本发明专利技术涉及隧道锚杆技术领域，具体涉及一种三工位隧道锚杆安装设备，包括支撑座，支撑座顶端设置有两个第一凸型槽，两个第一凸型槽内部均滑动设置有第一凸型块，两个第一凸型块内部均螺纹连接有螺杆，支撑座前端固定连接有两个第一电机，两个第一电机输出端分别与两个螺杆前端固定连接，两个第一凸型块顶端固定连接有固定板，固定板的顶端设置有三个第二凸型槽，三个第二凸型槽内部均滑动设置有第二凸型块，固定板右端安装有三个第一电动缸，三个第一电动缸左端延伸至三个第二凸型槽的内部分别与三个第二凸型块右端固定连接；便于锚杆插入至砂浆的内部，能够避免锚杆受到较大的阻力出现弯曲现象，提高了锚杆安装的效率。提高了锚杆安装的效率。提高了锚杆安装的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种三工位隧道锚杆安装设备
[0001]本专利技术涉及隧道锚杆
，具体涉及一种三工位隧道锚杆安装设备。
技术介绍
[0002]目前，隧道锚杆安装的一般流程通过锚杆台车钻取锚杆孔，随后人工进行注浆以及安装锚杆。
[0003]经检索，2018年7月10日中国专利公开号为CN106593498B的专利技术专利公开了一种隧道锚杆安装设备，其大致包括包括有推进机构和冲击机构；推进机构包括有主推进导轨、推进油缸Ⅰ、夹持器Ⅰ和夹持器Ⅱ，其采用液压推进和冲击的方式对隧道锚杆进行安装，但其仅实现的对锚杆进行安装过程，但其需要借助的其他设备在隧道的内部进行钻孔和锚杆孔注浆工作，增加了设备的数量，占用了隧道内部大量的空间，另外，由于锚杆孔的内部注满浆，随着锚杆的深入，锚杆孔内部的砂浆受到挤压中间充实，导致后续锚杆很难插入锚杆孔的内部，容易导致锚杆弯曲，需要对锚杆进行调直或更换，降低施工的效率。
[0004]2021年2月23日中国专利公开号为CN112392522A的专利技术专利公开了一种三工位隧道锚杆安装设备，其大概包括包括有锚杆安装系统、锚杆仓机构、注浆系统、钎杆仓机构、钻孔系统和工位切换系统；其能够对钻取锚杆孔、安装锚杆以及锚杆孔注浆，其安装锚杆时通过推进器将锚杆推至锚杆孔的内部，由于锚杆孔的内部注满浆，随着锚杆的深入，锚杆孔内部的砂浆受到挤压中间充实，导致后续锚杆很难插入锚杆孔的内部，容易导致锚杆弯曲，需要对锚杆进行调直或更换，降低施工的效率。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题<br/>[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种的三工位隧道锚杆安装设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种三工位隧道锚杆安装设备，包括支撑座，所述支撑座的顶端设置有两个第一凸型槽，两个第一凸型槽的内部均滑动设置有第一凸型块，两个第一凸型块的内部均螺纹连接有螺杆，两个螺杆均与支撑座转动连接，支撑座的前端固定连接有两个第一电机，两个第一电机的输出端分别与两个螺杆的前端固定连接，两个第一凸型块的顶端固定连接有固定板，固定板的顶端设置有三个第二凸型槽，三个第二凸型槽的内部均滑动设置有第二凸型块，固定板的右端安装有三个第一电动缸，三个第一电动缸的左端延伸至三个第二凸型槽的内部分别与三个第二凸型块的右端固定连接，位于后侧的第二凸型块、位于中间的第二凸型块和位于前侧的第二凸型块的顶端分别固定连接有钻孔机构、注浆机构和锚杆安装机构，所述锚杆安装机构包括第一固定座，所述第一固定座的内部设置有第一圆槽，第一圆槽的右端固定通过多个第一伸缩杆固定连接有第一圆板，第一圆板的左端固定连接有顶块，多个第一伸缩杆的外部均套设有第一压缩弹
簧，第一圆槽的外部设置有第一环槽，第一环槽的内部转动连接有转环，转环的外部固定连接有第一齿环，第一固定座的顶端设置有与第一环槽连通的通槽，第一固定座的顶端安装有第二电机，第二电机的输出端固定连接有第一齿轮，第一齿轮与第一齿环相啮合，转环的内部固定连接有第一圆环，第一圆环的内侧壁均匀固定连接有多个推块，第一圆槽的内部位于转环的左侧滑动设置有第二圆板，第二圆板的左端转动连接有第二圆环，第二圆环的左端连接有多个第二压缩弹簧，第一压缩弹簧的弹力系数大于第二压缩弹簧的弹力系数，第二圆板的左端固定连接有第一转轴，第一转轴的左端延伸至第一固定座的左侧且固定连接有夹紧装置，夹紧装置左端内部夹紧有锚杆，夹紧装置的外部固定套设有第二齿环，第一固定座的顶端左侧安装有第三电机，第三电机的输出端固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第二齿环相啮合。
[0009]优选的，所述钻孔机构包括冲击钻，位于后侧的所述第一凸型块的顶端设置有第三凸型槽，第三凸型槽的内部滑动设置有第三凸型块，第三凸型块的左端和右端均连接有减震弹簧，第三凸型块的顶端与冲击钻的底端固定连接，所述冲击钻的输出端固定连接有钻管，钻管的外部转动套设有第三圆环，第三圆环的内部设置有第二环槽，钻管的外部均匀设置有多个与第二环槽连通的第一吸尘孔，第三圆环的顶端固定连接有与第二环槽连通的吸尘管，所述冲击钻的顶端固定连接有第一定位板，第一定位板上设置有第一圆孔，吸尘管穿过第一圆孔，钻管的左端固定连接有钻头，钻管的外部左侧设置有多个第二吸尘孔。
[0010]进一步的，所述注浆机构包括第四电机和第二固定座，所述第四电机和第二固定座的底端分别与位于中间的第一凸型块的顶端右侧和顶端左侧固定连接，第二固定块的内部设置有第二圆槽，第二圆槽的内部设置有第四圆环和第三圆板，第四圆环位于第三圆板的右侧，第三圆板的左端通过多个第二伸缩杆与第二固定座连接，多个第二伸缩杆的外部均套设有第三压缩弹簧，第四圆环的左端和第三圆板的左端均呈圆形阵列固定连接有多个凸块，第四圆环的内部固定连接有第二转轴，第二转轴的右端延伸至第二固定座的右端且与第四电机的输出端固定连接，第二转轴的左端设置有第一方槽，第一方槽的内部滑动设置有第一方柱，第三圆板的左端固定连接有注浆管，注浆管的内部转动连接有输送轴，输送轴的左端延伸至注浆管的左侧，输送轴的外部左侧固定连接有多个搅拌板，注浆管的左端固定连接有第二定位板，第二定位板与输送轴转动连接，输送轴的外部固定连接有螺旋叶片，输送轴的右端贯穿注浆管和第三圆板并延伸至第三圆板的右侧，且输送轴的右端与第一方柱的左端固定连接，注浆管的顶端右侧固定连接有与注浆管内部连通的输浆管。
[0011]再进一步的，还包括底座，所述底座的顶端左侧和右侧均固定连接有支板，两个支板的顶端均嵌入安装有第二电动缸，多个第二电动缸的顶端均与支撑座的底端固定连接，底座的右端转动连接有支座，所述支座的底端固定连接有多个固定齿，支座的顶端前侧和顶端后侧均转动连接有第三电动缸，两个第三电动缸的顶端均与位于右侧的支板的右端转动连接。
[0012]作为本方案进一步的方案，三个所述第二凸型槽的左端均贯穿固定板。
[0013]作为本方案再进一步的方案，所述底座的底端安装有多个驱动轮。
[0014]在前述方案的基础上，所述固定板的顶端均固定连接有第三定位板，两个第三定位板上均设置有通孔，所述注浆管和钻管分别与两个通孔滑动配合。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种三工位隧道锚杆安装设备，具备以下有益效果：
[0017]1.本专利技术中，通过钻孔机构、注浆机构和锚杆安装机构能够进行钻孔、注浆和对锚杆进行安装，集多功能于一体，减少了设备的数量，节省隧道内部的空间，便于人们进行操作，提高了施工的工作效率。
[0018]2.本专利技术中，通过位于前侧的第一电动缸推动锚杆缓慢向钻孔的内部插入，通过第三电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第二齿环、夹紧装置和锚杆转动，通过第二电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一齿环、转环、第一圆环和多个推块转动，当推块转至顶块的位置时，推动顶块和第一圆板向右侧移动，当推块与顶块分离后，通过第一压缩弹簧推动第一圆板和多个顶块向左侧移动，并对第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三工位隧道锚杆安装设备，包括支撑座(1)，其特征在于，所述支撑座(1)的顶端设置有两个第一凸型槽，两个第一凸型槽的内部均滑动设置有第一凸型块(2)，两个第一凸型块(2)的内部均螺纹连接有螺杆(3)，两个螺杆(3)均与支撑座(1)转动连接，支撑座(1)的前端固定连接有两个第一电机(4)，两个第一电机(4)的输出端分别与两个螺杆(3)的前端固定连接，两个第一凸型块(2)的顶端固定连接有固定板(5)，固定板(5)的顶端设置有三个第二凸型槽，三个第二凸型槽的内部均滑动设置有第二凸型块(6)，固定板(5)的右端安装有三个第一电动缸(7)，三个第一电动缸(7)的左端延伸至三个第二凸型槽的内部分别与三个第二凸型块(6)的右端固定连接，位于后侧的第二凸型块(6)、位于中间的第二凸型块(6)和位于前侧的第二凸型块(6)的顶端分别固定连接有钻孔机构、注浆机构和锚杆安装机构，所述锚杆安装机构包括第一固定座(8)，所述第一固定座(8)的内部设置有第一圆槽，第一圆槽的右端固定通过多个第一伸缩杆(9)固定连接有第一圆板(10)，第一圆板(10)的左端固定连接有顶块(11)，多个第一伸缩杆(9)的外部均套设有第一压缩弹簧(12)，第一圆槽的外部设置有第一环槽，第一环槽的内部转动连接有转环(13)，转环(13)的外部固定连接有第一齿环(14)，第一固定座(8)的顶端设置有与第一环槽连通的通槽，第一固定座(8)的顶端安装有第二电机(15)，第二电机(15)的输出端固定连接有第一齿轮(16)，第一齿轮(16)与第一齿环(14)相啮合，转环(13)的内部固定连接有第一圆环(17)，第一圆环(17)的内侧壁均匀固定连接有多个推块(18)，第一圆槽的内部位于转环(13)的左侧滑动设置有第二圆板(19)，第二圆板(19)的左端转动连接有第二圆环(20)，第二圆环(20)的左端连接有多个第二压缩弹簧(21)，第一压缩弹簧(12)的弹力系数大于第二压缩弹簧(21)的弹力系数，第二圆板(19)的左端固定连接有第一转轴(22)，第一转轴(22)的左端延伸至第一固定座(8)的左侧且固定连接有夹紧装置(23)，夹紧装置(23)左端内部夹紧有锚杆，夹紧装置(23)的外部固定套设有第二齿环(24)，第一固定座(8)的顶端左侧安装有第三电机(25)，第三电机(25)的输出端固定连接有第二齿轮(26)，第二齿轮(26)与第二齿环(24)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种三工位隧道锚杆安装设备，其特征在于，所述钻孔机构包括冲击钻(27)，位于后侧的所述第一凸型块(2)的顶端设置有第三凸型槽，第三凸型槽的内部滑动设置有第三凸型块(28)，第三凸型块(28)的左端和右端均连接有减震弹簧(29)，第三凸型块(28)的顶端与冲击钻(27)的底端固定连接，所述冲击钻(27)的输出端固定连接有钻管(30)，钻管(30)的外部转动套设有第三圆环(31)，第三圆环(31)的内部设置有第二环槽，钻管(30)的外部均匀设置有多个与第二环槽连通的第一吸尘孔(32)，第三圆环(31)的顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋国平，吴正宇，吴建国，朱要亮，
申请(专利权)人：福建江夏学院，
类型：发明
国别省市：
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