本实用新型公开了一种货物运输机器人，包括货物运输机器人本体和液压缸，货物运输机器人本体上设有智能行走底座，智能行走底座的上端固定连接有多根弹簧柱，多根弹簧柱的自由端上固定连接有同一个支撑座，支撑座内设有腔室，液压缸固定安装于腔室的底部上...

本实用新型公开了一种轨道清洁用机器人，包括轨道清洁用机器人本体，轨道清洁用机器人本体上设有智能行走底座和抽气扇，智能行走底座上固定连接有净化箱，净化箱内设有过滤室和加热室，过滤室的两端相对内壁上均设有第一插槽，两个第一插槽内插设有同一块...

本实用新型公开了一种夹持稳定的机械手,包括支撑板，所述支撑板底部固定连接有多个支撑腿，所述支撑板顶部连接有气缸，所述气缸输出端固定连接有液压杆，所述液压杆连接有缓冲机构，所述缓冲机构连接有两个呈对称设置的固定杆，两个所述固定杆底部连接有...

本实用新型公开了一种半导体加工清洗用机械手，包括底座、机械手和伺服电机，所述机械手固定安装于底座上，所述机械手的自由端固定安装有连接板，所述伺服电机固定安装于连接板的顶部，所述连接板的底部开设有两个滑槽，两个所述滑槽内均滑动设有滑块，两...

本实用新型公开了一种消防机器人爬壁结构，包括蓄水箱和防水马达，其特征在于，所述防水马达输出端固定连接有第一转动齿轮，所述蓄水箱中水平设置有隔水板，且防水马达放置于隔水板上，所述蓄水箱底部侧壁开设有多个第一贯穿通孔。本实用新型通过消防机器...

本实用新型公开了一种节能型上料机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶部固定连接有连接筒，所述支撑柱通过连接机构与连接筒连接，所述支撑柱外侧壁固定连接安装框，所述安装框内侧壁滑动连接有U型卡块，所述U型卡块连接有夹...

本实用新型公开了一种机械手控制系统，包括MCU主控部分、人机界面和多个MCU轴控部分，所述MCU主控部分分别连接人机界面和多个MCU轴控部分；所述MCU主控部分分别和多个MCU轴控部分进行数据交换，以及和人机界面的通讯；所述MCU轴控部...

本实用新型公开了一种具有计数功能的机械手，包括底座和驱动电机，所述底座上设有机械手本体，所述机械手本体上固定安装有固定杆，所述固定杆的下端开设有凹口，所述驱动电机固定安装于凹口内，所述驱动电机的驱动轴固定连接有旋转机构，所述凹口的侧壁上...

本实用新型公开了一种擦窗机器人，包括气缸和支撑板，所述气缸固定安装于支撑板的上端，所述气缸的输出端上固定连接有安装箱，所述安装箱的一端内侧壁上通过横板固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有转动杆，所述圆盘上贴合有清洁刷，所...

本实用新型公开了一种具有位移作用的流水线式工业机器人，包括机器人本体，机器人本体侧壁连接有移动台，移动台上方设置有放置台，放置台底部开设有抵触槽，移动台上设置多个固定块，固定块上开设有弧状槽，固定块上设置有减震缓冲装置。本实用新型，通过...

本实用新型公开了一种具有货物夹持功能的搬运机器人，包括夹持架和通电盘，所述夹持架顶部开设有第一贯穿通孔，且通电盘设置在第一贯穿通孔上方，所述通电盘中设置有电磁吸附装置，所述夹持架两侧对称开设有第二贯穿通孔，所述第二贯穿通孔内滑动连接有夹...

本实用新型公开了一种具有防护结构的机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有竖直设置的基本杆，所述基本杆的侧面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆上通过驱动机构连接有机械臂，所述机械臂远离连接杆的一端连接...

本实用新型公开了一种具有检测抓取功能的机械手臂，包括机械手臂本体与转台，所述机械手臂本体设置于转台上，所述机械手臂本体上的滑杆的下端固定连接有第一气缸，所述第一气缸的下端固定连接有连接块，所述连接块的下端固定连接有旋转机构与推动机构，所...

本实用新型公开了一种可节约空间的隐藏式工业机器人，包括底板、连接块、支撑板、液压缸、电机和机械手本体，支撑板的一端侧壁上设有第一滑槽，液压缸固定安装于第一滑槽的底部上，第一滑槽内设有与之相匹配的第一滑块，液压缸的上端与第一滑块的下端固定...

本实用新型公开了一种管道清理机器人，包括管体和机体，所述机体的侧壁对称设有多个滚动机构，多个所述滚动机构的侧壁均与管体的内侧壁相抵紧，所述机体上开设有第一安装槽，所述第一安装槽内固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴末端固定连接有第一...

本实用新型公开了一种擦窗机器人的擦窗装置，包括机器人本体，所述机器人本体上方固定连接有控制盘，所述控制盘一侧设置有清洗块，所述清洗块上开设有清洗槽，位于清洗槽一侧的清洗块侧壁上开设有多个蒸汽通孔，所述蒸汽通孔内设置有加湿机构，所述控制盘...

本实用新型公开了一种工业机器人用拆装机械手，包括底座、机械手本体、旋转电机、控制面板和压力传感器，所述控制面板固定安装于底座上，所述旋转电机固定安装于机械手本体的输出端上，所述旋转电机的下端固定安装有固定板，所述旋转电机的驱动轴固定连接...

本实用新型公开了一种长度测量用机械手，包括机械手本体与方位转台，所述机械手本体设置于方位转台上，所述机械手本体的手臂下端设有纠正机构，所述纠正机构与控制单元电性连接，所述方位转台的侧壁上固定连接有第一红外线摄像头，所述纠正机构的前端侧壁...

本实用新型公开了一种长度测量机器人，包括箱体，所述箱体底部开设有贯穿通孔，所述箱体侧壁处水平固定连接有滑轨，且滑轨内开设有T形滑槽，所述滑轨上方固定连接有刻度尺，所述箱体顶部固定连接有第二液压缸，所述箱体顶部滑动连接有第一液压缸，所述第...

本实用新型公开了一种角度测量机器人，包括底座，所述底座的外侧壁固定连接有竖板，所述竖板的顶部固定连接有顶板，所述底座与顶板之间设置有两个对称设置的电动推杆，所述电动推杆的活塞端固定连接有测量装置；所述竖板的侧壁开设有上下贯穿设置的第一安...