本发明涉及一种基于特征复用和两阶段自注意力的实时语义分割方法。在Pytorch框架下构建BiLevelNet网络模型，该方法包括采集城市街景图像并进行数据预处理和数据增强；通过轻量级特征提取（AFR）模块，实现了高效的特征提取；通过一种...

本发明提供一种融合Swin Transformer与视觉图神经网络的遥感影像场景分类方法，涉及计算机视觉和遥感图像处理领域。该模型由四个关键部分组成：首先是基于剪枝Swin Transformer的特征提取器，其能构建远距离依赖关系，捕...

本发明提供一种综合多特征的海洋热浪遥感识别方法，该方案包括以下步骤：步骤S1：获取海洋表面多源遥感观测数据并进行预处理，得到格点化海表温度数据以及时空参量；步骤S2：选用最新的气候基准期计算气候态，同时剔除格网点海洋表面温度数据的异常值...

本发明涉及一种基于非线性扩张状态观测器的压力自抗扰控制方法。包括：进行主要设备特性模型的建立，构建得到二阶高空舱进气环境压力模拟系统模型；基于所构建的二阶系统模型，设计全程非光滑函数；基于典型的二阶积分系统，基于设计的非光滑反馈函数构造...

本发明公开了一种环氧改性聚氨酯UV/湿气双固化高导热涂料的制备方法。该涂料以自制的环氧改性的聚氨酯丙烯酸酯预聚体、光引发剂、纳米级导热填料、活性稀释剂为原料制成。通过对制备的环氧改性的聚氨酯丙烯酸酯配方的调整，使其具有UV/湿气两种固化...

本发明公开了一种MXene基硫高值化催化剂及其制备方法和应用，属于材料制备及环境催化技术领域。以碳钛化铝为原料，无水氯化铜为蚀刻剂，经球磨、焙烧、抽滤、干燥处理后，利用过硫酸铵分散活性位点，得到具有层状结构高分散铜活性位点的MXene材...

本发明提出基于慧鱼模型组建一站式猫类养护系统的方法，所述方法基于慧鱼创意组合模型的拼装积木式零件的连接组合，用于形成可自行调整硬件配置的猫类养护系统，所述猫类养护系统的硬件均为以慧鱼创意组合模型的拼装积木式零件拼接组合成型的可拓展机电架...

本申请公开了一种含有多组感应线圈的氨分解反应器及系统，包括第一本体和第二本体，第一本体和第二本体的外壁上缠绕设置有第一感应线圈和第二感应线圈，第一感应线圈和第二感应线圈均与交流电电连通，第一本体中设置有第一通道，第一通道分别与第一本体上...

本发明公开了一种铟基硫高值化催化剂及其制备方法和应用，属于材料制备及环境催化的技术领域。以纳米筛形貌的氮碳聚合物为载体，In以单原子In‑NX化学键键合的形式分散在该载体上。本发明合成步骤简单易行，重复性好，利用In‑NX化学配位的作用...

本发明涉及一种面向未知目标区域的多智能体的覆盖探查方法。本发明以多智能体为研究对象，将整个任务分为规划、决策以及控制部分。首先，利用扇形分解法将任务区域按面积划分为若干子区域，每一个智能体利用往复式覆盖法规划全覆盖路径；其次，将每一个智...

本发明涉及一种新型刚柔耦合机械手及其工作方法，包括底座以及多个设置于底座上方且可弯曲的手指结构，每个手指结构包括由上至下依次设置的顶部关节、中部关节和底部关节，所述顶部关节与中部关节、中部关节与底部关节之间均经弹性元件组连接，所述中部关...

本发明涉及一种不同环境光下彩色电润湿电子纸色彩校正方法，包括：获取彩色电润湿电子纸显示颜色的光谱反射率；设置标准环境光，量测标准环境光的光谱分布，根据该光谱分布和光谱反射率计算得到标准环境光下显示颜色的光谱分布矩阵；量测当前环境光的光谱...

本发明属于医疗手术机器人技术领域，尤其涉及一种面向微创骨科清创术的柔性机器人系统，包括：机械支撑臂，机械支撑臂上安装有运动驱动模块，运动驱动模块传动连接有混合连续体机构，混合连续体机构传动连接有柔性磨钻，运动驱动模块与柔性磨钻传动连接；...

本发明公开了基于精确距离测量映射的精准对时协议的实现方法及系统，包括：将FTM应答站点映射为主时钟，FTM发起站点映射为从时钟；通过所述主时钟与所述从时钟之间进行报文信息交换，获取所述从时钟与所述主时钟之间的时钟偏差和链路延时；基于所述...

本发明公开了一种热稳定性铜冶炼用还原剂的制备方法。其是以含铁物料作为骨料，含碳物料作为细料，将两者分别破碎筛分后按比例混合均匀，然后加入一定量高温粘结剂作为填充剂，继续搅拌混匀后，经压制成型，制得具有热稳定性的铜冶炼用还原剂。本发明所得...

本发明公开了一种高分散、高稳定性的Pd基催化剂的制备方法及其应用，其采用传统浸渍法在二氧化钛纳米片表面附着金属盐，然后通过还原剂辅助策略将金属原子引入二氧化钛晶格来诱导生成氧空位并将TiO<subgt;2</subgt;中的...

本发明公开一种检测野火火线并持续喷洒灭火剂的无人机设备，包括无人机本体、灭火剂喷洒装置、灭火剂输送装置、火线检测装置和数据处理传输装置；所述无人机本体侧壁安装有悬臂，每个悬臂末端的电机上都安置一个旋翼，无人机底板配有支架，所述数据处理传...

本发明涉及一种带有声学超材料结构的通风降噪耳机，包括耳机外壳，所述耳机外壳内由主动降噪区域、被动降噪区域以及通风路径组成，所述被动降噪区域包括圆柱状的谐振腔，该谐振腔沿其长度方向经若干竖向的隔板分为若干个腔室；所述通风路径包括于耳机外壳...

本发明涉及一种低熔点合金多级可调刚度软体机械臂，由外壳限制层、硅胶主体、温度控制系统、多级刚度可调系统部件组成；所述外壳限制层由波纹管、下端连接盘组和上端连接盘组组成，所述硅胶主体呈柱状并位于波纹管内部，所述温度控制系统设置在硅胶主体内...

本发明提供了一种藻源咸味增强肽及其基于生物信息学筛选的方法和应用。所述藻源咸味增强肽氨基酸序列为WPGDK或MTGR。所述藻源咸味增强肽的筛选方法为：将坛紫菜干燥粉碎后使用碱性蛋白酶酶解，酶解后灭酶，冷却后离心取上清液进行加压超滤处理，...