车载机械手履带车制造技术

车载机械手履带车，涉及到可适用于多地形探测的履带车，为了解决现有履带车机械结构复杂、成本高的问题。机械手固定在机械手底盘上，机械手底盘设置在履带车上，伺服电机驱动机械手底盘转动，履带车包括履带、壳体、主动轮、从动轮、电机和联轴器；每个主动轮配备一个电机实现驱动；壳体左右两侧对称设置主动轮和从动轮，同一侧的主动轮和从动轮上共同套有一条履带；电机的输出轴通过联轴器连接主动轮。本发明专利技术适用于机械操作。

Car mechanic hand crawler

The tracked vehicle of vehicle mounted manipulator relates to tracked vehicle which can be applied to multi terrain detection, in order to solve the problem of complicated mechanical structure and high cost of existing tracked vehicle. The manipulator is fixed on the chassis of the manipulator, the chassis of the manipulator is set on the caterpillar car, the servo motor drives the chassis of the manipulator. The caterpillar car includes the track, the shell, the active wheel, the moving wheel, the motor and the coupling; each drive wheel is equipped with a motor to realize the drive; the right side of the left and right sides of the shell is symmetrical set up the drive wheel and from the moving wheel. A track is set on the driving wheel and the driven wheel on the same side, and the output shaft of the motor is connected with the driving wheel through a coupling. The invention is suitable for mechanical operation.

【技术实现步骤摘要】
车载机械手履带车
本专利技术涉及可适用于多地形探测的履带车。
技术介绍
车载机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业车载机械手是机电一体化的重要体现，它的特点是可通过远程控制来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有履带车对复杂地形的实用性和机械手灵活的优点。机械人不仅大大增强了企业竞争力，也给用户带来了显著效益，随着企业自动化水平的不断提高，机器人自动化的市场肯定会越来越大，将逐渐成为自动化的主要形式。广泛采用工业机器人，不仅可以有效提高产品质量，而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本都具有十分重要的意义。实现工业化是我国经济发展的重要任务。从制造业的发展历程看，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。车载机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业车载机械手是机电一体化的重要体现，它的特点是可通过远程控制来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有履带车对复杂地形的实用性和机械手灵活的优点。然而，现有载有机械手的车机械结构复杂，成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有履带本文档来自技高网...

【技术保护点】
车载机械手履带车，其特征在于，包括机械手、机械手底盘(1)、履带车(2)和伺服电机(3)；机械手固定在机械手底盘(1)上，机械手底盘(1)设置在履带车(2)上，伺服电机(3)驱动机械手底盘(1)转动；履带车(2)包括履带、壳体(2‑1)、主动轮(2‑2)、从动轮(2‑3)、电机(2‑5)和联轴器(2‑6)；每个主动轮(2‑2)配备一个电机(2‑5)实现驱动；壳体(2‑1)左右两侧对称设置主动轮(2‑2)和从动轮(2‑3)，同一侧的主动轮(2‑2)和从动轮(2‑3)上共同套有一条履带；电机(2‑5)的输出轴通过联轴器(2‑6)连接主动轮(2‑2)。

【技术特征摘要】
1.车载机械手履带车，其特征在于，包括机械手、机械手底盘(1)、履带车(2)和伺服电机(3)；机械手固定在机械手底盘(1)上，机械手底盘(1)设置在履带车(2)上，伺服电机(3)驱动机械手底盘(1)转动；履带车(2)包括履带、壳体(2-1)、主动轮(2-2)、从动轮(2-3)、电机(2-5)和联轴器(2-6)；每个主动轮(2-2)配备一个电机(2-5)实现驱动；壳体(2-1)左右两侧对称设置主动轮(2-2)和从动轮(2-3)，同一侧的主动轮(2-2)和从动轮(2-3)上共同套有一条履带；电机(2-5)的输出轴通过联轴器(2-6)连接主动轮(2-2)。2.根据权利要求1所述的车载机械手履带车，其特征在于，位于履带车中部的从动轮(2-3)通过车轮固定架(2-4)与壳体(2-...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁中喜，韩星，初彦峰，刘晓宇，王福锋，刘晨光，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23