一种包装盒自动折叠成型机及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种包装盒自动折叠成型机，包括沿包装盒输送方向依次设置的上料装置、移料装置和封口下料装置，通过移料装置将上料装置输出端的包装盒输送至封口下料装置处并依次进行封口、下料工作。本发明专利技术设计合理，构造简单，通用性强，使用方便，能够完成某一类型多种不同尺寸的包装盒的自动折叠成型，而且通过采用机械传动的方式来实现包装盒的自动上料，经济环保，同时本专职采用模块化设计，结构简单，便于安装和维修，成本较低，而且根据需要可与生产线连接，十分灵活便捷。十分灵活便捷。十分灵活便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种包装盒自动折叠成型机及其工作方法


[0001]本专利技术涉及一种包装盒自动折叠成型机及其工作方法。

技术介绍

[0002]包装盒作为一种包装用品，在日常生活中是十分常见的。为了满足不同商品的包装需要，包装盒生产厂家会根据客户的需求设计生产出不同类型的包装盒，因此市面上的包装盒种类繁多。而包装作为商品销售前的最后一道工序，对于商品的销量有着十分重要的作用，包装的好坏影响到顾客考察商品的第一印象，因此，对于商家来说，产品包装环节至关重要。而面对种类繁杂的包装盒，如何做到包装的准确高效，是一个值得研究的问题。目前，市面上针对不同类型的包装盒已经设计有相应的自动成型机，但是结构都相对复杂，安装、维修不便，通用性差，通常同一类型不同尺寸的包装盒需要对应不同种类的成型机，造成使用不便，且相对不够节能环保。

技术实现思路

[0003]本专利技术对上述问题进行了改进，即本专利技术要解决的技术问题是提供一种包装盒自动折叠成型机，使用方便，能够完成某一类型多种不同尺寸的包装盒的自动折叠成型封口，同时采用机械传动的方式来实现包装盒的自动上料，经济环保。
[0004]本专利技术是这样构成的，它包括沿包装盒输送方向依次设置的上料装置、移料装置和封口下料装置，通过移料装置将上料装置输出端的包装盒输送至封口下料装置处并依次进行封口、下料工作。
[0005]进一步的，所述上料装置包括上料架以及设置于上料架顶部的升降装置，所述升降装置上方设置有用以放置包装盒的储料结构。
[0006]进一步的，所述升降装置包括升降板以及设置于升降板四角位置的立柱，所述立柱贯穿设置于上料架顶部的立柱板，所述升降板中部下方设置有调节螺杆，所述调节螺杆穿过设置于上料架中部的螺旋固定架并向上延伸至与升降板底部连接，所述调节螺杆下方设置有调节手柄。
[0007]进一步的，所述储料结构包括底板以及设置于底板上的L型垫板，所述底板四角位置设有尾座A、尾座B、尾座C和尾座D，所述尾座A与尾座C之间、尾座D与尾座D之间均设置有导轨，两个导轨上套设有推块结构，所述尾座C、尾座D外侧设置有滑轮，所述推块结构前、后侧均设有细绳，所述下料架前、后侧设有重锤限位管，所述细绳一端与推块结构连接，所述细绳另一端经相应侧的滑轮与设置于重锤限位管内的重锤体连接；所述尾座A与尾座C的内侧之间设置有可前后移动的限位杆，所述限位杆两端设有限位块，所述尾座A与尾座C上均设有用以与限位块相配合的方形通孔；所述尾座A与尾座C的顶部安装有呈L型的顶部限位板，所述L型垫板的右侧后方设有出料限位板，所述出料限位板后方设有导料槽，所述推块结构、L型垫板、限位杆、L型垫板之间形成用以放置包装盒的储料空间，该储料空间的输出端设有与导料槽连通的出料口。
[0008]进一步的，所述移料装置包括机架以及设置于机架上的移料滑轨，所述移料导轨上设置有可沿移料导轨长度方向移动的移料座，所述移动座由安装于机架上的移料气缸驱动前后移动，所述移料座侧部设置有吸嘴伸缩板，所述吸嘴伸缩板侧部安装有取料吸嘴，所述细嘴伸缩板前方设有呈L型的辅助推料板，所述吸嘴伸缩板由安装于移动座上的取料气缸驱动。
[0009]进一步的，所述封口下料装置包括固定座以及由前至后依次设置在固定座上的盒体定位座、前方带有开口的壳体，所述盒体定位座左侧设置有下料斗，所述下料斗与盒体定位座之间设置有可上下伸缩的下推杆座，所述下推杆座与盒体定位座之间形成用以支撑包装盒的支撑空间，所述固定座一侧设有推杆滑槽，所述下推杆座侧部设有用以与推杆滑槽滑动配合的推杆滑块，所述下推杆座由下料气缸驱动。
[0010]进一步的，所述支撑空间左侧设置有吸料气缸，所述吸料气缸输出端设有吸料推块，所述吸料推块内侧设有具有弹性的吸料吸嘴；所述支撑空间上方设置有上V型推板，所述上V型推板由压料气缸驱动上、下移动。
[0011]进一步的，所述壳体内部左侧表面安装有折页挡块，所述折页挡块的中部设有L型折块，所述壳体内部左下侧设置有推页块，所述壳体内部左上侧设置有左侧页推块，所述壳体内部右下侧设置有右侧页推块，所述壳体内部右上侧设有压页推块，所述壳体内部后方设有尾合页结构；所述尾合页结构包括由后至前依次设置的U型导块、两个插料板，所述插料板下方设置有弧形槽，所述插料板由尾页气缸驱动移动。
[0012]进一步的，所述推页块由安装于壳体外部的推页气缸驱动，所述左侧页推块由安装于壳体外侧的左侧页气缸驱动，所述右侧页推块由安装于壳体外侧的右侧页气缸驱动，所述压页推块由安装于壳体外侧的压页气缸驱动。
[0013]进一步的，包装盒自动折叠成型机的工作方法，包括步骤如下：（1）在储料结构的储料空间内放置一叠处于压缩状态的包装盒，根据包装盒的尺寸大小，通过调节螺杆调节升降板的高度，带动包装盒上下移动，同时调整限位杆的前、后位置，从而对包装盒进行限位和调整至合适上料位置；（2）移料装置的取料气缸初始位置处于收缩状态，在取料时伸开，带动取料吸嘴伸出贴紧位于储料空间输出端最外侧的包装盒盒体，取料吸嘴吸气吸紧包装盒的右侧面，防止在移料过程中脱落；然后，移料气缸带动包装盒朝封口下料装置的方向移动，包装盒由储料空间的出料口沿着导料槽移至封口下料装置的输入端位置，包装盒的封口端插入至壳体内，包装盒下方与下推杆座和盒体定位座形成的支撑空间接触；（3）当包装盒处于支撑空间时，吸料气缸驱动吸料吸嘴吸紧包装盒体的左侧面，然后压料气缸伸出并带动上V型推板下压包装盒的盒体，同时吸料气缸、取料气缸收缩，通过包装盒左、右两侧的吸料吸嘴、取料吸嘴将包装盒体左、侧两侧面分别朝包装盒外侧拉动，使包装盒变为张开状态；（4）压页气缸伸出带动压页推块将包装盒的尾盒页下压至折页挡块上，实现尾盒页的折叠，形成尾盒页折边，折叠完成以后，压页气缸、压页推块复位；（5）左、右侧页气缸伸出分别带动左、右侧页推块推动包装盒的左侧页、右侧页向内折叠，然后尾页气缸伸出，带动U型导块、插料板向右移动，使插料板的一侧紧贴着盒体插入至盒体内，左、右侧页气缸和左、右侧页推块复位，推页气缸伸出带动推页块推动尾盒页沿着插料板下方的弧形槽插入盒体内部，此时尾页气缸、U型导块复位，带动插料板从包装盒的内部抽出，完成包装盒的封口工作；（6）最后下料气缸收缩，带动下推杆座沿着推杆滑槽向下移动，包装盒的左侧失去支撑，
包装盒便沿着下料斗滑落，完成包装盒的下料；（7）在步骤（2）中，当最外侧的包装盒被取料装置输送出去以后，重垂体在重力作用下沿重锤限位管向下移动一个包装盒的厚度距离，通过细绳拉动推块结构推动包装盒向出料的输出端移动补料，使原本处于储料空间输出端位置的第二个包装盒变为最外侧的包装盒，同时，可以使堆叠放置的包装盒处于压紧状态。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本装置结构简单，设计合理，使用方便，通过设置升降装置可以上下调整整体包装盒的纵向位置，以适应不同尺寸的包装盒的定位及上料；通过通过调整限位杆上的限位块在方形通孔内的位置，调整限位杆的位置，可以适应对不同长度的包装盒的限位；当在L型垫板上放置好包装盒后，移料装置每本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装盒自动折叠成型机，其特征在于，包括沿包装盒输送方向依次设置的上料装置、移料装置和封口下料装置，通过移料装置将上料装置输出端的包装盒输送至封口下料装置处并依次进行封口、下料工作。2.根据权利要求1所述的一种包装盒自动折叠成型机，其特征在于，所述上料装置包括上料架以及设置于上料架顶部的升降装置，所述升降装置上方设置有用以放置包装盒的储料结构。3.根据权利要求2所述的一种包装盒自动折叠成型机，其特征在于，所述升降装置包括升降板以及设置于升降板四角位置的立柱，所述立柱贯穿设置于上料架顶部的立柱板，所述升降板中部下方设置有调节螺杆，所述调节螺杆穿过设置于上料架中部的螺旋固定架并向上延伸至与升降板底部连接，所述调节螺杆下方设置有调节手柄。4.根据权利要求2所述的一种包装盒自动折叠成型机，其特征在于，所述储料结构包括底板以及设置于底板上的L型垫板，所述底板四角位置设有尾座A、尾座B、尾座C和尾座D，所述尾座A与尾座C之间、尾座D与尾座D之间均设置有导轨，两个导轨上套设有推块结构，所述尾座C、尾座D外侧设置有滑轮，所述推块结构前、后侧均设有细绳，所述下料架前、后侧设有重锤限位管，所述细绳一端与推块结构连接，所述细绳另一端经相应侧的滑轮与设置于重锤限位管内的重锤体连接；所述尾座A与尾座C的内侧之间设置有可前后移动的限位杆，所述限位杆两端设有限位块，所述尾座A与尾座C上均设有用以与限位块相配合的方形通孔；所述尾座A与尾座C的顶部安装有呈L型的顶部限位板，所述L型垫板的右侧后方设有出料限位板，所述出料限位板后方设有导料槽，所述推块结构、L型垫板、限位杆、L型垫板之间形成用以放置包装盒的储料空间，该储料空间的输出端设有与导料槽连通的出料口。5.根据权利要求1所述的一种包装盒自动折叠成型机，其特征在于，所述移料装置包括机架以及设置于机架上的移料滑轨，所述移料导轨上设置有可沿移料导轨长度方向移动的移料座，所述移动座由安装于机架上的移料气缸驱动前后移动，所述移料座侧部设置有吸嘴伸缩板，所述吸嘴伸缩板侧部安装有取料吸嘴，所述细嘴伸缩板前方设有呈L型的辅助推料板，所述吸嘴伸缩板由安装于移动座上的取料气缸驱动。6.根据权利要求1所述的一种包装盒自动折叠成型机，其特征在于，所述封口下料装置包括固定座以及由前至后依次设置在固定座上的盒体定位座、前方带有开口的壳体，所述盒体定位座左侧设置有下料斗，所述下料斗与盒体定位座之间设置有可上下伸缩的下推杆座，所述下推杆座与盒体定位座之间形成用以支撑包装盒的支撑空间，所述固定座一侧设有推杆滑槽，所述下推杆座侧部设有用以与推杆滑槽滑动配合的推杆滑块，所述下推杆座由下料气缸驱动。7.根据权利要求6所述的一种包装盒自动折叠成型机，其特征在于，所述支撑空间左侧设置有吸料气缸，所述吸料气缸输出端设有吸料推块，所述吸料推块内侧设有具有弹性的吸料吸嘴；所述支撑空间上方设置有上V型推板，所述上V型推板由压料气缸驱动上、下移动。8.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈硕，张家毓，唐旭晟，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：发明
国别省市：