一种航空发动机紧固件防松检测线制造技术

本发明专利技术公开一种航空发动机紧固件防松检测线，属于智能检测系统领域，包括轨道、承载车、机械臂、检测探头和智能控制系统，所述承载车用于承载输送检测物件，所述承载车行走在轨道上，所述轨道沿输送方向依次分为输入段、检测段和输出段，所述机械臂设置在检测段的侧边，所述检测探头设置在机械臂上，通过机械臂带动检测探头相对检测物件多方向活动检测，所述智能控制系统控制整个检测线的运行操作。通过该检测先实现智能的检测，可减小劳动力和提升检测准确率。

An aeroengine fastener loosening detection line

The invention discloses an anti-loosening test line for Aeroengine fasteners, which belongs to the field of intelligent test system, including track, load-bearing vehicle, mechanical arm, test probe and intelligent control system. The load-bearing vehicle is used for carrying and conveying test objects. The load-bearing vehicle runs on the track and the track is divided into transmission along the conveying direction in turn. The mechanical arm is arranged on the side of the detection section, the detection probe is arranged on the mechanical arm, and the detection probe is driven by the mechanical arm to detect the relative multi-directional movement of the detection object. The intelligent control system controls the operation of the entire detection line. The intelligent detection can be realized through the detection, and the labor force and the accuracy of detection can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种航空发动机紧固件防松检测线
本专利技术涉及产品的检测系统领域，特别是机械构件的智能检测系统。
技术介绍
航空发动机是一种高度复杂和精密的热力机械，为航空器提供飞行所需的动力。作为飞机的心脏，被誉为“工业之花”，它直接影响飞机的性能、可靠性安全性及经济性。在航空发动机的装配过程中有大量的螺栓连接，根据被连接部位的结构不同，机械防松使用要求不同，且其体型较大，一台发动机上的紧固件种类就有多种，各式各样，主要有以下几种机械连接的防松措施：开口销与六角开槽螺母、止动垫圈、串联钢丝以及自锁螺母等。由于连接部位过多工人在生产安装过程中工作强度繁琐复杂，容易产生防松零件漏装、错装以及安装不到位的情况，大大增加了发动机产生故障的风险，因此，安装为成品后还需进行检测，目前的检测方式主要依赖人工检测，检测量大，容易致使人疲劳，容易出现检测错漏情况，这样的检测结果不可靠，存在风险。有鉴于此，本案专利技术人望能够采用智能识别的手段来防止上述情况的发生，故致力研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可应用于上述
技术介绍
中航空发动机紧固件错装、漏装的防松智能检测的一种航空发动机紧固件防松检测线，可减小劳动力和提升检测准确率。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种航空发动机紧固件防松检测线，包括轨道、承载车、机械臂、检测探头和智能控制系统，所述承载车用于承载输送检测物件，所述承载车行走在轨道上，所述轨道沿输送方向依次分为输入段、检测段和输出段，所述机械臂设置在检测段的侧边，所述检测探头设置在机械臂上，通过机械臂带动检测探头相对检测物件多方向活动检测，所述智能控制系统控制整个检测线的运行操作。所述机械臂为六自由度工业轻载机械臂，在检测段的侧边布设有一台，来带动其上检测探头对应检测物件的检测区域范围活动；或者，所述机械臂为六自由度工业轻载机械臂，所述检测物件的检测区域范围划分为多片，所述六自由度工业轻载机械臂在检测段的两侧边对应各片检测区域范围布设有多台，来分别带动各自其上的检测探头对应检测区域范围活动。所述机械臂对应配置有用于监视其检测活动情况的安全监视探头。所述安全监视探头为安全监视相机。所述机械臂在检测段的两侧边布设有三台，三台六自由度工业轻载机械臂分别高度不同设置，分别为设置高度由低到高的第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，将检测物件360度范围内按120度一片区域划分为三个不同方向的检测区域，根据三台六自由度工业轻载机械臂的高低位置分别一一对应三个不同方向的检测区域范围活动。所述检测探头为防松检测相机，所述防松检测相机周围设置有相机光源。所述输出段的轨道为分叉式轨道。对应检测段设有防护罩，检测时承载车承载检测物件从防护罩的输入口输送至检测段进行检测，检测完成后从防护罩的输出口输出。所述防护罩内设有光源。所述承载车为可承载检测物件升降的升降小车。所述承载车为剪叉式液压升降小车。所述智能控制系统包括有用于操控系统工作的电控柜和显示检测情况的显示屏。通过采用上述技术方案，本专利技术的有益效果是：应用上述检测线检测航空发动机紧固件的防松情况，工作时，将航空发动机安放在承载车上，由计算机编程的智能控制系统控制承载车行进至检测段，并按预设的活动路线控制机械臂带动检测探头检测工作，获取检测情况，得出检测结果并相应输出，人工可通过检测结果对输出的检测有问题检测物件进行处理，通过该系统代替人工防松检测，可减少检测人工，大大降低人工的劳动强度，提升检测效率和检测准确率，检测更可靠，减少发动机使用产生故障的风险，从而实现本专利技术的目的效果，该检测线的智能控制系统可包括有人工检测模式和自动检测模式，其采用探头(这里探头可以是摄像头或相机等)进行的检测，属于类似人工视觉检测判断的方式，检测结果可靠。上述检测系统也可应用与其他机械构件产品的智能检测，特别是这种体型大、安装工作繁琐、检测位置多、复杂等的产品检测，上述进一步的检测结构方式设置检测范围覆盖广，检测布局设计合理，检测更好应用，检测效率高，检测工作安全运行稳定可靠，智能检测效果显著，从而更好的实现本专利技术的目的效果。附图说明图1是本专利技术涉及的一种航空发动机紧固件防松检测线的结构示意图；图2是本专利技术涉及的一种航空发动机紧固件防松检测线的检测工位布局结构示意图；图3是本专利技术涉及的一种航空发动机紧固件防松检测线中机械臂的结构示意图；图4是本专利技术涉及的一种航空发动机紧固件防松检测线中机械臂及安全监视相机的工位布局结构示意图；图5是本专利技术涉及的一种航空发动机紧固件防松检测线中机械臂的工位布局结构示意图。图中：航空发动机00；第一检测区域001；第二检测区域002；第三检测区域003；电控柜01；显示屏02；承载车1；轨道2；输入段21；检测段22；输出段23；机械臂3；第一机械臂31；第二机械臂32；第三机械臂33；检测探头4；相机光源41；安全监视探头5；防护罩6；输入口61。具体实施方式为了进一步解释本专利技术的技术方案，下面通过具体实施例结合附图来对本专利技术进行详细阐述。本专利技术公开一种航空发动机紧固件防松检测线，如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例中主要以检测航空发动机00这种构件为检测物件来描述，检测其上各紧固件防松情况为例来配合描述本专利技术防松检测线的具体结构布局，如图中所示包括：智能控制系统，用于控制整个检测线的运行操作，通常包括电路模块(图中不可见)、计算机软件模块(图中不可见)、电控柜01、显示屏02(如图1和图2所示)等，通常电路模块、计算机软件模块、显示屏02等集中设置在电控柜01上，然后线路引出或遥控感应等方式连接至检测线的各部分上，对于需要较大屏幕显示检测状态的可选择另外连接处较大显示屏02来供人工观察，其他的具体结构连接关系这里不再详细描述，计算机软件模块包含编程好的系统运行操作控制程序，可包含自动检测模式和人工检测模式，整个检测线的运行根据编程好运行，所述显示屏02用于显示计算机软件模块获取的检测线状态、检测信息、检测结果等供人工查看。承载车1，用于承载检测物件，如图1和图2所示，承载车1上可对应设有供平稳架设、达到所需高度/角度等架设要求的架设结构，本实施例中承载车为可承载检测物件升降的升降小车，本实施例中所例举的航空发动机00体型较大、重量大，因此本实施例中公开的升降小车为采用剪叉式液压驱动升降小车，采用这种小车，有利于航空发动机00降低安放在升降小车上，还有降低行进的平稳，以及在检测时升高便于全方位检测，液压驱动功率大，能够支撑航空发动机的大质量。对于承载不同性质结构检测物件，本专利技术的承载车1可采用适用适应的结构，例如驱动方式不同、升降方式不同等等。轨道2，铺设在地面或检测线工作平台上，为承载车1的行走轨道，如图1和图2所示的轨道2为双轨轨道，其沿输送方向依次分为输入段21、检测段22和输出段23，本实施例中所述输出段的轨道分叉式轨道，供分别输出不同检测结果的承载车1，如图中所示的分叉为两条，可一条应用于输出检测结果没有问题的，另一条应用于输出检测结构有问题，如智能控制系统可根据进入检测段22的承载车1上航空发动机00紧固件检测完成的结果控制该承载车1输出行走在对应的一条轨道上，另外，根据计算机软件模块的程序设定和检测线的布局，输出段23也可为两条以上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航空发动机紧固件防松检测线，其特征在于：包括轨道、承载车、机械臂、检测探头和智能控制系统，所述承载车用于承载输送检测物件，所述承载车行走在轨道上，所述轨道沿输送方向依次分为输入段、检测段和输出段，所述机械臂设置在检测段的侧边，所述检测探头设置在机械臂上，通过机械臂带动检测探头相对检测物件多方向活动检测，所述智能控制系统控制整个检测线的运行操作。

【技术特征摘要】
1.一种航空发动机紧固件防松检测线，其特征在于：包括轨道、承载车、机械臂、检测探头和智能控制系统，所述承载车用于承载输送检测物件，所述承载车行走在轨道上，所述轨道沿输送方向依次分为输入段、检测段和输出段，所述机械臂设置在检测段的侧边，所述检测探头设置在机械臂上，通过机械臂带动检测探头相对检测物件多方向活动检测，所述智能控制系统控制整个检测线的运行操作。2.如权利要求1所述的一种航空发动机紧固件防松检测线，其特征在于：所述承载车为可承载检测物件升降的升降小车。3.如权利要求1所述的一种航空发动机紧固件防松检测线，其特征在于：所述输出段的轨道为分叉式轨道。4.如权利要求1所述的一种航空发动机紧固件防松检测线，其特征在于：所述机械臂对应配置有用于监视其检测活动情况的安全监视探头。5.如权利要求1所述的一种航空发动机紧固件防松检测线，其特征在于：所述检测探头为防松检测相机，所述防松检测相机周围设置有相机光源。6.如权利要求1所述的一种航空发动机紧固件防松检测线，其特征在于：所述智能控制系统包括有用于操控系统工作的电控柜和显示检测情况的显示屏。7.如权利要求1-6任意一项所述的一种航空发动机紧固件...

【专利技术属性】
技术研发人员：任丹梅，李瑞峰，边飞飞，梁培栋，
申请(专利权)人：福建泉州哈工大工程技术研究院，
类型：发明
国别省市：福建,35