本发明针对场景存在动态物体时，视觉SLAM系统出现定位结果与真值差距大、系统鲁棒性低等问题，在传统视觉里程计的基础上，提出一种在动态环境下鲁棒的双目SLAM前端优化算法；算法先对双目图片进行去畸变处理，再对图片进行特征点提取与三角化，根...

本发明提供了一种基于PSO

本发明公开了一株绿产色链霉菌FZUW

本发明属于生物冶金技术领域，具体涉及一种利用L

本实用新型公开了一种阻尼缓冲摩擦隔震支座，涉及桥梁抗震技术领域。包括上部结构与下部结构；上部结构包括顶部横板、弯曲纵梁以及横梁，顶部横板、弯曲纵梁、横梁共同围成呈箱型的空槽；下部结构包括底部横板、钢直柱以及滑块；滑块滑动设置于空槽内，空...

本发明公开了一种由ZIF

本发明的目的在于提供混氢天然气

本发明涉及一种P300脑机接口符号选择概率的估算方法，该方法把每次P300识别转化为一个概率输出，基于贝叶斯原理进行概率逐次传导，把一组P300识别结果转化为待选符号的概率分布，用概率来确定符号的选择。该方法提高P300脑机接口符号选择...

本发明涉及一种融合RoBERTa

本发明涉及一种应用于复杂空间特种作业的机翼杆可伸缩的四旋翼无人机，包括机身、设于机身上方四角的四个旋翼组件，所述机身的周侧设有与四个旋翼组件的位置相对应的四根可伸缩机翼杆，所述旋翼组件安装在位置相对应的可伸缩机翼杆的伸缩端上；所述机身上...

本发明涉及一种配电网柔性消弧装置直流侧连接及取源方法。所述方法以电力变流器作为柔性消弧装置核心部件，其每个直流侧端口均并联独立的电容，并通过独立的隔离型DC/DC直流变换器连接至有源公共直流母线，柔性消弧装置每个直流侧电容电压由各自独立...

本实用新型公开了一种方便查看存放天数且可循环使用保鲜盒，包括密封盖、盒体，所述密封盖盖合在盒体的端口实现保鲜盒的密封，包括：日期提醒机构，日期提醒机构安装在盒体上，日期提醒机构内部颜色明显的固液混合物的沉淀情况用于分辨保鲜盒存放天数，日...

本发明提出一种数字孪生驱动的滨海环境下桁架结构安全性评估方法，桁架为上下弦杆通长连续且中间腹杆固定在弦杆处的空间桁架结构；评估方法包括以下步骤；步骤S1、建立形材一体模型，即基于设于桁架处的多源传感器监测的数据，建立滨海环境下桁架结构的...

本发明涉及一种高速开关阀动态特性的测试系统，包括高速开关阀、驱动控制模块、液压控制模块、数据采集模块、和上位机；所述高速开关阀与驱动控制模块、液压控制模块和数据采集模块分别连接；所述上位机与驱动控制模块和数据采集模块分别连接；所述驱动控...

本实用新型涉及防护装置的技术领域，具体为一种基坑管道防护装置，包括基坑本体、管道本体、防护组件和安装组件，所述管道本体放置在基坑本体内；所述防护组件设置有多组，防护组件包括安装杆和弧形防护板，安装杆位于管道本体顶端，弧形防护板固定在安装...

本发明公开了一种提高镍基硫化物催化剂在析氧反应中电催化稳定性的方法，其是将金属镍源、低电负性金属元素前驱体和高分子表面活性剂在极性溶剂中混合，然后用该混合溶液对自支撑导电基底进行浸渍或涂布并经干燥后，将所得前驱体材料先于饱和惰性气氛中进...

本发明的目的在于提供一种基于NSGA

本发明涉及一种包装盒自动折叠成型机，包括沿包装盒输送方向依次设置的上料装置、移料装置和封口下料装置，通过移料装置将上料装置输出端的包装盒输送至封口下料装置处并依次进行封口、下料工作。本发明设计合理，构造简单，通用性强，使用方便，能够完成...

本发明涉及一种城市内河污水智能检测方法，包括以下步骤：1）配制标准污水样品，获得具有不同指标及不同指标数据的多个污水样品；2）采集所有污水样品的近红外光谱数据并进行预处理，形成近红外光谱数据集，并分为训练集和测试集；3）构建基于卷积神经...

本发明公开了一种简便快速浓缩产脲酶菌的方法及其应用，以解决生物矿化技术在实际工程应用中巨量体积菌液存储和运输的局限性问题。所述方法包括：1）向菌液中加入含钙离子的溶液，通过絮凝沉积方法浓缩菌液；2）将浓缩菌液运至施工现场后，用自来水将其...