应用于复杂空间特种作业的机翼杆可伸缩的四旋翼无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种应用于复杂空间特种作业的机翼杆可伸缩的四旋翼无人机，包括机身、设于机身上方四角的四个旋翼组件，所述机身的周侧设有与四个旋翼组件的位置相对应的四根可伸缩机翼杆，所述旋翼组件安装在位置相对应的可伸缩机翼杆的伸缩端上；所述机身上设有伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构驱动四根可伸缩机翼杆同步伸缩，以调节旋翼组件与机身之间的距离。本发明专利技术结构设计合理，通过在旋翼组件与机身之间设置可伸缩机翼杆，可根据作业空间情况，通过可伸缩机翼杆的伸缩实现对整体无人机的大小进行调节，具有良好的空间适应能力，可应用于复杂空间的特种作业。应用于复杂空间的特种作业。应用于复杂空间的特种作业。

【技术实现步骤摘要】
应用于复杂空间特种作业的机翼杆可伸缩的四旋翼无人机
[0001]
：本专利技术及一种应用于复杂空间特种作业的机翼杆可伸缩的四旋翼无人机。
[0002]
技术介绍
：四旋翼无人机一直是各种特种作业任务中常用的无人作业单位，例如打药消毒、勘测、物料投递等。然而，一些特大暴雨灾情、航班坠机、地震等险情，其灾后的事故现场情况十分复杂，类似这样事故区域的勘察、消毒和物料投递等工作如果由人工来完成的话，危险系数高，同时工作质量和工作效率也不能得到保障，因此必须借助无人装置。但目前市面上常见的四旋翼无人机的机身形状特别是机翼杆长度往往是固定的，这意味着大部分四旋翼无人机无法在作业中通过调整自身体积大小来适应空间变化。在一些空间情况比较复杂的区域，例如山地、树林、狭小建筑等空间区域，倘若无人机体积过大，便限制了无人机的工作范围，倘若无人机体积过小，便限制了无人机的工作效率和工作时长，无法同时兼顾。
[0003]因此，综合以上考虑，研发一种能够应用于复杂空间特种作业的机翼杆可伸缩的四旋翼无人机，是十分必要的，本案由此而生。
[0004]
技术实现思路
：本专利技术针对上述现有技术存在的问题，提供一种应用于复杂空间特种作业的机翼杆可伸缩的四旋翼无人机，设计合理，可通过机翼杆的伸缩来改变无人机的整体大小。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种应用于复杂空间特种作业的机翼杆可伸缩的四旋翼无人机，包括机身、设于机身上方四角的四个旋翼组件，所述机身的周侧设有与四个旋翼组件的位置相对应的四根可伸缩机翼杆，所述旋翼组件安装在位置相对应的可伸缩机翼杆的伸缩端上；所述机身上设有伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构驱动四根可伸缩机翼杆同步伸缩，以调节旋翼组件与机身之间的距离。
[0006]进一步的，四根可伸缩机翼杆分别设置在机身的周侧四角处且分布于机身的两条对角线上，所述可伸缩机翼杆包括与机身固定连接的机翼滑杆孔道架，所述机翼滑杆孔道架的内部滑动穿设有机翼滑杆，所述旋翼组件安装在机翼滑杆远离机身的一端顶部。
[0007]进一步的，所述伸缩驱动机构包括轴线沿竖向延伸的中心齿轮、设于中心齿轮下方并驱动中心齿轮转动的驱动电机，所述中心齿轮与两对上、下分布的伸缩齿条相啮合，两对伸缩齿条分布于机身的两条对角线上，每对伸缩齿条均包括相向设置且分布于中心齿轮两侧的两个伸缩齿条，每个伸缩齿条分别与一根可伸缩机翼杆的位置相对应，所述伸缩齿条与机翼滑杆固定连接，以带动机翼滑杆沿着机翼滑杆孔道滑动。
[0008]进一步的，每个伸缩齿条均安装在一齿条安装架的内侧端，所述齿条安装架与机翼滑杆远离旋翼组件的一端固定连接，齿条安装架的外侧端中部设有滑动导座，所述滑动导座的内部安装有制动电磁铁，所述制动电磁铁的伸缩杆头部固定套设有橡胶帽，所述机身的内部设有与伸缩齿条相平行的制动长槽，所述制动长槽以利于制动电磁铁的伸缩杆伸入。
[0009]进一步的，位于机身同一条对角线的两根可伸缩机翼杆中，两根可伸缩机翼杆的机翼滑杆孔道架之间固定有一对导向杆，所述导向杆与齿条安装架的位置相对应，所述齿
条安装架外侧端中部的滑动导座上开设有与导向杆滑动配合的滑动通孔。
[0010]进一步的，所述机身包括上、下平行设置的顶部安装板和底部安装板，所述顶部安装板的底面和底部安装板的顶面均设有一对制动长槽，顶部安装板上的一对制动长槽和底部安装板上的一对制动长槽分别位于机身的两条对角线上；所述机翼滑杆孔道远离旋翼组件的一端位于顶部安装板与底部安装板之间，所述顶部安装板和底部安装板均与机翼滑杆孔道架固定连接；所述顶部安装板和底部安装板的中部均开设有安装孔，所述中心齿轮的齿轮轴上、下两端均通过轴承设置在安装孔内，所述顶部安装板的顶面固定有轴承端盖；所述驱动电机安装在底部安装板的底面。
[0011]进一步的，所述机翼滑杆孔道架远离旋翼组件的一端外壁固定有V字型状的拼接头，所述拼接头的一侧边端面设有定位柱，拼接头的另一侧壁端面设有用于与定位柱插接配合的定位插槽，相邻两根可伸缩机翼杆的机翼滑杆孔道架之间通过定位柱与定位插槽进行拼接。
[0012]进一步的，还包括设于机身下方的喷洒组件，所述喷洒组件包括可拆安装在机身底部一对脚架之间的储液桶；每根可伸缩机翼杆的下方均平行设有一根可伸缩导液管，所述可伸缩导液管的一端通过分流组件与储液桶相连接，可伸缩导液管的另一端与竖直安装在可伸缩机翼杆的伸缩端底部的喷液杆相连接。
[0013]进一步的，所述分流组件包括具有四个输出口的导液腔，所述导液腔设置在储液桶顶部，所述储液桶的外壁安装有水泵，所述水泵的输入端通过进水管与储液桶的底部相连接，水泵的输出端通过出水管与导液腔的输出口相连接。
[0014]进一步的，所述可伸缩导液管包括内导液管、滑动套设在内导液管外侧且相连通的外导液管，所述外导液管与分流组件相连接，所述内导液管位于外导液管内部的一端外壁设置有橡胶活塞，内导液管伸出外导液管的一端与喷液杆上的输入口相连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有以下效果：本专利技术结构设计合理，通过在旋翼组件与机身之间设置可伸缩机翼杆，可根据作业空间情况，通过可伸缩机翼杆的伸缩实现对整体无人机的大小进行调节，具有良好的空间适应能力，可应用于复杂空间的特种作业。
[0016]附图说明：图1是本专利技术实施例的立体构造示意图；图2是本专利技术实施例的仰视构造示意图；图3是本专利技术实施例中处于最大翼展和最小翼展时的俯视造示意图；图4是本专利技术实施例中可伸缩机翼杆与机身的连接构造示意图；图5是本专利技术实施例中伸缩驱动机构的构造示意图；图6是本专利技术实施例中机翼滑杆孔道架的立体构造示意图；图7是本专利技术实施例中机翼滑杆孔道架的俯视剖面构造示意图；图8是本专利技术实施例中机翼滑杆孔道架的主视剖面构造示意图；图9是本专利技术实施例中机翼滑杆的立体构造示意图；图10是本专利技术实施例中齿条安装板的立体构造示意图；图11是本专利技术实施例中顶部安装板的立体构造示意图；图12是本专利技术实施例中顶部安装板的仰视构造示意图；图13是本专利技术实施例中中心齿轮与驱动电机的连接构造示意图；
图14是本专利技术实施例中挂载喷洒组件后的立体构造示意图；图15是本专利技术实施例中喷洒组件的立体构造示意图；图16是本专利技术实施例中可伸缩导液杆的立体构造示意图；图17是本专利技术实施例中可伸缩导液杆的主视剖面构造示意图；图18是本专利技术实施例中储液桶的立体构造示意图；图19是本专利技术实施例中导液腔的立体构造示意图。
[0017]图中：1
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扇叶；2
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扇叶保护罩；3
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超声雷达；4
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扇叶电机；5
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机翼滑杆；6
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机翼滑杆孔道架；7
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控制面板；8
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顶部安装板；9
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摄像头；10
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驱动电机；11
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支撑脚架；12
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电池；13
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底部安装板；14
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轴承端盖；15本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于复杂空间特种作业的机翼杆可伸缩的四旋翼无人机，包括机身、设于机身上方四角的四个旋翼组件，其特征在于：所述机身的周侧设有与四个旋翼组件的位置相对应的四根可伸缩机翼杆，所述旋翼组件安装在位置相对应的可伸缩机翼杆的伸缩端上；所述机身上设有伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构驱动四根可伸缩机翼杆同步伸缩，以调节旋翼组件与机身之间的距离。2.根据权利要求1所述的应用于复杂空间特种作业的机翼杆可伸缩的四旋翼无人机，其特征在于：四根可伸缩机翼杆分别设置在机身的周侧四角处且分布于机身的两条对角线上，所述可伸缩机翼杆包括与机身固定连接的机翼滑杆孔道架，所述机翼滑杆孔道架的内部滑动穿设有机翼滑杆，所述旋翼组件安装在机翼滑杆远离机身的一端顶部。3.根据权利要求2所述的应用于复杂空间特种作业的机翼杆可伸缩的四旋翼无人机，其特征在于：所述伸缩驱动机构包括轴线沿竖向延伸的中心齿轮、设于中心齿轮下方并驱动中心齿轮转动的驱动电机，所述中心齿轮与两对上、下分布的伸缩齿条相啮合，两对伸缩齿条分布于机身的两条对角线上，每对伸缩齿条均包括相向设置且分布于中心齿轮两侧的两个伸缩齿条，每个伸缩齿条分别与一根可伸缩机翼杆的位置相对应，所述伸缩齿条与机翼滑杆固定连接，以带动机翼滑杆沿着机翼滑杆孔道架滑动。4.根据权利要求3所述的应用于复杂空间特种作业的机翼杆可伸缩的四旋翼无人机，其特征在于：每个伸缩齿条均安装在一齿条安装架的内侧端，所述齿条安装架与机翼滑杆远离旋翼组件的一端固定连接，齿条安装架的外侧端中部设有滑动导座，所述滑动导座的内部安装有制动电磁铁，所述制动电磁铁的伸缩杆头部固定套设有橡胶帽，所述机身的内部设有与伸缩齿条相平行的制动长槽，所述制动长槽以利于制动电磁铁的伸缩杆伸入。5.根据权利要求4所述的应用于复杂空间特种作业的机翼杆可伸缩的四旋翼无人机，其特征在于：位于机身同一条对角线的两根可伸缩机翼杆中，两根可伸缩机翼杆的机翼滑杆孔道之间固定有一对导向杆，所述导向杆与齿条安装架的位置相对应，所述齿条安装架外侧端中部的滑动导座上开设有与导向杆滑动配合的滑动通孔。6.根据权利要求4所述的应用于复杂空间特种...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，刘跃，刘晓敏，张志鑫，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：发明
国别省市：