本发明公开了一种在800

基于预测行为控制的多航天器编队系统控制一体化方法，包括以下步骤：步骤S1：明确多航天器编队所要执行的全局任务：编队保持、移动；局部任务：避障，再通过零空间的行为控制投影的方式建立复合任务；步骤S2：设计一个基于分散式模型预测控制的轨迹跟...

本发明涉及一种采用UHPC外包普通混凝土箱梁结构，包括普通混凝土梁，所述普通混凝土梁的外表面包裹有UHPC外壳，所述UHPC外壳由若干个分段预制的UHPC外壳节段拼装组成，两相邻的UHPC外壳节段之间均经UHPC后浇段进行固定连接。该结...

本发明的目的在于提供一种面向三维点云配准的均匀特征采样方法，先根据激光线号将点云进行排列，随后进行均匀采样；将采样后的点云，分别进行局部特征提取和全局特征提取，并将其进行拼接，得到多尺度特征。根据特征提取会聚合领域信息的特性，对多尺度特...

本发明涉及一种预制拼装桩柱式桥墩结构，包括预制混凝土墩柱节段、桩基础、连接构造与定位装置，所述的预制混凝土墩柱节段下表面伸出墩柱主筋，所述桩基础上表面伸出桩基主筋，所述墩柱主筋与桩基主筋通过连接构造连接，所述连接构造包括钢管与锚固板。本...

本发明涉及一种基于模型预测控制的多能源微网仿射优化调度方法。首先，利用仿射算法表征多能源微网中的风光出力和负荷需求的不确定性，通过共享噪声元的方式体现各不确定变量间的关联性，解决区间扩张问题。其次，以最小化多能源微网运行费用及其波动范围...

本发明涉及一种实时火灾监控图像增强系统，包括噪点清除子模型和分辨率恢复子模型；所述噪点清除子模型对原始火灾监控图像进行噪点去除，并将处理后的图像输入分辨率恢复子模型，进行分辨率的提升和图像重建。本发明提升了图像清晰度和分辨率，保证了监控...

本发明涉及一种预制UHPC

本发明涉及化工设备技术领域，具体涉及一种优化流体均匀性的微通道结构及微通道反应器，其中微通道结构包括第一级微通道，第一级微通道的一端为液滴或气泡的生成分岔口，生成分岔口上连接有若干具有进料入口的流体入口通道，第一级微通道的另一端为T型破...

本发明涉及利用既有衬砌的多连拱隧道原位扩建施工方法，设计扩建隧道开挖轮廓面；对隧道下半部分进行回填；拆除既有连拱隧道外侧拱顶部分衬砌，开挖拱顶岩土体并施作初支；移除外侧隧道回填土体，拆除外侧隧道边墙，开挖边墙后岩土体并施作初支；拆除既有...

本发明提出一种基于视觉识别打包线技术自动化焊接系统及工作方法，用于对环绕钢线圈内外两侧的打包线进行焊接固定，所述焊接系统包括一对通过滑轨相连的竖向的圆环结构，还包括一对用于焊接打包线的机械手；所述圆环结构的内侧与钢线圈及打包线外侧相邻；...

本发明属于吸附材料领域，具体涉及到一种磁性Hg

本发明涉及一种基于风力发电机功率反馈的有效风速估算方法，首先通过理论推导确定唯一与叶尖速比相关的风力发电机复合参数及其计算方法；其次通过风洞试验或仿真计算获取一组叶尖速比与风力发电机复合参数的映射数据，并做多项式拟合作为计算实时叶尖速比...

本发明公开了一种高度亲油的铜纳米粒及其制备方法和应用，所述高度亲油的铜纳米粒的粒径均一、大小可控、表面高度亲油、耐腐蚀性能好，在基础油中的悬浮稳定性优秀，可以制成高稳定的纳米铜流体。所述制备的纳米铜流体属于抗极压和重负载等润滑的高科技领...

本发明涉及一种基于模糊规则插值的飞行机器人模型未知项快速估计方法。包括：将飞行机器人的输入误差做为模糊估计器的输入；对模糊估计器的输入输出进行论域划分，得到输入模糊集和输出模糊集，并给出初始模糊规则；采用乘积推理机、单值模糊器和中心平均...

本发明公开了一种以ABO3型混合金属氧化物钙钛矿为载体负载具有等离子共振效应过渡金属的催化剂的制备方法及其在光热催化甲烷干重整领域中的应用。该催化剂是通过在ABO3型钙钛矿上负载M金属离子M，制得的催化剂M@ABO3，其中，A为镧系金属...

本发明公开了一种基于二氧化锰纳米片的尿酸快速比色检测方法，是利用二氧化锰纳米片（MnO2NSs）的强氧化性与具有还原性的尿酸反应。通过将不同浓度的UA加入到MnO2NSs中制备成标准溶液，然后测定溶液在374 nm的吸光度，并绘制标准曲...

本发明的目的在于提供一种基于残差收缩注意力网络的双模态目标检测模型及方法，所设计的模型包括：双流特征提取网络、双模态特征融合模块和多尺度路径聚合模块。其中，双流特征提取模块对输入的红外和可见光图像进行多尺度特征提取；双模态特征融合模块基...

本发明公开了一种多源信息融合的小流域降水估计方法、设备及存储设备，方法包括以下步骤：获取卫星遥感降水数据；对降水数据进行降尺度处理，得到降水序列；获取多源信息，多源信息包括：气温序列和雨量站点历史降水序列；将多源信息与降水序列进行拼接，...

本发明涉及一种边缘环境下面向对象应用以函数为粒度的自适应卸载方法，首先通过代码分析建立程序调用树并发现适合卸载的函数调用，再针对相关的函数按照特定程序结构进行代码重构，然后在运行时根据上下文环境进行卸载方案决策，并将函数发送到环境中多个...