本发明涉及一种基于CNN‑Transformer光谱重建的赤潮检测方法及系统，该方法包括：构建包含多光谱相机和高光谱相机的同步采集装置，获取多光谱和高光谱配对数据集；对多光谱图像和高光谱图像进行聚类编码，生成索引序列，以筛选出的特征多光...

本发明涉及一种移动边缘计算中的无人机三维部署和内容缓存优化方法，对于在支持高速缓存的多无人机辅助蜂窝网络系统中以最小化系统中所有用户的内容访问时延为目标的优化问题，将其分解为无人机部署、缓存放置以及用户关联三个子问题，采用基于凸近似的无...

本发明涉及As(Ⅲ)的吸附技术领域，更具体地涉及一种选择性吸附As(Ⅲ)的吸附材料、DGT装置及其制备方法。使用三巯基丙基三甲氧基硅烷对正硅酸乙酯采用共聚法进行改性，通过溶胶凝胶，常压干燥合成了能够选择性吸附As(Ⅲ)的吸附材料。本发明...

本发明公开了一种硫掺杂NiSe<subgt;2</subgt;纳米片/碳布电极材料及其制备方法，其制备方法包括：首先，将经过盐酸亲水化预处理后的碳布置于六水合硝酸镍、氯化铵、尿素的混合水溶液中水热反应，得到Ni(OH)<...

本发明涉及一种便捷式下肢残障者车载轮椅系统，包括用以安装在车内后门地台上的底座，所述底座经第一电动机构驱动沿竖轴进行水平旋转，所述底座上设置有经第二电动机构驱动进行往复平移调节的滑动座体，所述滑动座体经平行四边形机构连接有支撑平台，所述...

本发明公开了一种集废弃油脂预处理与一代生物柴油联产于一体的装置系统，预酯化反应器上设有提供废弃油脂、催化剂和甲醇的进口，其出口与液液分离器的进口连通，液液分离器的出口分两路，其中有机相出口与第一甲醇回收塔的进口连通，用于将预酯化后分离出...

本发明公开了一种比率计型智能荧光测温装置及其测温方法，包括荧光温度探测系统和温度信号采集与处理系统；所述荧光温度探测系统包括激励光源和温度传感探头；所述温度传感探头包括光传输腔体、反光片和荧光测温材料；所述激励光源位于光传输腔体一端，荧...

本发明涉及一种基于红外与事件相机标定的移动目标跟踪方法。其步骤为：基于红外与事件相机成像特性定制双模态标定靶标系统；搭建红外与事件双目相机采集系统，固定相机后采集红外与事件标定靶标图像；基于改进圆心提取算法对标定靶标图像进行精确的圆心定...

本发明涉及一种装配化UHPC‑RC组合转体上承台格构式转盘及其施工方法，其中组合转体上承台格构式转盘包括装配化UHPC格构式支撑框架和内核心RC结构，所述的装配化UHPC格构式支撑框架由若干个结构、尺寸相同的UHPC预制结构以圆周阵列方...

本发明提出一种电镀填充过程原位观察的装置，能对阴极工件进行图像信号采集，原位观察装置包括图像采集件和电化学反应器；电化学反应器包括层叠堆设的顶盖、密封件、主体框架、流体入口和流体出口，以及嵌设在主体框架的参比电极、对电极、阴极工件；主体...

本发明提供了一种用于区间谐波状态估计的非同步监测数据筛选方法，选取一定的时间序列长度，构建谐波监测数据最大值和最小值的量测时间序列，通过分析谐波监测数据最大值和最小值的自方差变化规律，筛选出谐波监测数据最大值和最小值中的可疑不良数据；计...

本发明涉及一种基于事件与红外联合探测的无人机目标检测方法，包括：利用事件相机与红外相机的不同模态间的优势，联合对不同距离、不同背景的低空无人机目标进行探测成像；根据固定时间窗口法将无人机事件序列转化为无人机事件图像，构建无人机事件与红外...

本发明涉及一种未知表面自适应恒压力跟踪系统及其控制方法，该系统包括工业机器人和位置自适应执行器，所述位置自适应执行器一端安装于所述工业机器人末端，另一端连接加工工具并通过加工工具与待跟踪未知表面接触；所述位置自适应执行器包括直线移动关节...

本发明涉及一种基于三阶段优化的约束多目标进化方法。将约束多目标优化问题转化为不考虑约束的单目标优化问题，从而使种群穿越大型不可行区域，快速逼近Pareto前沿。其次，在多样性优化阶段，将种群分割成若干子种群，并在每个子种群中进一步挑选出...

本发明涉及一种基于DQN的绕障矩形Steiner最小树构造方法。该方法基于以下3个处理阶段：(1)在预处理阶段，连接相邻的引脚与障碍物角点构造绕障生成图作为解空间解决了绕障问题；(2)在布线主阶段，本发明在绕障生成图上通过DQN与环境交...

本发明涉及一种基于三维扫描仪进行钛合金电弧增材制造数值模拟方法。包括如下步骤：（1）使用电弧增材制造计算成形质量良好的钛合金焊道。（2）使用三维扫描仪对成形焊道进行三维重构，生成STL格式，导入有限元软件对三维重构模型进行优化处理。（3...

本发明提出一种基于移动软件的学生课堂行为分析方法，所述分析方法包括能调用学生手机陀螺仪数据的软件，所述方法通过陀螺仪数据来收集学生上课时的手机翻转动作数据，还收集学生的课堂行为数据，以此评估学生在课堂学习时的专注度；所述评估方法通过K‑...

本发明公开了水锤消除装置领域的一种耗能式海底输流管道水锤效应消除装置，包括固定法兰和与固定法兰固定连接的外壳，外壳内壁滑动连接有第一隔板和第二隔板，外壳内设置有使滑动后的第一隔板和第二隔板复位的复位组件，第一隔板和第二隔板将外壳内部分隔...

本发明涉及一种面向FPGA的片内与片间协同布线方法。首先，设计了一种考虑FPGA内外结构的TDM（Time‑Division Multiplexing）比率初始化方法，同时考虑FPGA内外结构和信号传输时延对系统时延的影响，以求解有效且...

本发明涉及一种基于水力调控的市政供水管网生物膜控制方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）制作生物膜反应器；（2）实地安装生物膜反应器，采集初始状态管壁生物膜，测定细菌丰度和群落组成；（3）通过调节电机转速，控制管壁剪切力，模拟实际供水流...