本发明涉及一种应用于机械臂控制的视觉强化学习测试时适应方法，包括：S1、获取经过训练的用于机械臂控制的智能体；S2、将智能体置于实际环境中作为当前智能体，并构建知识库；S3、当前智能体从实际环境中获取当前图像，当前图像存入知识库中，智能...

本发明公开了一种水漂识别方法。该水漂识别方法包括：构建水漂图片标注数据集；构建水漂目标识别模型，所述水漂目标识别模型为在YOLOv8算法基础上改进得到的Slim‑YOLO模型；采用水漂图片标注数据集对水漂目标识别模型进行训练，得到能够实...

本发明属于视觉语言导航技术领域，具体为一种基于历史上下文信息增强的视觉语言导航方法。本发明包括显式建模语言指令和视觉观测之间的历史交互，捕获导航过程中长期的时间上下文；使用状态向量检索全局内存库,自适应选择历史导航中最重要的情景，并将历...

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种生物可降解金属血管支架。本发明公开的支架包括若干支撑体，每个支撑体由顺次连接成波浪形结构的若干个支撑单元相连环绕形成管网状结构，相邻两个支撑体间由若干个连接体连接，支撑单元的开环圆弧形结构的杆宽和...

本发明属于能源材料技术领域，具体为一种钴基PEMEC阳极电催化剂及其制备方法。本发明电催化剂是通过对钴基催化剂Co<subgt;3</subgt;O<subgt;4</subgt;掺杂改性而得到，其结构式为CoM...

本发明公开了一种纳米通道薄膜在检测谷胱甘肽和构建药物释放系统中的应用；本发明基于超组装方法制备得到周期性介孔有机硅/阳极氧化铝（PMO/AAO）异质薄膜；搭建电化学测试装置，PMO/AAO薄膜与谷胱甘肽反应后，在电解液中进行电化学测试，...

本发明公开了一种基于智能算法生成的迷走神经音乐疗法系统，包括信号采集模块、音乐生成模块、播放控制模块和音乐输出模块，所述音乐生成模块分别与信号采集模块和音乐输出模块建立数据连接，播放控制模块分别与信号采集模块、音乐生成模块和音乐输出模块...

本发明公开了一种结合脑部精准定位导航算法的可穿戴式磁疗装置，包括可穿戴组件、控制单元组件和远程服务器组件，治疗磁环中均嵌入安装有低磁场发生控制器，本发明由头套环将装有低磁场发生控制器的磁环固定在患者头部，实现装置的可穿戴效果，并通过无线...

本发明公开了一种具有可渗透性的磺酰胺类荧光探针的制备和应用，具体提供了一种如式(I)所示的化合物或其互变异构体。本发明的荧光探针合成简单，通过调控非荧光、细胞可渗透的螺内酰胺形式和荧光两性离子状态之间的平衡来增强荧光性和细胞渗透性，用于...

本发明属于精密运动台减振技术领域，具体为一种针对运动台柔性模态的陷波滤波器自动设计方法；本发明方法包括柔性模态谐振峰识别，陷波滤波器的参数计算，根据滤波效果迭代设计。由于运动台存在柔性模态，在高频部分柔性模态谐振产生多个谐振峰，因而提出...

本发明公开了一种高效无害的宠物猫砂及其制备方法，属于猫砂制作技术领域，该方法首先使用聚丙烯酰胺、海藻酸钠、(3‑丙烯酰胺丙基)三甲基氯化铵通过自由基聚合法形成水凝胶结构；然后同植物渣、木屑一同压制，烘干制作成猫砂。本发明采用上述的一种高...

本发明属于体外诊断技术领域，具体为一种阿尔茨海默症miRNA核酸标志物分子浓度的检测方法；生物传感器用于快速检测阿尔茨海默症的一种或多种microRNA（miRNA）核酸生物标志物浓度；生物传感器制备方法包括：在衬底上沉积金属电极；在沉...

本发明涉及法医物证技术领域，具体涉及一种基于二代测序平台的肿瘤组织身源鉴定方法。本发明利用二代测序技术对15个STR标记的分型结果，进行简单的计数统计，相较于常用基于毛细管电泳的STR标记组合，稳定性更好，准确度更高，更适用于肿瘤组织的...

本发明属于大规模数据处理技术领域，具体为一种机架级的基于RDMA的多机全局内存组织访问系统。本发明访问系统包括服务器的内存管理模块、全局内存的组织模块和基于RDMA的内存访问模块；每个服务器的内存管理模块负责整体资源(全局信息记录表、内...

本发明属生物技术领域，具体涉及一种冠状病毒SARS‑CoV‑2病毒的靶点序列及其潜在应用。本发明的药物靶点，其为锤头型核酶变体序列(Hammerhead Ribozyme‑like Sequences)，其序列片段选自SEQ ID No...

本发明公开的一种面向多模态应用的视频热门评论生成的方法，用于生成视频热门评论，本发明利用中文视频热门评论生成数据集HOTVCOM，包括视频标题、描述、字幕、音频内容、关键帧和互动信息；利用ComHeat的视频热门评论生成框架，本发明通过...

本发明属于水解制氢反应技术领域，具体为一种Nafion与Cu‑BDC复合质子交换膜及其制备方法和应用。本发明首先在Nafion薄膜上采用特定参数原子层沉积ZnO纳米薄膜，然后通过水热反应将沉积ZnO纳米薄膜的Nafion薄膜分别在硝酸锌...

本发明公开一种采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人，涉及机器人技术领域。该机器人包括机器人本体、隔振结构、振动电机和振动腿；隔振结构固定在机器人本体上；隔振结构包括内框和外框；内框嵌套设置在外框内且内框的轴向与外框的轴向同向设置；内框...

本发明属于储能材料技术领域，具体为一种碳包覆四氧化三铁锂离子电池负极材料及其制备方法。本发明制备步骤包括：采用水热法制备前驱体羟基氧化铁；将羟基氧化铁进行多巴胺进行修饰；将聚多巴胺修饰的羟基氧化铁放入管式炉中在惰性气氛下进行煅烧，得到碳...

本发明属于无源光网络技术领域，具体为能够在时间、频率和功率三个维度进行资源分配的灵活相干无源光网络系统。本发明系统包括数字多载波信号生成模块、子载波间的功率预均衡模块、用于用户成组的功率平衡模块、实现自适应速率的功率分配模块、子载波上变...