一种作业拖车的智能化调度方法、装置及可读介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种作业拖车的智能化调度方法、装置及可读介质，获取拖车的类型，根据拖车的类型进行任务类型的选择，得到每辆拖车相应的任务类型；基于每辆拖车相应的任务类型下的任务进行允许作业任务序列选择，得到每辆拖车的允许作业任务序列；基于允许作业任务序列及拖车情况进行综合概率计算，得到每辆拖车选择允许作业任务序列中的每个任务的综合概率，对综合概率进行排序并选取综合概率最大的任务为拖车的最优任务进行执行；对拖车执行的任务进行实时监控，得到拖车情况的特征标签，根据实时拖车情况采用XGBOOST模型对综合概率计算中的每个权重值进行优化，得到优化后的每个权重值，用于下次计算，本发明专利技术能够实现拖车的智能化调度，适用性强。适用性强。适用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种作业拖车的智能化调度方法、装置及可读介质


[0001]本专利技术涉及拖车调度领域，具体涉及一种作业拖车的智能化调度方法、装置及可读介质。

技术介绍

[0002]水平运输功能的处理技术主要依赖于集卡，堆场与集装箱对象、堆场与岸桥、岸桥之间的集装箱运送工作。装卸运作路线是起重机与货车固定配合的运作行驶，按照恰当的比例与规定的数量的集卡互相合作，岸桥能够开展装卸船舶的运作，一般来说，集卡的数量配备在4
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6辆之间，在这个时候，岸桥与对应数量的车辆形成一条运作的线路。如果启动一个新的服务固定岸桥，卡车就一定要实现配置给集卡的工作。
[0003]从操作的层次来看，这种方法更为简易、路径变化很小。运作线路只在岸桥和堆场之间来开展，单一的路径减少了更多的失误。同时，它也有不足之处，因为集卡在重复操作的过程里面空载和负载都占据了一半的比例，空载率实现了50％，集卡的使用率相对来说很低。假如运送量不是很大的情况下，具有较高的利用率，会发生多辆集卡服务很少的集装箱的情况和集卡等待时间增多的情况，从而利用率也就对应的减低了；假如运送的流量很大，通过岸桥的配置数量将会使集卡数量受到一定的局限，也就是说，需要少量的集卡服务于多个集装箱，集卡不足的现象是无法避免的，这将导致岸边岸桥等候集卡很长一段时间，每个生产环节的联系将会受到一定的影响。总的来说，这些都表明不可以确保集卡的使用及装卸效率。所以，人工静态调度的运作会让集卡等候和服务的时间太多。岸桥等待集卡的情况常常出现，会导致集卡长期等候集装箱的情况出现，严重一些将会造成交通拥堵。

技术实现思路

[0004]针对上述提到的技术问题。本申请的实施例的目的在于提出了一种作业拖车的智能化调度方法、装置及可读介质，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。
[0005]第一方面，本申请的实施例提供了一种作业拖车的智能化调度方法，包括以下步骤：
[0006]S1，获取拖车的类型，根据拖车的类型进行任务类型的选择，得到每辆拖车相应的任务类型；
[0007]S2，基于每辆拖车相应的任务类型下的任务进行允许作业任务序列选择，得到每辆拖车的允许作业任务序列；
[0008]S3，基于允许作业任务序列及拖车情况进行综合概率计算，得到每辆拖车选择允许作业任务序列中的每个任务的综合概率，综合概率计算包括多层概率计算和加权概率计算，对综合概率进行排序并选取综合概率最大的任务为拖车的最优任务进行执行；
[0009]S4，对拖车执行的任务进行实时监控，得到拖车情况的特征标签，根据实时拖车情况采用XGBOOST模型对综合概率计算中的每个权重值进行优化，得到优化后的每个权重值，优化后的每个权重值用于下个循环的综合概率计算。
[0010]在一些实施例中，拖车的类型包括油罐拖车、危险品拖车、普通拖车，油罐拖车所执行的任务类型包括油罐箱任务和普通任务，优先执行油罐箱任务；危险品拖车所执行的任务类型包括危险品箱任务和普通任务，优先执行危险品箱任务；普通拖车所执行的任务类型为普通任务。
[0011]在一些实施例中，步骤S2中基于每辆拖车相应的任务类型下的任务进行允许作业任务序列选择，具体包括：
[0012]S21，以岸桥为作业点，将任务依据所属的作业点进行分类；
[0013]S22，将装船作业不同的场区作为不同的作业路，对同一个作业点下不同作业路的任务进行分类，得到多个作业类型；
[0014]S23，判断每个作业点下不同的作业类型的作业是否允许轮流派车作业；
[0015]S24，根据配载的顺序对每个作业点下不同作业类型的任务进行排序，并提取排序第一的任务作为第一任务；
[0016]S25，提取每个作业点下不同作业类型的任务中的加急任务作为第二任务；
[0017]S26，对第一任务和第二任务进行汇总和去重，得到每辆拖车的允许作业任务序列。
[0018]在一些实施例中，步骤S3中的综合概率计算中的多层概率计算至少为12层，每一层的概率值P
i
的计算依据依次包括拖车从所在的位置到达任务的起始位置的最短路径、任务起始位置拖车等待情况、任务起始位置拖车超时等待情况、任务终止位置拖车等待情况、任务终止位置拖车超时等待情况、任务所属作业点下作业拖车数量情况、任务是否紧急、任务与拖车的类型是否匹配、任务是否符合重进重出作业、任务所属的作业点在当前作业设备是否为长杆岸桥、任务起始位置设备作业的台时效率、任务终止位置设备作业的台时效率；综合概率计算中的加权概率计算根据以下公式进行综合概率计算：
[0019][0020]其中，P为综合概率，P
i
为多层概率计算中第i层的概率值，A
i
为多层概率计算中第i层的权重值，i＝1.....12，N为12。
[0021]在一些实施例中，P1＝行驶耗时/港区内行驶最远的路径耗时，行驶耗时为拖车从所在的位置到达任务的起始位置的最短路径与拖车的速度的比值，港区内行驶最远的路径耗时为港区内最远的两个作业点拖车行驶需要的耗时；P2＝任务起始位置等待拖车总数/拖车池内作业点平均车辆数，任务起始位置等待拖车总数根据任务起始位置拖车等待情况得到，拖车池内作业点平均车辆数为拖车池内拖车总数与作业点数量的比值；P3＝任务起始位置等待超时拖车数/任务起始位置等待拖车总数，任务起始位置等待超时拖车数根据任务起始位置拖车超时等待情况得到，其中，等待超时为等待时间超过时间阈值；P4＝任务终止位置等待拖车总数/拖车池内作业点平均车辆数，任务终止位置等待拖车总数根据任务终止位置拖车等待情况；P5＝任务终止位置等待超时拖车数/任务终止位置等待拖车总数，任务终止位置等待超时拖车数根据任务终止位置拖车超时等待情况得到；P6＝任务所属作业点下拖车总数/拖车池内作业点平均车辆数，任务所属作业点下拖车总数根据任务所属作业点下作业拖车数量情况得到；P
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＝任务起始位置设备作业的台时效率/该设备的最大台时效率；P
12
＝任务终止位置设备作业的台时效率/该设备的最大台时效率。
[0022]在一些实施例中，根据任务是否紧急、任务与拖车的类型是否匹配、任务是否符合
重进重出作业、任务所属的作业点在当前作业设备是否为长杆岸桥分别进行判断，分别得到P7＝0或P7＝1、P8＝0或P8＝1、P9＝0或P9＝1、P
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＝0或P
10
＝1，其中否为0，是为1。
[0023]在一些实施例中，拖车情况的特征标签包括拖车在提箱设备下等待耗时、拖车提箱设备作业耗时、拖车在卸箱设备下等待耗时、拖车卸箱设备作业耗时、任务起始位置拖车拥堵情况、任务终止位置拖车拥堵情况、任务起始位置设备空等时间、任务终止位置设备空等时间、任务起始位置拖车拥堵超时情况、任务终止位置拖车拥堵超时情况、拖车池内其他岸桥空等拖车情况、拖车重进重出情况。
[0024]在一些实施例中，根据拖车情况的特征标签通过经训练的XGBOOST模型对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作业拖车的智能化调度方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，获取拖车的类型，根据所述拖车的类型进行任务类型的选择，得到每辆拖车相应的任务类型；S2，基于每辆拖车相应的任务类型下的任务进行允许作业任务序列选择，得到每辆拖车的允许作业任务序列；S3，基于所述允许作业任务序列及拖车情况进行综合概率计算，得到每辆拖车选择所述允许作业任务序列中的每个任务的综合概率，所述综合概率计算包括多层概率计算和加权概率计算，对所述综合概率进行排序并选取所述综合概率最大的任务为所述拖车的最优任务进行执行；S4，对所述拖车执行的任务进行实时监控，得到拖车情况的特征标签，根据所述实时拖车情况采用XGBOOST模型对所述综合概率计算中的每个权重值进行优化，得到优化后的每个权重值，所述优化后的每个权重值用于下个循环的综合概率计算。2.根据权利要求1所述的作业拖车的智能化调度方法，其特征在于，所述拖车的类型包括油罐拖车、危险品拖车、普通拖车，所述油罐拖车所执行的任务类型包括油罐箱任务和普通任务，优先执行油罐箱任务；所述危险品拖车所执行的任务类型包括危险品箱任务和普通任务，优先执行危险品箱任务；所述普通拖车所执行的任务类型为普通任务。3.根据权利要求1所述的作业拖车的智能化调度方法，其特征在于，所述步骤S2中基于每辆拖车相应的任务类型下的任务进行允许作业任务序列选择，具体包括：S21，以岸桥为作业点，将所述任务依据所属的作业点进行分类；S22，将装船作业不同的场区作为不同的作业路，对同一个作业点下不同作业路的任务进行分类，得到多个作业类型；S23，判断每个作业点下不同的作业类型的作业是否允许轮流派车作业；S24，根据配载的顺序对每个作业点下不同作业类型的任务进行排序，并提取排序第一的任务作为第一任务；S25，提取每个作业点下不同作业类型的任务中的加急任务作为第二任务；S26，对所述第一任务和第二任务进行汇总和去重，得到每辆拖车的允许作业任务序列。4.根据权利要求3所述的作业拖车的智能化调度方法，其特征在于，所述步骤S3中的综合概率计算中的多层概率计算至少为12层，每一层的概率值P
i
的计算依据依次包括拖车从所在的位置到达任务的起始位置的最短路径、任务起始位置拖车等待情况、任务起始位置拖车超时等待情况、任务终止位置拖车等待情况、任务终止位置拖车超时等待情况、任务所属作业点下作业拖车数量情况、任务是否紧急、任务与拖车的类型是否匹配、任务是否符合重进重出作业、任务所属的作业点在当前作业设备是否为长杆岸桥、任务起始位置设备作业的台时效率、任务终止位置设备作业的台时效率；综合概率计算中的加权概率计算根据以下公式进行综合概率计算：其中，P为综合概率，P
i
为所述多层概率计算中第i层的概率值，A
i
为所述多层概率计算中第i层的权重值，i＝1.....12，N为12。
5.根据权利要求4所述的作业拖车的智能化调度方法，其特征在于，P1＝行驶耗时/港区内行驶最远的路径耗时，所述行驶耗时为拖车从所在的位置到达任务的起始位置的最短路径与拖车的速度的比值，所述港区内行驶最远的路径耗时为港区内最远的两个作业点拖车行驶需要的耗时；P2＝任务起始位置等待拖车总数/拖车池内作业点平均车辆数，任务起始位置等待拖车总数根据任务起始位置拖车等待情况得到，拖车池内作业点平均车辆数为拖车池内拖车总数与作业点数量的比值；P3＝任务起始位置等待超时拖车数...

【专利技术属性】
技术研发人员：张荣杰，王良，林铠欣，刘键涛，魏秋新，
申请(专利权)人：福建电子口岸股份有限公司，
类型：发明
国别省市：