本发明公开了一种基于GNSS差分定位的轮胎吊纠偏控制方法、装置及可读介质，通过轮胎吊顶部的GNSS信号接收天线实时采集GNSS信号；根据车道线轨迹地图和GNSS信号获取轮胎吊的当前的车轮偏移距离和当前的偏移角度；响应于确定当前的车轮偏移...

本发明公开了一种轮胎式龙门吊首尾对齐的纠偏控制方法、装置及可读介质，基于机器视觉获取轮胎式龙门吊的当前的前轮偏移量和当前的偏移角度，判断当前的前轮偏移量的绝对值或者当前的偏移角度的绝对值是否大于零；根据判断结果确定是否设定第一纠偏量并开...

本发明公开了一种基于2D激光SLAM的龙门吊负载防撞控制方法及装置，获取安装在负载前后侧的激光传感器在垂直地面方向上采集到的初始点云数据，根据初始点云数据进行激光角度校正，标定得到两个激光传感器之间的相对距离、堆场范围和吊具范围；在负载...

本发明公开了一种基于激光和云台的龙门吊小门框作业保护控制方法及装置，在龙门吊小门框作业静止状态下获取到云台的姿态数据以及线扫激光设备采集到的整个堆场的二维激光数据；根据二维激光数据和云台的姿态数据得到三维激光数据，对三维激光数据进行滤波...

本发明提出了一种用于进出口报关单预判自动搜索深度学习方法，首先对海关数据特征进行预处理，得到预处理后的海关数据特征；输入深度神经网络模型中，并利用网格搜索策略，确定自动搜索的深度神经网络模型基本参数，得到初步预判模型；利用Autoker...

本发明提出了一种基于层次密度聚类和参照系的报关单分析方法，利用智能化非监督聚类算法，将历史黑名单数据集进行聚类分析，获取聚类后的各聚类中心点坐标序列；获取参照系数据集，计算参照系数据集中每个样本到各聚类中心点坐标的最小欧式距离，并根据排...

本发明提出了基于进出口快件业务报关单涉税风险的特征处理方法，包括，将海关数据分为基础特征和专家特征，所述基础特征包括人物画像数据和报关单申报数据，所述专家特征包括业务组合特征，并对特征进行升维，得到高维度空间特征；根据高维度空间特征的特...

本发明公开了一种基于Petri网的集装箱码头船舶作业预演方法、装置及可读介质，通过建立基于集装箱码头装船和卸船作业的有色Petri网模型，用多个库所表示集装箱码头船舶作业的状态，库所里面的每个令牌为集装箱，用多个变迁表示集装箱码头船舶作...

本发明公开了一种作业拖车的智能化调度方法、装置及可读介质，获取拖车的类型，根据拖车的类型进行任务类型的选择，得到每辆拖车相应的任务类型；基于每辆拖车相应的任务类型下的任务进行允许作业任务序列选择，得到每辆拖车的允许作业任务序列；基于允许...

本发明公开了一种进场集装箱选位方法、装置及可读介质，通过在接收到选位指令时，检测待选位的集装箱是否有预设分配位置，若存在，将预设分配位置作为选位位置；若不存在，则根据可行性判断条件对可选位置进行可行性判断，获取可选贝位；根据集装箱属性的...

本发明公开了一种基于非平衡集成学习的报关单预判模型训练方法及装置，通过收集历史报关单数据，得到样本数据，对样本数据采用分层随机抽样方式进行分割，得到训练集和测试集；构建报关单预判模型，报关单预判模型为采用加权交叉熵损失函数的Xgboos...

本发明公开了一种基于AI与视觉结合的岸桥安全作业控制方法，包括：岸桥启动作业时，实时识别吊具吊起的目标；当识别目标为舱盖板时，输入模型识别出舱盖板的类别和位置信息，计算投影危险区域，并启动人员、集卡识别功能；当识别目标为集装箱时，同样识...

本发明公开了一种基于实例分割的碳刷盒运行检测方法、装置及可读介质，通过实时获取碳刷盒运行状态图像，将碳刷盒运行状态图像输入目标检测模型，得到感兴趣区域图像；将感兴趣区域图像输入实例分割模型，得到感兴趣区域图像中n个碳刷盒分别所对应的分割...

本发明提供一种基于激光视觉融合和深度学习的集卡防吊起方法，包括如下步骤：获取集装箱和集卡车架的视频信息3D点云数据；采用语义分割算法识别集装箱和集卡车架特征数据；并与3D点云图进行配准；利用视觉识别出的集装箱和集卡车架特征数据进行定位，...

本发明提供一种基于机器视觉和深度学习的防打保龄的方法，包括如下步骤：利用设置在大梁和小车上的摄像头采集得到RGB图像；将得到的RGB图像通过矩形分割方法提取ROI区域，并通过高斯滤波进行图像降噪，通过改进的尺度不变特征变换算法进行图像的...

本发明提出了基于机器视觉和深度学习的的集卡防吊起方法，利用摄像头获取集装箱和集卡车架的视频信息；对视频信息中的图像进行预处理并进行图像增强，得到增强图像；采用改进的语义分割网络获取增强图像中的集装箱和集卡车架特征数据；构建至少两个分类回...

本发明提供一种基于激光视觉融合和深度学习的防撞方法，包括如下步骤：获取图像信息和3D点云数据；将图像信息和3D点云数据进行配准，利用配准后的图像数据和3D点云数据生成RGBD图像，分为训练集和测试集；采用训练集的RGBD图像对3D目标检...

本发明提供了一种基于激光视觉融合和深度学习的防打保龄方法、系统，其中方法包括如下步骤：利用面阵激光扫描得到当前呗位和隔壁呗位的3D点云图，输入到PointNet++网络进行检测，确定当前呗位集装箱的位置、高度、偏转角度和隔壁呗位集装箱的...

一种桥吊集卡安全定位方法和系统，预先通过摄像头标定车辆停车点，1)获取摄像头的视频数据，解码成图片，采用Faster_RCNN目标检测方法，判断车道的识别区域上是否有人，若有，则限制吊具移动并报警，若否，则吊具正常工作；2)当车辆到达车...

一种码头港口图像目标检测优化方法，通过根据码头摄像头的视角、高景深信息以及目标物体的大小自适应选取合适参数，对视频图像进行金字塔图像算法降噪和移动平均算法处理，从而判断是否需要GPU算力介入，进而筛选出不需要GPU算力介入就能实现目标检...