本发明公开基于扩散模型的复制移动篡改检测方法，提出高相似度块的填充策略来生成自相关度高的框作为候选框，并结合到扩散模型的初始阶段用于增加潜在篡改区域的边界框，从而提升了检测精度。自相关计算后结合SK‑Attention聚合深度特征并捕捉...

本发明公开基于深度学习的可逆信息隐藏预测器，其包括依序串接的K个编码器和K‑1个解码器；前K‑1个编码器分别与K‑1个解码器一一对应设置，即第一个编码器的输出与第K‑2个解码器的输出级联运算后输入第K‑1个解码器；第二个编码器的输出与第...

本发明公开一种可发射折叠无人机，包括壳体、机架主体、自锁机构、磁吸装置和机臂，所述磁吸装置包括舵机和转盘，所述机臂近端与所述自锁机构铰接，且连接处设置有扭簧，所述机臂与所述机架主体可折叠连接，本发明主要解决常用的折叠无人机中不便于快速展...

本发明公开了一种抑制含硫介质中金属腐蚀的缓蚀方法：先用钝化用水溶液将金属表面充分钝化，并在含硫介质中添加复合缓蚀剂，再将金属置于含硫介质中；所述钝化用水溶液由二醛、苯丙氨酸类物质、含硫化合物和水混合而成，所述复合缓蚀剂由二醛、氨基酸类物...

本发明公开了一种防腐蚀的低低温省煤器，包括省煤器主体、换热管束，换热管束设置两组，两组换热管束分别靠近省煤器主体的进气口与出气口处，防腐蚀的低低温省煤器还包括温度传感器、烟气采集管与NaOH粉末喷射管与高压气体喷头，烟气采集管与NaOH...

本技术公开了一种海上船舶目标检测设备，包括壳体，壳体的外侧固定连接有齿圈，齿圈的上方设有一与壳体连接的旋转环，旋转环靠近壳体的一端开设有卡槽，旋转环内侧与卡槽的外侧之间固定连接有伺服电机，伺服电机下方固定连接有主动齿轮，主动齿轮与齿圈啮...

本发明公开基于多场景特征的高速公路ETC漏交易数据修复方法，通过多源数据融合建立轨迹数据集；在对轨迹数据进行异常检测后提取异常轨迹数据集。在数据修复之前，对轨迹数据中处于服务区区段的数据，需要根据ETC拓扑数据集进行标记；并且引用了加权...

本发明涉及工程机械测试装备技术领域，具体是涉及多动力源装载机动力系统测试台架，包括机架本体、第一滑轨、第二滑轨，若干个配重块通过底部的安装座滑动安装在第一滑轨上，机架本体上还滑动安装有移动测试架，移动测试架的前座和后座之间通过水平的挂杆...

本发明提供了一种T/K/Y相贯结构的坡口平面化方法，包括：建立T/K/Y相贯结构的坡口模型，基于T/K/Y相贯结构的坡口模型建立坡口斜坐标系以及笛卡尔坐标系，计算坡口斜坐标系以及笛卡尔坐标系之间的旋转夹角以及斜坐标系两轴之间的夹角，进行...

本发明提供一种支持全动态操作灵活多副本的数据完整性校验方法及系统，其中包括一种全动态操作灵活多副本生成方法和一种灵活多副本的数据完整性校验方法；所述的全动态操作灵活多副本生成方法将文件通过秘密分割算法分割成块，然后将文件块存储在不同服务...

一种爆破施工炮孔装药装置，包括：装药杆、箱体；箱体内部设有转动杆；转动杆的底部插入箱体底部的凹孔内并且可转动，其顶部伸出箱体外，且具有弯折部形成手摇杆；转动杆的中部缠绕有一弹簧钢卷尺；弹簧钢卷尺的一端固定于转动杆上，另一端从箱体的侧壁伸...

本发明涉及一种柔性线材自动打结机及其工作方法，其特征在于：其中柔性线材自动打结机包含机柜，机柜上设置有供料工位、上料工位、拉料工位、裁剪工位、移料工位、收紧固定端工位、绕线工位、拉紧成结工位和成品长度调节工位；本发明可以实现加工网兜的过...

本发明公开了一种氮掺杂碳修饰中空一氧化锰微球核壳复合材料的制备及其应用，包括一氧化锰中空球核和碳氮层外壳形成的核壳异质结构。本发明采用碳球作为基底来制备中空二氧化锰微球，中空二氧化锰微球再与碳氮源溶液沉积，高温退火制备碳氮修饰的中空一氧...

本发明涉及数据建模技术领域，具体是一种基于变量驱动的连续生产过程物料调度建模方法，包括：1)将所有在过程中的装置单元根据其功能类型或操作规则划分为不同的单元类型，单元类型中的所有装置单元构成此单元类型的单元集；2)设计单元类型的物理过程...

本发明公开一种人形机器人的运动姿态学习方法及装置，通过获取预设时间段内真实人类的姿态信息以及环境信息；根据姿态信息以及环境信息确定人形机器人的运动模式；获取与运动模式对应的至少一种运动姿态评价策略；根据运动姿态评价策略对姿态信息进行计算...

本技术涉及一种新型磁流变金属孔抛光装置，包括载物台、磁流变液循环机构、夹具、抛光驱动电机、抛光轮和XYZ三轴运动系统；所述抛光驱动电机沿竖直方向固定连接在Z向滑座上，抛光轮固定连接在抛光驱动电机的输出轴上，Z向滑座上还固定有朝向抛光轮设...

本发明公开一种超轻量且快速的隐写分析检测方法，步骤1、获取待处理的图像进行预处理，预处理时将高度轻量级的门控通道转换单元（gated channel transformation，GCT）与用于改变通道数量的点卷积（pointwise ...

本发明提出了一种基于线激光三维轮廓扫描仪旋转扫描的手眼标定方法，通过一个定制的、具有明显的高度特征的标定件来计算转盘中心对应线激光三维轮廓扫描仪所采集到图像展开图的深度值，再利用归一化原理将展开图的长度转换成0°‑360°的角度值，通过...

本发明涉及一种高耐疲劳锻造铝合金车轮的连续高效时效热处理方法，所述处理方法为：锻造铝合金车轮依序经过固溶处理、淬火后被转入时效炉进行时效处理，时效过程为双级连续升温加热，其中，预时效温度110‑140oC，保温时间4‑9h，最终时效温度...

本发明提供了一种7075铝合金复合粉末及激光选区熔化成型方法。所述7075铝合金复合粉末的组分按质量百分比计为：1.0～2.0 wt.% Ti粉末，1.0～2.0 wt.% Ta粉末，余量为7075铝合金粉末。本发明所采用的形核剂实心球...