一种测绘仪行走装置以及测绘仪制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种测绘仪行走装置以及测绘仪，涉及室内测绘技术领域，包括测绘仪固定件、X轴调整机构、Y轴调整机构以及位移机构；所述测绘仪固定件设置在所述X轴调整机构和\或所述Y轴调整机构上；所述X轴调整机构设置在所述位移机构上，用于沿着X轴方向调整所述测绘仪固定件的偏转角度；所述Y轴调整机构设置在所述位移机构上，用于沿着Y轴方向调整所述测绘仪固定件的偏转角度。在上述技术方案中，由于所述测绘仪行走装置可以承载测绘装置进行移动的对待测绘空间进行测绘，所以可以大大的降低测绘人员的测绘操作内容，继而的大大提高了室内测绘的工作效率。

A walking device and a surveying instrument for a surveying and mapping instrument

The utility model provides a surveying instrument walking device and a surveying instrument, which involves the technical field of indoor surveying and mapping, including the fixed parts of the surveying instrument, the X axis adjustment mechanism, the Y axis adjusting mechanism and the displacement mechanism, and the fixed parts of the surveying and mapping apparatus are arranged on the X axis adjustment mechanism and the adjustment mechanism of the Y axis, and the X axis adjusting mechanism is arranged. It is set on the displacement mechanism to adjust the deflection angle of the fixed part of the surveying instrument along the direction of the X axis, and the Y axis adjustment mechanism is set on the displacement mechanism for adjusting the deflection angle of the fixed part of the surveying instrument along the direction of the Y axis. In the above technical scheme, the surveying instrument walking device can carry the surveying and mapping space for surveying and mapping, so it can greatly reduce the surveying and mapping operation content of the surveying and mapping personnel, thus greatly improving the efficiency of the indoor surveying and mapping.

【技术实现步骤摘要】
一种测绘仪行走装置以及测绘仪
本技术涉及室内测绘
，尤其是涉及一种测绘仪行走装置以及测绘仪。
技术介绍
在室内装修行业的施工过程中，室内测绘是施工中的一项重要工作，测绘作业的精确度和速度不仅体现了测绘人员的专业水平，而且更直接关系到业主的经济利益，所以在装修的施工过程中对测绘误差的控制尤为显得重要。其中，激光测距装置具有测量数据精确(毫米精度)以及可实现非接触测量的方式，完全抛弃了一根皮尺(或钢卷尺)丈量房屋的方法，所以普遍的应用于室内装修的室内测绘施工当中。但是，现有技术中利用这种方式进行测量的时候，一般通过测绘人员手持式激光测距装置进行测量，还是无法满足较高的工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种测绘仪行走装置以及测绘仪，以解决现有技术中存在的室内测绘操作工作效率低的技术问题。本技术提供的一种测绘仪行走装置，包括测绘仪固定件、X轴调整机构、Y轴调整机构以及位移机构；所述测绘仪固定件设置在所述X轴调整机构和\或所述Y轴调整机构上；所述X轴调整机构设置在所述位移机构上，用于沿着X轴方向调整所述测绘仪固定件的偏转角度；所述Y轴调整机构设置在所述位移机构上，用于沿着Y轴方向调整所述测绘仪固定件的偏转角度。在上述技术方案中，为了减少或减免测绘人员的操作步骤，所以提供了一种能够自行运动并承载测绘装置的测绘仪行走装置。利用这种测绘仪行走装置，可以承载测绘装置运动到不同的地点进行测绘，在测绘过程中自行的调整自身的平衡状态，并进行角度的补偿，以满足测绘的精准度，然后扫描整个待测绘空间的所有距离数据。当得到待测绘空间的所有距离数据以后，便可以对数据进行计算和处理，得到空间的尺寸数据。由于可以承载测绘装置进行移动的对待测绘空间进行测绘，所以可以大大的降低测绘人员的测绘操作内容，继而的大大提高了室内测绘的工作效率。进一步的，在本技术的实施例中，所述X轴调整机构包括环形支架、第一电机、第一蜗杆和第一弧形齿条；所述环形支架和所述测绘仪固定件活动连接，所述第一弧形齿条设置在所述测绘仪固定件的底部；所述第一蜗杆与所述第一弧形齿条啮合，所述第一电机用于驱动所述第一蜗杆转动；所述环形支架通过固定支架与所述位移机构连接。进一步的，在本技术的实施例中，所述Y轴调整机构包括第二电机、第二蜗杆和第二弧形齿条；所述环形支架与所述固定支架活动连接；所述第二弧形齿条设置在所述测绘仪固定件的底部；所述第二蜗杆与所述第二弧形齿条啮合，所述第二电机用于驱动所述第二蜗杆转动。进一步的，在本技术的实施例中，所述测绘仪行走装置还包括环形副支架；所述环形副支架设置在所述环形支架与所述测绘仪固定件之间，其中，所述环形副支架与所述环形支架活动连接，所述环形副支架与所述测绘仪固定件固定连接。进一步的，在本技术的实施例中，所述环形支架和所述测绘仪固定件通过转轴转动连接；和\或，所述环形支架与所述固定支架通过转轴转动连接。进一步的，在本技术的实施例中，所述环形副支架与所述环形支架通过转轴转动连接；和\或，所述环形副支架与所述测绘仪固定件通过固定轴固定连接。进一步的，在本技术的实施例中，所述位移机构包括车轮组件、履带组件或者机械脚。进一步的，在本技术的实施例中，所述第一电机和\或所述第二电机包括步进电机、无刷直流电机和伺服电机中的任意一种。本申请还提供了一种测绘仪，包括测距装置和所述测绘仪行走装置；所述测距装置设置在所述测绘仪行走装置的测绘仪固定件上。在上述技术方案中，所述测绘仪采用了所述测绘仪行走装置，利用这种测绘仪行走装置，可以承载测绘装置运动到不同的地点进行测绘，在测绘过程中自行的调整自身的平衡状态，并进行角度的补偿，以满足测绘的精准度，然后扫描整个待测绘空间的所有距离数据。当得到待测绘空间的所有距离数据以后，便可以对数据进行计算和处理，得到空间的尺寸数据。由于可以承载测绘装置进行移动的对待测绘空间进行测绘，所以可以大大的降低测绘人员的测绘操作内容，继而的大大提高了室内测绘的工作效率。进一步的，在本技术的实施例中，所述测距装置包括激光测距装置、超声波测距装置和红外线测距装置中的任意一种。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一个实施例提供的测绘仪行走装置的主视图；图2为图1所示的测绘仪行走装置的俯视图；图3为本技术另一个实施例提供的测绘仪行走装置的主视图；图4为图3所示的测绘仪行走装置的俯视图。附图标记：1-测绘仪固定件；2-位移机构；5-固定支架；31-环形支架；32-第一电机；33-第一蜗杆；34-第一弧形齿条；35-转轴；36-固定轴；41-第二电机；42-第二蜗杆；43-第二弧形齿条；44-环形副支架。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术一个实施例提供的测绘仪行走装置的主视图；图2为图1所示的测绘仪行走装置的俯视图。首先，如图1和图2所示，本实施例提供的一种测绘仪行走装置，包括测绘仪固定件1、X轴调整机构、Y轴调整机构以及位移机构2。而本申请即使通过所述X轴调整机构和所述Y轴调整机构来对测距装置进行X轴和Y轴方向上的角度调整，进而便可以利用所述位移机构2带动测距装置在不同地点对室内的空间进行自动的测绘，这样就节省了大量的人力操作。其中，所述测绘仪固定件1设置在所述X轴调整机构和\或所述Y轴调整机构上，利用所述测绘仪固定件1来固定测距装置，然后便可以对测距装置进行角度的调整或者移动。然后，所述X轴调整机构设置在所述位移机构2上，用于沿着X轴方向调整所述测绘仪固定件1的偏转角度。同时，所述Y轴调整机构设置在所述位移机构2上，用于沿着Y轴方向调整所述测绘仪固定件1的偏转角度。这样的话，在X轴和Y轴的方向上就能够对测距装置的角度进行调整，使测距装置保持在合适的角本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测绘仪行走装置，其特征在于，包括测绘仪固定件(1)、X轴调整机构、Y轴调整机构以及位移机构(2)；所述测绘仪固定件(1)设置在所述X轴调整机构和\或所述Y轴调整机构上；所述X轴调整机构设置在所述位移机构(2)上，用于沿着X轴方向调整所述测绘仪固定件(1)的偏转角度；所述Y轴调整机构设置在所述位移机构(2)上，用于沿着Y轴方向调整所述测绘仪固定件(1)的偏转角度。

【技术特征摘要】
1.一种测绘仪行走装置，其特征在于，包括测绘仪固定件(1)、X轴调整机构、Y轴调整机构以及位移机构(2)；所述测绘仪固定件(1)设置在所述X轴调整机构和\或所述Y轴调整机构上；所述X轴调整机构设置在所述位移机构(2)上，用于沿着X轴方向调整所述测绘仪固定件(1)的偏转角度；所述Y轴调整机构设置在所述位移机构(2)上，用于沿着Y轴方向调整所述测绘仪固定件(1)的偏转角度。2.根据权利要求1所述的测绘仪行走装置，其特征在于，所述X轴调整机构包括环形支架(31)、第一电机(32)、第一蜗杆(33)和第一弧形齿条(34)；所述环形支架(31)和所述测绘仪固定件(1)活动连接，所述第一弧形齿条(34)设置在所述测绘仪固定件(1)的底部；所述第一蜗杆(33)与所述第一弧形齿条(34)啮合，所述第一电机(32)用于驱动所述第一蜗杆(33)转动；所述环形支架(31)通过固定支架(5)与所述位移机构(2)连接。3.根据权利要求2所述的测绘仪行走装置，其特征在于，所述Y轴调整机构包括第二电机(41)、第二蜗杆(42)和第二弧形齿条(43)；所述环形支架(31)与所述固定支架(5)活动连接；所述第二弧形齿条(43)设置在所述测绘仪固定件(1)的底部；所述第二蜗杆(42)与所述第二弧形齿条(43)啮合，所述第二电机(41)用于驱动所述第二蜗杆(42)转动。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢德清，
申请(专利权)人：谢德清，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15