一种适用于短轴距移动底盘的倒梯形可更换橡胶履带轮制造技术

本发明专利技术公开的是一种适用于短轴距移动底盘的倒梯形可更换橡胶履带轮，包括主动轮模块、支架、从动轮模块、连接法兰轴、橡胶履带、张紧机构以及承重轮模块，所述主动轮模块与从动轮模块分别通过螺栓对称套设连接固定在所述支架的两侧，所述连接法兰轴有两根，分别用于所述主动轮模块与从动轮模块的主动轴，且该连接法兰轴的端部配合装设有法兰，该法兰与移动底盘轮相连接。本发明专利技术将移动底盘的前、后轮用一个倒梯形履带轮更换，将原本移动底盘的前、后轴系分别与倒梯形履带轮的主动轮及从动轮连接，解决了短轴距移动底盘用两个三角履带轮来分别取代前后轮发生履带轮相互干涉的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于短轴距移动底盘的倒梯形可更换橡胶履带轮
本专利技术涉及的是智能机器人及其零部件生产制作领域，更具体地说是一种适用于短轴距移动底盘的倒梯形可更换橡胶履带轮。
技术介绍
可更换橡胶履带轮是国外20世纪90年代中期发展的技术，国内外有大量的科研技术人员从事着可更换履带轮的设计、仿真、实验等开发工作，目前，国外研发可更换橡胶履带轮比较著名的公司有MATTRACKS,SOUCYTRACK等公司，其中MATTRACKS公司的履带转换系统能配置高达9.525kg的大多数四轮驱动车辆，在硬路面上的时速最高可达64km/h，并且有极低的地面压强。国内对履带轮的研究也日益增多，可更换橡胶履带轮极大地拓展了轮式移动底盘的应用范围，克服了各种不利地形条件对机械作业的制约，在国内外已经被大范围应用于军用车辆、农业机械和特种设备中。现有的可更换橡胶履带轮基本为三角形，一般称为三角履带轮，每个三角履带轮替换一个轮子，四轮移动底盘需四个三角履带轮，现有的三角履带轮，移动底盘单侧需安装前后两个三角履带轮，三角履带轮结构上窄下宽，当移动底盘的前后轴距较短时，前后的两个三角履带轮下部将发生干涉，无法安装，而若减小三角履带轮下部宽度时，将存在整个履带轮翻滚的风险。
技术实现思路
本专利技术公开的是一种适用于短轴距移动底盘的倒梯形可更换橡胶履带轮，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点。本专利技术采用的技术方案如下：一种适用于短轴距移动底盘的倒梯形可更换橡胶履带轮，包括主动轮模块、支架、从动轮模块、连接法兰轴、橡胶履带、张紧机构以及承重轮模块，所述主动轮模块与从动轮模块分别通过螺栓对称套设连接固定在所述支架的两侧，所述连接法兰轴有两根，分别用于所述主动轮模块与从动轮模块的主动轴，且该连接法兰轴的端部配合装设有法兰，该法兰与移动底盘轮相连接；所述橡胶履带包络于主动轮模块、支架及从动轮模块的外圈，所述张紧机构张紧于所述橡胶履带。更进一步，所述橡胶履带张紧后络后呈倒梯形结构。更进一步，所述张紧机构包括张紧轮、张紧机构支架和张紧机构丝杠，所述张紧机构支架嵌套于所述支架内，并相对所述支架可滑动设置，所述张紧机构丝杠的一端经过一轴承固定装设于所述支架上，另一端固定在所述张紧机构支架上，所述张紧轮配合固定装设在所述张紧机构支架上，且该张紧轮的轮周配合顶住所述橡胶履带。更进一步，所述张紧机构丝杠可将所述张紧机构支架向外推出，并使所述张紧轮张紧所述橡胶履带。更进一步，所述支架的两侧还铰接有若干对承重轮模块。更进一步，所述支架呈“工”字形结构，且该支架呈内部中空结构，该支架的“工”字上横梁上开设有若干个安装圆孔。更进一步，所述安装圆孔呈“一”字状排列布设。更进一步，所述主动轮模块和从动轮模块与所述支架的连接处为中空矩形管结构，该支架的“工”字上横梁配合套入所述中空矩形管结构中。更进一步，所述主动轮模块与从动轮模块与所述支架的连接处各开设有两个与支架上的安装圆孔相适配的圆孔，该圆孔通过螺栓配合锁紧设置。通过上述对本专利技术的描述可知，和现有技术相比，本专利技术的优点在于：1、本专利技术将移动底盘的前、后轮用一个倒梯形履带轮更换，将原本移动底盘的前、后轴系分别与倒梯形履带轮的主动轮及从动轮连接，解决了短轴距移动底盘用两个三角履带轮来分别取代前后轮发生履带轮相互干涉的问题。2、本专利技术的倒梯形履带轮主动轮与从动轮轴距可调，增大了履带轮适用范围。3、本专利技术中的橡胶履带轮为倒梯形结构，和相同结构尺寸的三角履带轮相比，倒梯形履带轮的导向轮中心与地面距离远大于三角履带轮，倒梯形履带轮接近角远大于三角履带轮，故本履带轮的跃障性能具有明显优势。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。具体实施方式下面参照附图说明来进一步地说明本专利技术的具体实施方式。如图1所示，一种适用于短轴距移动底盘的倒梯形可更换橡胶履带轮，包括主动轮模块1、支架2、从动轮模块3、连接法兰轴4、橡胶履带5、张紧机构6以及承重轮模块7，所述主动轮模块1与从动轮模块2分别通过螺栓对称套设连接固定在所述支架2的两侧，所述连接法兰轴4有两根，分别用于所述主动轮模块1与从动轮模块3的主动轴，且该连接法兰轴4的端部配合装设有法兰，该法兰与移动底盘轮相连接；所述橡胶履带5包络于主动轮模块1、支架2及从动轮模块3的外圈，所述张紧机构6张紧于所述橡胶履带5。更进一步，所述橡胶履带5张紧后络后呈倒梯形结构，较大的接近角和驱动轮中心离地高度保证了移动底盘的跃障性能。更进一步，所述张紧机构6包括张紧轮61、张紧机构支架62和张紧机构丝杠63，所述张紧机构支架62嵌套于所述支架2内，并相对所述支架2可滑动设置，所述张紧机构丝杠63的一端经过一轴承固定装设于所述支架2上，另一端固定在所述张紧机构支架62上，所述张紧轮61配合固定装设在所述张紧机构支架62上，且该张紧轮61的轮周配合顶住所述橡胶履带5。更进一步，所述张紧机构丝杠63可将所述张紧机构支架62向外推出，并使所述张紧轮61张紧所述橡胶履带5。更进一步，所述支架2的两侧还铰接有若干对承重轮模块7。更进一步，所述支架2呈“工”字形结构，且该支架2呈内部中空结构，该支架2的“工”字上横梁上开设有若干个安装圆孔21。更进一步，所述安装圆孔21呈“一”字状排列布设。更进一步，所述主动轮模块1和从动轮模块3与所述支架2的连接处为中空矩形管结构，该支架2的“工”字上横梁配合套入所述中空矩形管结构中。更进一步，所述主动轮模块1与从动轮模块3与所述支架2的连接处各开设有两个与支架上的安装圆孔21相适配的圆孔，该圆孔通过螺栓配合锁紧设置，通过选择不同的圆孔配合螺栓锁紧，可调节主动轮模块1与从动轮模块3距离，即轴距，适应不同轴距移动底盘。1、本专利技术将移动底盘的前、后轮用一个倒梯形履带轮更换，将原本移动底盘的前、后轴系分别与倒梯形履带轮的主动轮及从动轮连接，解决了短轴距移动底盘用两个三角履带轮来分别取代前后轮发生履带轮相互干涉的问题。2、本专利技术的倒梯形履带轮主动轮与从动轮轴距可调，增大了履带轮适用范围。3、本专利技术中的橡胶履带轮为倒梯形结构，和相同结构尺寸的三角履带轮相比，倒梯形履带轮的导向轮中心与地面距离远大于三角履带轮，倒梯形履带轮接近角远大于三角履带轮，故本履带轮的跃障性能具有明显优势。上述仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的设计构思并不仅局限于此，凡是利用本构思进行非实质性地改进，均应该属于侵犯本专利技术保护范围的行为。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于短轴距移动底盘的倒梯形可更换橡胶履带轮，其特征在于：包括主动轮模块、支架、从动轮模块、连接法兰轴、橡胶履带、张紧机构以及承重轮模块，所述主动轮模块与从动轮模块分别通过螺栓对称套设连接固定在所述支架的两侧，所述连接法兰轴有两根，分别用于所述主动轮模块与从动轮模块的主动轴，且该连接法兰轴的端部配合装设有法兰，该法兰与移动底盘轮相连接；所述橡胶履带包络于主动轮模块、支架及从动轮模块的外圈，所述张紧机构张紧于所述橡胶履带。

【技术特征摘要】
1.一种适用于短轴距移动底盘的倒梯形可更换橡胶履带轮，其特征在于：包括主动轮模块、支架、从动轮模块、连接法兰轴、橡胶履带、张紧机构以及承重轮模块，所述主动轮模块与从动轮模块分别通过螺栓对称套设连接固定在所述支架的两侧，所述连接法兰轴有两根，分别用于所述主动轮模块与从动轮模块的主动轴，且该连接法兰轴的端部配合装设有法兰，该法兰与移动底盘轮相连接；所述橡胶履带包络于主动轮模块、支架及从动轮模块的外圈，所述张紧机构张紧于所述橡胶履带。2.根据权利要求1所述的一种适用于短轴距移动底盘的倒梯形可更换橡胶履带轮，其特征在于：所述橡胶履带张紧后络后呈倒梯形结构。3.根据权利要求1所述的一种适用于短轴距移动底盘的倒梯形可更换橡胶履带轮，其特征在于：所述张紧机构包括张紧轮、张紧机构支架和张紧机构丝杠，所述张紧机构支架嵌套于所述支架内，并相对所述支架可滑动设置，所述张紧机构丝杠的一端经过一轴承固定装设于所述支架上，另一端固定在所述张紧机构支架上，所述张紧轮配合固定装设在所述张紧机构支架上，且该张紧轮的轮周配合顶住所述橡胶履带。4.根据权利要求3所述的一种适用于短...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊宏，李瑞峰，梁培栋，张伟，陶金，
申请(专利权)人：福建泉州哈工大工程技术研究院，
类型：发明
国别省市：福建,35