本发明提供一种一步研磨法制备稳定型钙钛矿纳米晶的方法及其产品，所述方法包括如下步骤：(1)将卤化铅、卤化铯、卤化铵和油胺放入研磨罐中混合均匀后通过球磨机充分研磨，得到Cs

本发明公开了瓷化涂料喷涂技术领域的一种用于隧道施工的瓷化涂料喷涂装置，包括移动车，所述移动车顶部放置有瓷化涂料桶，所述移动车顶部连接有用于固定瓷化涂料桶的固定机构，所述瓷化涂料桶内侧设置有搅拌杆，所述搅拌杆外表面上固定连接有若干搅拌叶；...

本实用新型涉及一种基于STM32物联网侦察小车，包括主控制器、无线模块、图像采集模块、二自由度舵机云台、电机控制系统和基础物理架构；主控制器与无线模块、图像采集模块、二自由度舵机云台、电机驱动模块分别连接。本实用新型实现在移动过程中进行...

本发明涉及桥梁建筑技术领域，公开了一种竖向榫卯连接型装配式排架墩体系及其施工方法，包括盖梁和基础，盖梁和基础之间设有用于将盖梁和基础连接在一起的连接结构，所述连接结构包括呈上下分布设置的第一墩柱和第二墩柱，第一墩柱设于第二墩柱上方，第一...

本发明提供一种土木工程试验室水泥泵送浇模装置及方法，包括振捣台，振捣台包括基座及固定于基座上方的振捣电机，振捣电机的输出轴固定有转盘，转盘上偏心与一支撑台连接，支撑台上用于放置模具，基座侧部设置有竖向支架，竖向支架的顶部铰接有摆杆，摆杆...

本实用新型涉及展示柜技术领域，且公开了一种投影动漫展示柜，包括展示柜，所述展示柜的顶端固定连接有电机，所述电机的输出轴固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧活动连接有链条，所述链条的内侧一端活动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内侧固定套接...

本发明涉及一种用于隧道初支带模喷射混凝土快速施工的装置，包括两个拱架，两个所述拱架通过弧形罩连接，两个拱架的中间位于弧形罩的左侧和右侧均设置有弧形座，两个拱架上位于弧形罩的上侧均设置有弧形通槽，两个弧形座的前端和后端均固定连接两个固定柱...

本发明公开了一种窄基坑地基加固结构及其加固方法，属于建筑施工及地基处理技术领域，包括四根支护柱、斜向支柱以及横向支柱，四根所述支护柱分布在窄基坑地的四个角上，所述斜向支柱的一端固定在所述支护柱上，所述斜向支柱的另一端固定在相对的所述支护...

本发明涉及隧道施工仰拱矮边墙缝接茬钢筋固定辅助装置，包括一固定座；固定座底面设置有四条固定臂，四条固定臂以固定座的中心为中心均匀地布置在固定座底面，固定臂的内端转动连接在固定座底面的外侧；固定臂内滑动嵌套有调节臂，调节臂外端伸至固定臂外...

本发明涉及一种长工作距离的共用前置物镜，所述前置物镜的光学系统由沿光轴从物侧至像侧依次同轴设置的光阑、第一透镜、第二透镜、第三透镜组成；所述第一透镜为双凹负透镜，第二透镜为双凸正透镜，第三透镜为双凸正透镜，所述第一透镜和第二透镜密接组成...

本发明涉及大跨度浅埋暗挖隧道施工清理设备，包括可移动的车体，车体内部设置有土石输送机构，车体前端顶部左右两边分别固定连接有一Z字型的挂架，两挂架上分别挂设有一铲土机构，铲土机构的中心轴穿过挂架上纵向设置的穿孔，中心轴与挂架滑动连接，中心...

本发明涉及建筑用复合墙板技术领域，公开了一种新型保温薄壁复合墙板及其制备方法，包括两层结构层、夹设于两层结构层之间的保温层和用于将保温层与两层结构层连接在一起的连接件，结构层包括基体混凝土层、高性能精细混凝土层和纤维编织网层，基体混凝土...

本发明涉及一种基于多Agent构建的Ad hoc网络水表集抄系统及方法，所述系统分为三级，包括采集器Agent，集中器Agent，管理中心Agent三种不同Agent；所述采集器Agent与水表传感器相连，实时采集水表的读数；所述集中器...

本发明涉及隧道锚杆技术领域，具体涉及一种三工位隧道锚杆安装设备，包括支撑座，支撑座顶端设置有两个第一凸型槽，两个第一凸型槽内部均滑动设置有第一凸型块，两个第一凸型块内部均螺纹连接有螺杆，支撑座前端固定连接有两个第一电机，两个第一电机输出...

本实用新型为一种简易电动条沟等量施肥机，它包括车架，车架下方设有若干行走轮，车架后方设有扶手；料仓，设置于车架上，在料仓的侧面设有出料口；螺旋输料机构，设置于料仓且对应出料口；电机，带有控制电机转速的单片机，所述电机安装于车架或料仓侧壁...

本发明涉及锚杆技术领域，提出了一种勘探隧道支护用锚杆及其施工方法，其对于锚杆槽孔具有一定的清理能力，因此对锚杆槽孔的质量要求不太高，施工较为省力，插入锚杆槽孔的过程中不易变形，对锚杆槽孔的深度要求不高，包括外螺纹筒和螺纹内筒，螺纹内筒连...

本发明提供了一种基于测地距离场与多折线拟合的道路提取方法及系统，系统包括基于自适应圆形模板的人工种子点调整和道路宽度测算模块、道路显著图计算模块、柔性道路中心概率估计模块、基于Gauss

本发明涉及支撑装置技术领域，具体涉及一种隧道抗变形应急支撑装置，包括底板，所述底板的顶端设置有两个第一凸型槽，两个第一凸型槽均延伸至底板的前侧，两个第一凸型槽的内部均滑动设置有第一凸型条，两个第一凸型条的顶端均固定连接有第一弧形板，位于...

本发明涉及基坑护栏遮挡技术领域，具体涉及一种基坑取土时基坑护栏遮挡装置，包括四个支杆，四个支杆顶端外部均滑动设置有调节管，位于左侧两个支杆的外部和位于右侧两个支杆的外部均滑动设置有支撑板，两个支撑板分别通过固定机构与四个支杆连接，四个支...

本发明涉及一种X对称结构测量无人机姿态角的方法。通过三维空间X结构对称放置的6轴传感器，获取无人机各方位姿态数据，而后通过群论算法对无人机各方位姿态数据进行演算，获得无人机飞行过程中的姿态数据，实现无人机飞行控制的准确性。本发明能够实现...