福建泉州哈工大工程技术研究院专利技术

福建泉州哈工大工程技术研究院共有286项专利

  • 一种适于不同规格模具的陶瓷倒浆设备,包括支座、翻转机构、支架、底板、上下移动机构、后支撑板及上压杆机构,底板设于支架内,底板前端间隔设有数个导向块,后支撑板可移动地固定在底板上,每个导向块与后支撑板之间定位有一个模具,上压杆机构压紧在模...
  • 用于看守所和监狱的双轨式自移动监控机器人
    用于看守所和监狱的双轨式自移动监控机器人,包括移动机器人本体、对置槽型轨道以及动力机构,对置槽型轨道通过轨道支架安装在看守所或监狱的墙体上,移动机器人本体前后两侧分别通过轴承座安装有驱动轮,该移动机器人本体上还安装有摄像头及猎人捕捉器,...
  • 一种可调靶体的打靶训练机器人
    本发明提供了一种可调靶体的打靶训练机器人,包括:控制器、车体和靶体,所述控制器用于控制所述车体和所述靶体进行工作,所述靶体设置在所述车体上,所述车体用于带动所述靶体进行运动;所述靶体包括由上至下依次连接的靶盘、升降机构和角度调整机构,所...
  • 本发明提供了一种能够远程控制的打靶训练机器人的控制方法,所述能够远程控制的打靶训练机器人包含远程控制终端和能够运动的靶机;所述靶机带有雷达单元;所述远程控制终端具有多种控制模式,所述靶机具有与该多种控制模式分别对应的多种工作模式;所述远...
  • 一种麦克纳姆轮全向移动平台独立悬架结构
    本发明公开的是一种麦克纳姆轮全向移动平台独立悬架结构,包括电机架,该电机架上配合装设有电机减速器、主轴承、联轴器以及输出轴,所述输出轴通过所述主轴承适配地固定装设在所述电机架上,所述电机减速器通过所述联轴器与所述输出轴的一端相连接,所述...
  • 一种陶瓷注浆生产线及其生产工艺
    一种陶瓷注浆生产线,包括偶数排倒浆设备,每排倒浆设备包括数组倒浆设备,每组倒浆设备包括两个通过联轴器连接的倒浆设备,每两排倒浆设备之间设有一传送机构,倒浆设备的侧面设有立体框架,立体框架的左右两侧均设有X轴行走轨道,每个X轴行走轨道上设...
  • 一种除雪车底盘连接架结构,涉及除雪设备技术领域,包括挂架、保险杠支耳和车连接架,还包括螺杆调节结构。两保险杠支耳的一端左右对称地把合于车前保险杠,另一端铰接于挂架的上部;两车连接架把合于车大梁两侧,并通过螺杆调节结构与挂架的下部连接;螺...
  • 本实用新型公开的是一种带以太网传输的收放线装置,包括固定装置、旋转装置和线盘空心轴,所述固定装置与旋转装置通过该线盘空心轴连接设置,所述固定装置包括线盘座、线缆防磨装置、万向轮、线盘夹紧机构以及线盘轴绝缘座,所述万向轮固定装设在所述线盘...
  • 本实用新型公开的是一种适用于短轴距移动底盘的倒梯形可更换橡胶履带轮,包括主动轮模块、支架、从动轮模块、连接法兰轴、橡胶履带、张紧机构以及承重轮模块,所述主动轮模块与从动轮模块分别通过螺栓对称套设连接固定在所述支架的两侧,所述连接法兰轴有...
  • 一种用于高速公路护栏行驶的巡逻机器人,包括机身,机身设有控制单元,机身下方设有与护栏下部轨道相配合的后从动轮组,与护栏上部轨道相配合的前从动轮组以及与护栏上端面相抵触的主动轮组,该主动轮组与控制单元电连接。前从动轮组包括从动轮轴,该从动...
  • 本发明公开一种航空发动机紧固件防松检测线,属于智能检测系统领域,包括轨道、承载车、机械臂、检测探头和智能控制系统,所述承载车用于承载输送检测物件,所述承载车行走在轨道上,所述轨道沿输送方向依次分为输入段、检测段和输出段,所述机械臂设置在...
  • 本实用新型公开的是一种自主导航的全向移动AGV,包括底盘框架、悬架、载物台以及麦克纳姆轮,悬架分别与所述底盘框架和麦克纳姆轮铰接,载物台配合固定装设在所述底盘框架上;底盘框架上装设有外壳,外壳的最外侧包裹有一圈安全触边,底盘框架上布设有...
  • 本实用新型公开的是一种可靠的室内全向移动机器人自主充电系统,包括充电座和与该充电座相配合接触充电的移动机器人,充电座上设有充电触点、视觉标识和红外传感器,移动机器人上设有网络摄像头、激光雷达、机器人控制器、电源模块、电量监控模块以及电机...
  • 一种高速移动轨道式小车的定位测速系统,包括双通道光电开关和编码盘,双通道光电开关固定在高速移动轨道式小车上,双通道光电开关的a、b两路通道光电信号中心连线与双通道光电开关和编码盘相对运动速度方向垂直,编码盘上沿双通道光电开关和编码盘相对...
  • 一种可移动检测平台架体结构
    本实用新型公开了一种可移动检测平台架体结构,涉及检测辅助设备技术领域,包括外框架体、内框架体、水平挂载杆和挂载盘;内框架体可上下移动地设置于外框架体,水平挂载杆可上下移动地设置于内框架体,挂载盘可180°旋转地设置于水平挂载杆。本实用新...
  • 一种打靶训练机器人
    本发明提供了一种打靶训练机器人,包括:控制器、车体和靶体,所述靶体设置在所述车体上,所述车体用于带动所述靶体进行运动;所述靶体包括由上至下依次连接的靶盘、升降机构和角度调整机构,所述升降机构用于驱动所述靶盘进行升降以调节所述靶盘的高度,...
  • 一种沿单轨工字钢上行驶两轮小车的偏心张紧机构,包括设置在小车主板底部的两组偏心压轮一和两组偏心压轮二,小车主板底部的前端和后端均设有一组偏心压轮一和一组偏心压轮二,每组偏心压轮一包括压持在工字钢腹板左右两侧的两个偏心压轮一,每个偏心压轮...
  • 一种适于不同规格模具的陶瓷倒浆设备,包括支座、翻转机构、支架、底板、上下移动机构、后支撑板及上压杆机构,底板设于支架内,底板前端间隔设有数个导向块,后支撑板可移动地固定在底板上,每个导向块与后支撑板之间定位有一个模具,上压杆机构压紧在模...
  • 用于看守所和监狱的双轨式自移动监控机器人,包括移动机器人本体、对置槽型轨道以及动力机构,对置槽型轨道通过轨道支架安装在看守所或监狱的墙体上,移动机器人本体前后两侧分别通过轴承座安装有驱动轮,该移动机器人本体上还安装有摄像头及猎人捕捉器,...
  • 一种适用于短轴距移动底盘的倒梯形可更换橡胶履带轮
    本发明公开的是一种适用于短轴距移动底盘的倒梯形可更换橡胶履带轮,包括主动轮模块、支架、从动轮模块、连接法兰轴、橡胶履带、张紧机构以及承重轮模块,所述主动轮模块与从动轮模块分别通过螺栓对称套设连接固定在所述支架的两侧,所述连接法兰轴有两根...