一种地面多任务移动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地面多任务移动平台，所述移动平台包括车体、行走机构，所述车体两侧安装有行走机构，所述车体包括一体形成的车头和车身，所述车头向下切斜，所述车身为一个箱体平台，所述车身分为前舱、中舱和后舱，所述前舱中部设有舱盖，所述中舱表面上设有设备安装孔，所述后舱中部设有舱盖，两侧设有工具箱。本实用新型专利技术在军用野外全地形侦察、打击，消防、防爆等任务执行过程中，采用履带式行走方式，能够平稳、快速地通过各种复杂地形，可根据任务需要，在平台中间舱及上表面安装各种任务载荷。

A ground multitask mobile platform

The utility model discloses a ground multitask mobile platform. The mobile platform includes a car body and a walking mechanism. A walking mechanism is arranged on both sides of the car body. The body comprises a vehicle head and a body formed by one body. The car head is slanted downward, the body is a box platform, the body is divided into a front and a middle cabin. A hatch cover is arranged in the middle part of the front cabin, and a device mounting hole is arranged on the surface of the middle cabin, and a hatch cover is arranged in the middle part of the rear cabin, and a toolbox is arranged on both sides. In the execution of military field full terrain reconnaissance, strike, fire, explosion and other tasks, the utility model adopts a crawler walking mode, which can smoothly and quickly pass through various complex terrain, and can install various tasks on the middle cabin and upper surface of the platform according to the needs of the task.

【技术实现步骤摘要】
一种地面多任务移动平台
本技术涉及机器人
，具体涉及一种地面多任务移动平台。
技术介绍
地面多任务移动平台针对单兵装备而设计，可用于运载单兵负荷或挂载单兵武器装备，可伴随步兵通行于野外、战场及城镇，具备进入楼宇能力。通过遥操作可协助步兵执行前出侦察、排爆、潜伏狙击、火力突击突防等。还可加挂单兵重型武器如反坦克导弹、火箭弹等打击装甲目标。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种地面多任务移动平台及其行进方法，用以解决现有移动平台功能单一、限制在平地移动、运输不便的问题。为实现上述目的，本技术公开了一种地面多任务移动平台，其特征在于，所述移动平台包括车体、行走机构，所述车体两侧安装有行走机构，所述车体包括一体形成的车头和车身，所述车头向下切斜，所述车身为一个箱体平台，所述车身分为前舱、中舱和后舱，所述前舱中部设有舱盖，所述中舱表面上设有设备安装孔，所述后舱中部设有舱盖，两侧设有工具箱。本技术公开了一种地面多任务移动平台，所述行走机构包括履带、曲柄机构、主动轮、诱导轮、托带轮、负重轮和电机，所述电机设置于后舱，所述车体内部设有控制机构行走的控制电路板以及与电路板电连接的无线收发器，所述电机通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地面多任务移动平台，其特征在于，所述移动平台包括车体、行走机构，所述车体两侧安装有行走机构，所述车体包括一体形成的车头和车身，所述车头向下切斜，所述车身为一个箱体平台，所述车身分为前舱、中舱和后舱，所述前舱中部设有舱盖，所述中舱表面上设有设备安装孔，所述后舱中部设有舱盖，两侧设有工具箱。

【技术特征摘要】
1.一种地面多任务移动平台，其特征在于，所述移动平台包括车体、行走机构，所述车体两侧安装有行走机构，所述车体包括一体形成的车头和车身，所述车头向下切斜，所述车身为一个箱体平台，所述车身分为前舱、中舱和后舱，所述前舱中部设有舱盖，所述中舱表面上设有设备安装孔，所述后舱中部设有舱盖，两侧设有工具箱。2.如权利要求1所述的一种地面多任务移动平台，其特征在于，所述行走机构包括履带、曲柄机构、主动轮、诱导轮、托带轮、负重轮和电机，所述电机设置于后舱，所述车体内部设有控制机构行走的控制电路板以及与电路板电连接的无线收发器，所述电机通过电连接与控制电路板相连，所述主动轮设置于后舱，通过转轴与电机相连，所述诱导轮设置于前段两侧，所述托带轮的轴一端固定在车体上，所述曲柄机构一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱健声，
申请(专利权)人：江苏中天引控智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32