圈装置磁场均匀优化方法，包括以下步骤：步骤S1：构建改进亥姆霍兹线圈装置模型；步骤S2：根据麦克斯韦方程组推导并构建改进亥姆霍兹线圈装置磁场的偏微分方程；步骤S3：采用差分进化算法对改进亥姆霍兹线...

本发明涉及一种低成本、低损耗和温度超稳定型介质材料及制备方法，包括：1）将BaTiO3粉体与Y2O3粉体混合、球磨、烘干、预烧，得到陶瓷粉体；2）在陶瓷粉体中加入MgO和CaSiO3，球磨后经烘干、造粒、成型、排胶、烧结，得到温度超稳定...

本发明提出一种纤维混凝土三维空间内纤维空间间距的计算方法，将模型等分为多个大小、形状相等的立方体单元，求取每一个单元之中纤维间距值的平均值，作为该单元的平均纤维间距，其次求取模型中所有单元的平均间距值作为整个模型的平均间距值。由于模型中...

本发明提出一种基于超分

本发明涉及一种用于COVID

本发明涉及一种检测重金属铅离子和磺胺类药物的双发射稀土金属有机框架材料。该双发射稀土金属有机框架材料是采用简单的水热法，由两种稀土盐及两种刚性配体制备而成，具有良好的水稳定性，并能通过两种稀土金属内部荧光强度比二元解码被检测物。能选择性...

本发明涉及一种基于形变应力导致In2Se3相变的铁电存储器件及其制备方法。二维铁电半导体三硒化二铟(In2Se3)采用化学气相沉积(CVD)法生长，通过将前驱体独立放置的方式制备高质量的β

本发明公开了一种燃料电池膜电极喷涂装置，包括加热系统、喷涂系统、驱动系统和载气系统，加热系统用于加热并且固定离聚物膜层；喷涂系统包括喷涂装置以及液体控制系统，液体控制系统与喷涂装置相连通；喷涂装置内部设置有能够驱动喷涂装置振动的振动装置...

本发明公开了一种3D打印生物杂化水凝胶及其制备方法和应用。所述生物杂化水凝胶由明胶、黄原胶和油凝胶剂为原料制成，其流变学性能好，符合3D打印的基本要求，将其作为3D打印墨水，可进一步制备用作组织支架的多孔凝胶支架，所得多孔水凝胶支架具备...

本发明涉及一种基于ARIMA和BP神经网络的区域数字经济数据处理方法，包括以下步骤：步骤S1:获取系统数据库数据集，并筛选出正常数据和缺失数据；步骤S2:对缺失数据使用拉格朗日插值法进行填补，并将填补后的数据与正常数据组合并与处理，得到...