本发明涉及一种面向重型全轮转向车辆的多段式平行泊车路径规划方法。根据车辆参数以及传感器检测到的平行泊车位尺寸及道路信息，建立全轮转向车辆的平行泊车场景，输入车辆定位的起始泊车点信息，执行设计的算法，实时检测存在的安全泊车路径。其中，利用...

本发明提出一种基于主动红外双目相机的机器人运动导引系统，包括便携测头、双目相机和工业机器人。双目相机设有仅能通过红外线的滤光片，便携测头设有3个主动红外发光球，发光球发射的红外光波长与双目相机可拍摄的红外波长相同；3个红外发光球的球心连...

本发明公开了一种测量非饱和土体的气体渗透系数和扩散系数的柔性壁装置及方法，主要由洗气装置、围压

本发明涉及一种基于梯度的前向蚁群算法无人车路径规划方法，包括以下步骤：步骤S1：初始化无人车状态参数，生成栅格地图，并设置起始点和目标点信息；步骤S2：以八个领域扩展的方式向周为扩展节点，获取可行的扩展节点；步骤S3：结合动态规划与Di...

本发明属于水上漂浮光伏发电技术领域，具体涉及一种自适应水位调节的锚固抱桩装置及其使用方法。包括漂浮壳体和承载调节装置，漂浮壳体中心位置设置有贯穿孔，承载调节装置嵌设在漂浮壳体内，承载调节装置包括圆形的钢架，钢架内侧呈矩形内接有支撑轴，每...

本发明涉及一种用于海水总氮在线检测的装置及其使用方法，其中该在线检测装置包括试剂供应模块、流动注射控制模块、消解反应模块、还原反应/比色检测模块和废液收集模块，本发明基于氧化消解、钒试剂还原和偶氮比色反应，待测海水样品依次在消解反应模块...

本发明公开了一种提高钙钛矿太阳能电池紫外稳定性的方法，属于钙钛矿太阳能电池制备技术领域。采取的技术方案是在钙钛矿太阳能电池的二氧化钛电子传输层和钙钛矿吸光层之间制备一定厚度的4,4

本发明公开了一种钯负载的氮化碳及其制备方法与其在光催化恶拉戈利关键中间体还原中的应用，属于光催化材料技术领域。其是利用单氰胺、双氰胺、硫脲、尿素、三聚氰胺中的一种或几种作为前驱体，通过热聚合反应合成体相氮化碳，然后添加无机盐，通过熔盐法...

本发明涉及一种基于深度学习的遥感影像近岸筏式海水养殖信息提取方法，包括以下步骤：步骤S1：获取遥感影像，并预处理；步骤S2：对预处理后遥感影像进行处理，并制作标签数据集；步骤S3:基于SRUNet模型，构建近岸筏式海水养殖信息提取的深度...

本实用新型提供了一种用于试管内物质混合后的全自动摇匀机构，包括支架，所述上安装有夹持搅拌机构，所述夹持搅拌机构下于支架内安装有升降支架台，所述夹持搅拌机构包括转动连接于支架上部的竖直主轴，所述竖直主轴的下端上安装有夹紧机构，所述竖直主轴...

本发明公开了一种多孔纳米球电催化剂及其制备方法与在电催化析氧反应中的应用。本发明以Zn(NO3)2·

本发明涉及一种基于多源数据与深度学习的海洋赤潮预测方法。一方面将遥感数据、水质浮标监测数据、气象数据和人工检测数据结合，另一方面采用基于CNN

本发明在原始RRT算法基础上提出了一种仿生植物向光性的全局路径搜索方法，对算法随机扩展导向性差、算法收敛速度慢、狭窄区域中搜索效率低、规划的路径曲折等方面进行优化。本发明中的仿生设计模拟植物的向光性，使随机树选取拓展节点时在以目标点为圆...

区块链等分布式系统要求即使存在一定数量的不诚实或故障节点，仍能保障系统的可靠性、可信性和可用性，因此在分布式系统中部署已有的属性凭证方案不再可行。本发明涉及一种支持门限聚合的属性基匿名凭证系统。该系统针对已有的匿名凭证方案无法在分布式系...

本发明提出深度学习结合模式生物斑马鱼的化学物质安全性评估方法，包括以下步骤；步骤S1、收集已知的化合物毒性数据信息形成数据集，划分为多个化合物种类和多个毒性种类，并标注有无毒性；步骤S2、转换数据集中化合物的SMILES分子结构数据，得...

本发明的目的在于提供一种可同时感知与执行的移动公共资源调度方法，通过两阶段的调度，即考虑短期执行效用也考虑长期预测效用以达到移动公共资源长期覆盖人流量最大化，综合考虑执行效用与感知效用，以达到长期覆盖人流的最大化，保证动态资源的高利用率...

本发明提出一种基于流体噪声和机械噪声特征的高速开关阀故障识别方法，可实现高速开关阀在液压系统中工作时故障的识别，首先使用PWM波驱动高速开关阀，通过放置于高速开关阀侧面的声压传感器测量高速开关阀的时域声压信号，该时域声压信号包含了机械噪...

本发明提供一种基于改进的轻量型YOLOv7的密集行人检测系统，包括步骤：采集不同场景下的行人图像；对采集的行人图像，根据类别和位置信息进行标注；对行人图像进行数据增强，形成可供检测模型训练的数据图像；构建改进的轻量型YOLOv7，在基于...

本实用新型涉及一种适用于构件轴压试验的端部约束装置，包括下底座和与下底座间隔设置的上底座，所述上底座上设有两个对称布置的限位槽和设在限位槽内限位滑动的限位螺杆，所述限位螺杆上端固定连接有具有滑槽的第一水平支撑板，所述第一水平支撑板的侧部...

本发明提供了一种新型梯度LATP(Li