【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及精密运动台减振，具体的说，涉及一种针对运动台柔性模态的陷波滤波器自动设计方法。
技术介绍
1、随着精密加工、精密测量设备的发展，环境振动对设备制造及测量精度的影响日益增大。为了抑制环境振动，主动减振技术广泛应用在设备运动台中。为了进一步提高精密设备的运动精度与产率，系统的控制带宽逐步提高，加之设备轻量化的要求，使得高频部分的柔性模态谐振频率逐渐降低，柔性模态对系统整体性能的限制逐渐体现。
2、陷波滤波器具有改善系统谐振特性的能力，二阶陷波滤波器作为常见的手段能够抑制柔性模态引起的谐振峰。在实际系统中通常伴随着多个不同的谐振峰，且各谐振峰之间存在相互影响，传统设计方式面临着参数复杂，耗时长，效果不佳的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种针对运动台柔性模态的陷波滤波器自动设计方法，其是精密主动减振系统中针对运动台高频部分柔性模态引起的谐振峰，自动设计陷波滤波器进行抑制的方法。本专利技术方法设计的陷波滤波器能针对柔性谐振峰进行精准抑制，引起的...
【技术保护点】
1.一种针对运动台柔性模态的陷波滤波器自动设计方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的针对运动台柔性模态的陷波滤波器自动设计方法，其特征在于，步骤1)包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的针对运动台柔性模态的陷波滤波器自动设计方法，其特征在于，步骤11)中，传递函数曲线为频域的系统响应曲线；步骤12)中，引入估计最小谐振峰中心频率距离将距离相近的谐振峰合并处理，按照减小容差。
4.根据权利要求1所述的针对运动台柔性模态的陷波滤波器自动设计方法，其特征在于，步骤2)具体为：
5.根据权利要求1所述的针对...
【技术特征摘要】
1.一种针对运动台柔性模态的陷波滤波器自动设计方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的针对运动台柔性模态的陷波滤波器自动设计方法，其特征在于，步骤1)包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的针对运动台柔性模态的陷波滤波器自动设计方法，其特征在于，步骤11)中，传递函数曲线为频域的系...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙煜，杨晓峰，俞开程，于健博，程文宝，
申请(专利权)人：复旦大学，
类型：发明
国别省市：
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