【技术实现步骤摘要】
本技术属于目标检测的，并且特别涉及一种海上船舶目标检测设备。
技术介绍
1、对海上目标进行检测需要平台前期对目标信息的平稳获取，一方面海上目标由于自身的运动或者由于海水推动影响了自身的姿态，从而进一步影响传感器获取完整的目标信息，另一方面则是传感器所在的平台的波动影响信息稳定的获取。
2、海上环境复杂多变，其一是海水所产生的光反射和自然环境中的云雾屏蔽不利于视觉传感器采集到清晰的图像，影响了检测设备对感兴趣目标所进行的判别决策，其二是海水自身运动的多变性以及海水与周围环境相互影响所形成的干扰物理磁场使得对海上的一些小目标或特殊目标检测困难，同时复杂的气象条件会干扰海天线检测对海空区域的划分，从而进一步增加在目标检测感兴趣区域外的噪声干扰。
3、现有的海上船舶目标检测设备因视角原因，设备捕捉到的船舶很有可能互相遮挡，造成误检测，影响检测数据的准确率；并且现有的海上船舶目标检测设备如遇到恶劣天气，如大雾、雨天等环境，容易出现检测精准度降低甚至无法对船舶目标进行检测的问题。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种海上船舶目标检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的因视角原因，设备捕捉到的船舶由于互相遮挡，造成误检测影响检测数据的准确率，以及遇到恶劣天气如大雾、雨天等环境，容易出现检测精准度降低甚至无法对船舶目标进行检测的问题。
2、为了达到上述目的，本技术采取的技术方案为：
3、一种海上船舶目标检测设备，包括壳体，
4、进一步地，控制中心上方连接有旋转电机，旋转电机的上方固定连接有旋转盘，旋转盘的外侧与壳体的内侧转动连接。通过旋转电机可带动旋转盘以及旋转盘连接的其他器件转动。
5、进一步地，两个连接块对称设于旋转盘的上方，两个连接块的内侧之间铰接有雷达。雷达和旋转盘通过连接块连接，且雷达用于对海上目标进行检测。
6、进一步地，旋转盘的上方设有伸缩气缸，旋转盘和伸缩气缸固定连接。伸缩气缸用于推动雷达上下转动。
7、进一步地，还包括铰接块，铰接块设于雷达的底面，伸缩气缸的上方与铰接块铰接。通过铰接块的设置可实现伸缩气缸和雷达的连接。
8、进一步地，伺服电机的外表面设有套筒，伺服电机的外表面与套筒的内表面配合连接。通过该套筒的设置可加强旋转环与伺服电机的连接，防止脱落。
9、进一步地，控制中心的侧面连接有信号接发天线。信号接发天线用于接收和发出信号。
10、进一步地，壳体靠近旋转电机的两端均开设有通孔，信号接发天线穿过通孔延伸到壳体的外部。通过信号接发天线延伸到壳体外部的设置可便于信号发出。
11、进一步地，检测机构的外部设有防护壳，防护壳的内侧从上往下依次固定连接有摄像单元、红外线传感器、电路板。通过检测机构设置的摄像单元、红外线传感器、电路板，可便于实现对海上目标的检测。
12、进一步地，摄像单元与电路板电连接，电路板与控制中心电连接，控制中心控制红外线传感器检测取样。摄像单元用于拍摄取样，并将取样图片通过电路板传输到控制中心，控制中心同时控制红外线传感器检测取样的设置用于跟拍摄的取样图片进行对比，从而防止误检测，进一步地提高检测率。
13、与现有技术相比，本技术的有益成果在于：
14、1、提出了一种海上船舶目标检测设备，通过设置的伺服电机、齿圈和主动齿轮的配合设计，在对海域进行检测时，启动旋转电机，带动旋转盘上方的雷达转动，伸缩气缸推动雷达上下转动，对海域进行第一次的雷达检测，在检测到海上船舶时，控制中心控制伺服电机转动，带动主动齿轮旋转，主动齿轮与齿圈啮合带动旋转盘进行转动，使检测机构朝向海上船舶的方向，且检测机构为多个，在海上船舶较多时也可进行检测，提高检测准确率；
15、2、提出了雷达和检测机构等机构，经过雷达的第一次检测之后，控制中心启动检测机构，摄像单元进行第二次拍摄取样，并将取样图片通过电路板传输到控制中心，同时控制红外线传感器进行第三次检测取样，经过取样对比起到了防止误检测的作用。
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1.一种海上船舶目标检测设备，其特征在于，包括壳体，所述壳体的外侧固定连接有齿圈，所述齿圈的上方设有一与所述壳体连接的旋转环，所述旋转环靠近所述壳体的一端开设有卡槽，所述旋转环内侧与所述卡槽的外侧之间固定连接有伺服电机，所述伺服电机下方固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述齿圈啮合连接，所述旋转环内侧与所述卡槽的外侧之间固定连接有检测机构，所述壳体的内侧设有控制中心，所述伺服电机与所述控制中心电连接。
2.根据权利要求1所述的一种海上船舶目标检测设备，其特征在于，所述控制中心上方连接有旋转电机，所述旋转电机的上方固定连接有旋转盘，所述旋转盘的外侧与所述壳体的内侧转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种海上船舶目标检测设备，其特征在于，两个连接块对称设于所述旋转盘的上方，两个所述连接块的内侧之间铰接有雷达。
4.根据权利要求3所述的一种海上船舶目标检测设备，其特征在于，所述旋转盘的上方设有伸缩气缸，所述旋转盘和所述伸缩气缸固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种海上船舶目标检测设备，其特征在于，还包括铰接块，所述铰接块设于所述雷达的底
6.根据权利要求1所述的一种海上船舶目标检测设备，其特征在于，所述伺服电机的外表面设有套筒，所述伺服电机的外表面与所述套筒的内表面配合连接。
7.根据权利要求2所述的一种海上船舶目标检测设备，其特征在于，所述控制中心的侧面连接有信号接发天线。
8.根据权利要求7所述的一种海上船舶目标检测设备，其特征在于，所述壳体靠近所述旋转电机的两端均开设有通孔，所述信号接发天线穿过所述通孔延伸到所述壳体的外部。
9.根据权利要求8所述的一种海上船舶目标检测设备，其特征在于，所述检测机构的外部设有防护壳，所述防护壳的内侧从上往下依次固定连接有摄像单元、红外线传感器、电路板。
10.根据权利要求9所述的一种海上船舶目标检测设备，其特征在于，所述摄像单元与所述电路板电连接，所述电路板与所述控制中心电连接，且所述控制中心控制所述红外线传感器检测取样。
...【技术特征摘要】
1.一种海上船舶目标检测设备，其特征在于，包括壳体，所述壳体的外侧固定连接有齿圈，所述齿圈的上方设有一与所述壳体连接的旋转环，所述旋转环靠近所述壳体的一端开设有卡槽，所述旋转环内侧与所述卡槽的外侧之间固定连接有伺服电机，所述伺服电机下方固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述齿圈啮合连接，所述旋转环内侧与所述卡槽的外侧之间固定连接有检测机构，所述壳体的内侧设有控制中心，所述伺服电机与所述控制中心电连接。
2.根据权利要求1所述的一种海上船舶目标检测设备，其特征在于，所述控制中心上方连接有旋转电机，所述旋转电机的上方固定连接有旋转盘，所述旋转盘的外侧与所述壳体的内侧转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种海上船舶目标检测设备，其特征在于，两个连接块对称设于所述旋转盘的上方，两个所述连接块的内侧之间铰接有雷达。
4.根据权利要求3所述的一种海上船舶目标检测设备，其特征在于，所述旋转盘的上方设有伸缩气缸，所述旋转盘和所述伸缩气缸固定连接。
5.根据权利要求4所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭鹏，黄红武，董帝渤，王壮鸿，王尚湋，林朝，李旭睿，袁昊，
申请(专利权)人：福建理工大学，
类型：新型
国别省市：
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