一种进场集装箱选位方法、装置及可读介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种进场集装箱选位方法、装置及可读介质，通过在接收到选位指令时，检测待选位的集装箱是否有预设分配位置，若存在，将预设分配位置作为选位位置；若不存在，则根据可行性判断条件对可选位置进行可行性判断，获取可选贝位；根据集装箱属性的选位判断条件、场区的作业属性和多维度数据的置信度分析对可选贝位进行判断，得到待选位的集装箱的选择贝位，在待选位的集装箱的选择贝位内选择合适位置作为待选位的集装箱的选位位置。本发明专利技术在无需制定场地策划的前提下对每一个进场的集装箱进行选位决策实现码头运营的智能化与精益化管理，实现了场区策划的无人化。各项指标较人工选位相比均有不同程度的提升，取得了良好的直接经济效益。良好的直接经济效益。良好的直接经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种进场集装箱选位方法、装置及可读介质


[0001]本专利技术涉及集装箱选位领域，具体涉及一种进场集装箱选位方法、装置及可读介质。

技术介绍

[0002]在码头附近均会规划出场地放置集装箱，作为集装箱的堆场。目前集装箱的堆场需要人为制定场地策划，对每一个进场的集装箱(闸口(路侧)进场、岸边(海侧)进场)进行选位。堆场内集装箱的进场选位非常关键，涉及到场地利用率、翻箱、装船移动等多个因素，并且决定了码头经营的直接经济效益。
[0003]在传统的采用人工选位的情况下，智能化和精益化程度不高，满足不了企业精益化生成的要求，无法提高客户服务的水平，直接影响到经济效益。
[0004]人工选位需要根据集装箱的箱主、尺寸、箱型、箱货类、空重、重量等级等等的箱组属性，对不同箱组属性的集装箱在生产操作管理系统端规划，每艘船的箱组种类多需要做多条的规划，人工工作强度大；
[0005]对于闸口进场的出口箱无法在作业前明确获知进场箱量，导致人工的计划位置存在位置不足的情况；
[0006]人工选位的规划存在多船作业计划位冲突的情况，导致派位的混乱；
[0007]人工选位的规划不能随着设备的作业闲忙对集装箱的位置自动选择场区，导致设备作业闲忙不均。

技术实现思路

[0008]针对上述提到的
技术介绍
中提到的技术问题。本申请的实施例的目的在于提出了一种进场集装箱选位方法、装置及可读介质，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。
[0009]第一方面，本申请的实施例提供了一种进场集装箱选位方法，包括以下步骤：
[0010]S1，获取选位指令，检测待选位的集装箱是否设有预设分配位置，得到检测结果；
[0011]S2，响应于检测结果中待选位的集装箱未设有预设分配位置，根据可行性判断条件对堆场内的可选位置进行可行性判断，得到可选贝位；
[0012]S3，根据集装箱的属性和堆场的作业属性获取多维度数据，根据多维度数据通过经训练的XGBOOST模型对可选贝位进行多维度的置信度分析，得到每个可选贝位的概率值，将概率值最大的可选贝位作为待选位的集装箱的选择贝位；
[0013]S4，根据多条件对待选位的集装箱的选择贝位的内部位置进行选择，得到作为待选位的集装箱的选位位置。
[0014]在一些实施例中，还包括：
[0015]对堆场内集装箱的堆存位置进行监控，在待选位的集装箱堆存到堆存位置且作业设备确认后，判断待选位的集装箱的堆存位置与选位位置是否一致，若是则选位评价标注选位好，否则选位评价标注选位坏，基于选位评价以及选位过程中的所有维度的分析数据
建立样本数据；
[0016]根据选位评价的结果或经训练的XGBOOST模型的距离上次训练的时间采用样本数据对XGBOOST模型进行重新训练，以实现XGBOOST模型的自适应迭代。
[0017]在一些实施例中，重新训练的时机为在选位评价中连续超过5次为选位坏，或者距离上次训练超过30分钟。
[0018]在一些实施例中，步骤S1中检测待选位的集装箱是否设有预设分配位置，得到检测结果，具体包括：
[0019]判断待选位的集装箱是否设有预设分配位置，若是，则将预设分配位置作为待选位的集装箱的选位位置，否则根据可行性判断条件对堆场内的可选位置进行可行性判断。
[0020]在一些实施例中，步骤S2中根据可行性判断条件对堆场内的可选位置进行可行性判断，具体包括：
[0021]根据箱区的属性和待选位的集装箱的第一属性在堆场内提取可用箱区，箱区的属性包括锁场情况、箱区限高和箱区作业设备的安排作业箱区范围，待选位的集装箱的第一属性包括贸易类型和货类属性；
[0022]根据待选位的集装箱的第二属性在可用箱区内提取可选贝位，待选位的集装箱的第二属性包括尺寸属性、进出口属性、空重属性、重量等级属性、箱主属性和目的港属性中的一个或多个，其中进出口属性包括业务属性、航线、船名和航次。
[0023]在一些实施例中，步骤S3中根据集装箱的属性和堆场的作业属性获取多维度数据，具体包括：
[0024]判断每个可选贝位的进出口堆存功能是否与待选位的集装箱的进出口业务属性一致，输出第一标准化数据；
[0025]判断每个可选贝位是否在航次、航线、船名、箱主、港口规划的堆存区域内，输出第二标准化数据；
[0026]判断每个可选贝位的空重堆存属性是否与待选位的集装箱的空重属性一致，输出第三标准化数据；
[0027]根据每个所属贝位还有空位的每排最上层箱判断最上层箱的箱组属性是否与待选位的集装箱的箱组属性一致，输出第四标准化数据；
[0028]根据每个可选贝位无空位排的最上层箱判断最上层箱组属性是否与待选位的集装箱的箱组属性一致，输出第五标准化数据；
[0029]判断每个可选贝位上可堆存位置上是否有已堆存的集装箱存在，输出第六标准化数据；
[0030]计算每个可选贝位的作业设备下的待作业任务量，输出第七标准化数据；
[0031]计算每个可选贝位的作业设备到对应的可选贝位的距离，输出第八标准化数据；
[0032]计算每个可选贝位的作业设备到对应的可选贝位的任务序号，输出第九标准化数据；
[0033]利用迪杰斯特拉算法和死锁策略计算待选位的集装箱的拖车从当前位置到达任务起始位置的最短行驶距离，输出第十标准化数据；
[0034]判断每个可选贝位是否有进行装船、卸船、提箱、卸箱或移场作业，输出第十一标准化数据；
[0035]判断每个可选贝位所在的箱区是否有进行装船、卸船、提箱、卸箱或移场作业，输出第十二标准化数据；
[0036]判断每个可选贝位的可选位置下的集装箱是否要离开码头，输出第十三标准化数据；
[0037]计算每个可选贝位中的剩余的可用位置，输出第十四标准化数据；
[0038]计算每个可选贝位中已经堆放的与待选位的集装箱不同属性的集装箱还需要堆放的箱量，输出第十五标准化数据；
[0039]判断每个可选贝位是否在待选位的集装箱所在船的作业中存在历史堆放记录，输出第十六标准化数据；
[0040]计算每个可选贝位与已经堆放与待选位的集装箱同属性箱的贝位的距离，输出第十七标准化数据；
[0041]计算出与待选位的集装箱同属性箱还需要堆放的箱量，输出第十八标准化数据；
[0042]计算同属性箱在每个可选贝位所在箱区已经堆放的箱量，输出第十九标准化数据；
[0043]计算同属性箱在每个可选贝位所在箱区已经堆放的贝位数量，输出第二十标准化数据；
[0044]对每个可选贝位上每个可选位置下的集装箱的重量是否比待选位的集装箱的重量轻，计算每个可选位置下的集装箱的重量与待选位的集装箱的重量差值，输出第二十一标准化数据；
[0045]判断每个可选贝位负责作业设备的吊具尺寸与待选位的集装箱的尺寸是否一致，输出第二十二标准化数据。
[0046]在一些实施例中，步骤S4中具体包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种进场集装箱选位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，获取选位指令，检测待选位的集装箱是否设有预设分配位置，得到检测结果；S2，响应于所述检测结果中待选位的集装箱未设有预设分配位置，根据可行性判断条件对堆场内的可选位置进行可行性判断，得到可选贝位；S3，根据集装箱的属性和堆场的作业属性获取多维度数据，根据所述多维度数据通过经训练的XGBOOST模型对所述可选贝位进行多维度的置信度分析，得到每个所述可选贝位的概率值，将所述概率值最大的所述可选贝位作为所述待选位的集装箱的选择贝位；S4，根据多条件对所述待选位的集装箱的选择贝位的内部位置进行选择，得到作为所述待选位的集装箱的选位位置。2.根据权利要求1所述的进场集装箱选位方法，其特征在于，还包括：对堆场内集装箱的堆存位置进行监控，在所述待选位的集装箱堆存到堆存位置且作业设备确认后，判断所述待选位的集装箱的堆存位置与所述选位位置是否一致，若是则选位评价标注选位好，否则选位评价标注选位坏，基于所述选位评价以及选位过程中的所有维度的分析数据建立样本数据；根据所述选位评价的结果或所述经训练的XGBOOST模型的距离上次训练的时间采用所述样本数据对所述XGBOOST模型进行重新训练，以实现所述XGBOOST模型的自适应迭代。3.根据权利要求2所述的进场集装箱选位方法，其特征在于，所述重新训练的时机为在所述选位评价中连续超过5次为选位坏，或者距离上次训练超过30分钟。4.根据权利要求1所述的进场集装箱选位方法，其特征在于，所述步骤S1中检测待选位的集装箱是否设有预设分配位置，得到检测结果，具体包括：判断待选位的集装箱是否设有预设分配位置，若是，则将所述预设分配位置作为所述待选位的集装箱的选位位置，否则根据可行性判断条件对堆场内的可选位置进行可行性判断。5.根据权利要求1所述的进场集装箱选位方法，其特征在于，所述步骤S2中根据可行性判断条件对堆场内的可选位置进行可行性判断，具体包括：根据箱区的属性和所述待选位的集装箱的第一属性在所述堆场内提取可用箱区，所述箱区的属性包括锁场情况、箱区限高和箱区作业设备的安排作业箱区范围，所述待选位的集装箱的第一属性包括贸易类型和货类属性；根据所述待选位的集装箱的第二属性在所述可用箱区内提取所述可选贝位，所述待选位的集装箱的第二属性包括尺寸属性、进出口属性、空重属性、重量等级属性、箱主属性和目的港属性中的一个或多个，其中进出口属性包括业务属性、航线、船名和航次。6.根据权利要求4所述的进场集装箱选位方法，其特征在于，所述步骤S3中根据集装箱的属性和堆场的作业属性获取多维度数据，具体包括：判断每个所述可选贝位的进出口堆存功能是否与所述待选位的集装箱的进出口业务属性一致，输出第一标准化数据；判断每个所述可选贝位是否在航次、航线、船名、箱主、港口规划的堆存区域内，输出第二标准化数据；判断每个所述可选贝位的空重堆存属性是否与所述待选位的集装箱的空重属性一致，输出第三标准化数据；
根据每个所属贝位还有空位的每排最上层箱判断最上层箱的箱组属性是否与所述待选位的集装箱的箱组属性一致，输出第四标准化数据；根据每个所述可选贝位无空位排的最上层箱判断最上层箱组属性是否与所述待选位的集装箱的箱组属性一致，输出第五标准化数据；判断每个所述可选贝位上可堆存位置上是否有已堆存的集装箱存...

【专利技术属性】
技术研发人员：张荣杰，王良，林铠欣，刘键涛，魏秋新，
申请(专利权)人：福建电子口岸股份有限公司，
类型：发明
国别省市：