一种具有计数功能的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有计数功能的机械手，包括底座和驱动电机，所述底座上设有机械手本体，所述机械手本体上固定安装有固定杆，所述固定杆的下端开设有凹口，所述驱动电机固定安装于凹口内，所述驱动电机的驱动轴固定连接有旋转机构，所述凹口的侧壁上设有与旋转机构滑动接触的传感机构。本实用新型专利技术通过驱动电机、机械手本体、固定杆、凹口、螺丝刀、连接杆、滑轮和传感机构之间的配合使用，实现了对螺丝刀转圈数计数的功能，从而避免出现螺杆安装不紧固的情况。本实用新型专利技术通过固定杆、凹口、进风口、螺丝刀和风叶之间的配合使用，实现了对驱动电机散热的目的，进而延长驱动电机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种具有计数功能的机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种具有计数功能的机械手。
技术介绍
机械自动化的发展和实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率。在工业流水线生产中，机械手是常用的用于加工的部件之一，在通过机械手对工件进行螺纹安装时，现有的机械手不具有对螺丝刀转动圈数计数的功能，从而会导致螺杆安装不够稳固，此外，由于流水线生产加工时间较长，现有的机械手不具有对与螺丝刀连接的电机散热的功能，为此我们提出了一种具有计数功能的机械手。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的、不具有对螺丝刀转动圈数计数的功能、不具有对与螺丝刀连接的电机散热的功能的缺点，而提出的一种具有计数功能的机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种具有计数功能的机械手，包括底座和驱动电机，所述底座上设有机械手本体，所述机械手本体上固定安装有固定杆，所述固定杆的下端开设有凹口，所述驱动电机固定安装于凹口内，所述驱动电机的驱动轴固定连接有旋转机构，所述凹口的侧壁上设有与旋转机构滑动接触的传感机构，所述凹口的两端侧壁上均贯穿设有进风口。优选地，所述旋转机构包括与驱动电机驱动轴固定连接的螺丝刀，所述螺丝刀上固定套设有风叶，所述螺丝刀的侧壁上固定安装有连接杆，所述连接杆的自由端固定安装有与传感机构滑动接触的滑轮。优选地，所述传感机构包括开设与凹口侧壁内的腔室，所述腔室内滑动设有滑板，所述滑板与凹口右端侧壁之间固定连接有多个复位弹簧，所述滑板的左端侧壁上固定安装有滑动贯穿腔室设置的滑块，所述滑块的侧壁上固定安装有与滑轮滑动接触设置的压力传感器。优选地，所述进风口内固定安装有防尘网。优选地，所述底座上设有显示屏。优选地，所述底座上固定安装有控制面板。相比现有技术，本技术的有益效果为：1、本技术通过驱动电机、机械手本体、固定杆、凹口、螺丝刀、连接杆、滑轮和传感机构之间的配合使用，实现了对螺丝刀转圈数计数的功能，从而避免出现螺杆安装不紧固的情况。2、本技术通过固定杆、凹口、进风口、螺丝刀和风叶之间的配合使用，实现了对驱动电机散热的目的，进而延长驱动电机的使用寿命。附图说明图1为本技术提出的一种具有计数功能的机械手的正面局部透视结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为图2中B处的局部放大图；图4为本技术提出的一种具有计数功能的机械手的计数模块方框图。图中：1底座、2驱动电机、3机械手本体、4固定杆、5凹口、6进风口、7螺丝刀、8风叶、9连接杆、10滑轮、11腔室、12滑板、13复位弹簧、14滑块、15压力传感器、16显示屏、17控制面板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种具有计数功能的机械手，包括底座1和驱动电机2，其中，底座1上固定安装有控制面板17，底座1上设有机械手本体3，机械手本体3上固定安装有固定杆4，固定杆4的下端开设有凹口5，驱动电机2固定安装于凹口5内，驱动电机2的驱动轴固定连接有旋转机构，其中，旋转机构包括与驱动电机2驱动轴固定连接的螺丝刀7，螺丝刀7上固定套设有风叶8，螺丝刀7的侧壁上固定安装有连接杆9，连接杆9的自由端固定安装有与传感机构滑动接触的滑轮10。需要说明的是，驱动电机2带动螺丝刀7转动，从而螺丝刀7带动风叶8转动，实现将外界空气吸入通过进风口6凹口5内的目的，其中，进风口6内固定安装有防尘网，可以防止灰尘进入凹口5内，此外，螺丝刀7通过连接杆9带动滑轮10转动。凹口5的侧壁上设有与旋转机构滑动接触的传感机构，凹口5的两端侧壁上均贯穿设有进风口6，其中传感机构包括开设与凹口5侧壁内的腔室11，腔室11内滑动设有滑板12，滑板12与凹口5右端侧壁之间固定连接有多个复位弹簧13，滑板12的左端侧壁上固定安装有滑动贯穿腔室11设置的滑块14，滑块14的侧壁上固定安装有与滑轮10滑动接触设置的压力传感器15。需要说明的是，滑轮10在转动的过程中，会间歇挤压压力传感器15，在滑轮10挤压压力传感器15时，压力传感器15会带动滑块14向腔室11内滑动，从而使得滑板12挤压复位弹簧13，从而起到对压力传感器15缓冲的目的，避免长时间挤压，使得压力传感器15容易受损的情况发生，在滑轮10不与压力传感器15接触时，则由处于压缩状态的复位弹簧13带动压力传感器15进行复位，进一步的，底座1上设有显示屏16，具体的，压力传感器15将受到的压力数值传输给统计模块，统计模块通过统计压力数值传输的次数，对螺丝刀7转动的圈数进行通过，统计模块则将统计的数值传输给控制模块，由控制模块整理后传输给显示模块，最终在显示屏16上显现出来。本技术中，通过控制面板17控制机械手本体3和驱动电机2运行，此为现有技术，在此不多做赘述，此时驱动电机2带动螺丝刀7转动，从而螺丝刀7带动现有的螺杆转动，实现螺纹连接的目的，在此过程中，螺丝刀7通过连接杆9带动滑轮10转动，从而滑轮10在转动的过程中会挤压压力传感器15，而压力传感器15则带动滑块14向腔室11内滑动，从而使得滑板12挤压复位弹簧13，实现对压力传感器15缓冲的目的，进而降低压力传感器15由于长时间受挤压而出现损坏的情况，在滑轮10不与压力传感器15接触时，则由处于压缩状态的复位弹簧13带动压力传感器15进行复位，从而压力传感器15通过D/A转换器，将其受到的压力数字信号转换为模拟信号，通过信道传输至统计模块，由统计模块的A/D转换器将接受的模拟信号转换为数字信号，从而实现通过统计压力传感器15信号传输的次数，实现对螺丝刀7转动圈数的统计，之后统计模块将统计的数值输送至控制模块，由控制模块整理后输送至显示屏16的接收器，由接收器内的A/D转换器将信道内传输的模拟信号转换为数字信号，最后在显示屏16上显现出来，此外，螺丝刀7带动风叶8转动，从而使得外界空气进入凹口5内，实现对驱动电机2散热的目的，进而延长其使用寿命，遵循上述操作，即可完成。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有计数功能的机械手，包括底座(1)和驱动电机(2)，其特征在于，所述底座(1)上设有机械手本体(3)，所述机械手本体(3)上固定安装有固定杆(4)，所述固定杆(4)的下端开设有凹口(5)，所述驱动电机(2)固定安装于凹口(5)内，所述驱动电机(2)的驱动轴固定连接有旋转机构，所述凹口(5)的侧壁上设有与旋转机构滑动接触的传感机构，所述凹口(5)的两端侧壁上均贯穿设有进风口(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有计数功能的机械手，包括底座(1)和驱动电机(2)，其特征在于，所述底座(1)上设有机械手本体(3)，所述机械手本体(3)上固定安装有固定杆(4)，所述固定杆(4)的下端开设有凹口(5)，所述驱动电机(2)固定安装于凹口(5)内，所述驱动电机(2)的驱动轴固定连接有旋转机构，所述凹口(5)的侧壁上设有与旋转机构滑动接触的传感机构，所述凹口(5)的两端侧壁上均贯穿设有进风口(6)。


2.根据权利要求1所述的一种具有计数功能的机械手，其特征在于，所述旋转机构包括与驱动电机(2)驱动轴固定连接的螺丝刀(7)，所述螺丝刀(7)上固定套设有风叶(8)，所述螺丝刀(7)的侧壁上固定安装有连接杆(9)，所述连接杆(9)的自由端固定安装有与传感机构滑动接触的滑轮(10)。


3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周吉，李靖恒，舒紫月，李美霖，李梓珊，
申请(专利权)人：佛山市三水小豆豆种植园儿童服务部，
类型：新型
国别省市：广东;44