【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，特别是涉及一种采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人。
技术介绍
1、灵活性和可扩展性的优势使得微型机器人在各种先进
中具有广泛应用。它们小巧的尺寸使它们能够穿越像洞穴和管道这样对较大机器人不可及的狭窄空间。此外，它们轻量化和紧凑设计使它们能够在复杂表面上穿越，具有卓越的地形适应性。此外，微型机器人展现出卓越的机动性，使其能够执行复杂而精确的任务。近年来，对微型机器人的广泛研究集中在不同驱动原理的基础上进行分类，例如基于材料驱动、磁场驱动、压力驱动和电机驱动类型。然而这些微型机器人的驱动系统还存在着一些挑战，压力驱动的微型机器人能源效率不高、对复杂环境的适应性差等。材料驱动的机器人依赖于外部高电压电源的传输，这种供能方式限制了微型机器人的性能和在复杂环境中的运动能力。磁控驱动方式则限制了微型机器人的运动范围和多功能性，以及操作精度不足。传统电机驱动的方式由于拥有传动机构，会阻碍微型机器人的结构简单化和小型化。基于电机的微型机器人因其能效和独立于外部系统辅助的特性而被广泛使用。它们可以分为两类：带有传动系统和不...
【技术保护点】
1.一种采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人，其特征在于，所述机器人包括机器人本体、隔振结构、振动电机和振动腿；
2.根据权利要求1所述的采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人，其特征在于，所述机器人本体包括机器人外壳、控制模块和驱动模块；
3.根据权利要求2所述的采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人，其特征在于，所述隔振结构嵌设在所述机器人外壳上。
4.根据权利要求1所述的采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人，其特征在于，所述内框为中空柱体结构；所述振动腿通过插入所述内框的中空部分与所述内框固定。
5.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人，其特征在于，所述机器人包括机器人本体、隔振结构、振动电机和振动腿；
2.根据权利要求1所述的采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人，其特征在于，所述机器人本体包括机器人外壳、控制模块和驱动模块；
3.根据权利要求2所述的采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人，其特征在于，所述隔振结构嵌设在所述机器人外壳上。
4.根据权利要求1所述的采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人，其特征在于，所述内框为中空柱体结构；所述振动腿通过插入所述内框的中空部分与所述内框固定。
5.根据权利要求4所述的采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人，其特征在于，所述内框...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈波，欧阳春，周子清，胡林强，董昕阳，石弘，管宇翔，
申请(专利权)人：复旦大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。