驱动单元、机器人关节以及机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种驱动单元、机器人关节以及机器人，该驱动单元包括驱动电机、减速组件和检测组件，驱动电机具有套接于电机转子内的转动轴，减速组件能够将转动轴的高速旋转运动转变为转接轴的低速旋转运动，检测组件包括均位于电机主体同一侧的高速编码器码盘、低速编码器码盘以及编码器读头板，高速编码器码盘连接于转动轴，低速编码器码盘连接于转接轴，编码器读头板用于监测高速编码器码盘和低速编码器码盘的转动状况。通过设置一个编码器读头板，能够一并读取高速编码器码盘和低速编码器码盘转动的角度，减少了一个编码器读头板的体积占用，从而，减少了驱动单元体积。

【技术实现步骤摘要】
驱动单元、机器人关节以及机器人
本技术属于机器人
，更具体地说，是涉及一种驱动单元、机器人关节以及机器人。
技术介绍
驱动单元，可作为机器人关节的驱动机构，包括驱动电机和减速机，其中，为提高驱动单元的输出精度，需要检测驱动电机的转动轴的转动情况以及减速机的输出轴的转动情况，为此，需要专门增加两个转速编码器，分别用于检测驱动电机的转动轴的转动情况以及减速机的输出轴的转动情况，其中，转速编码器包括编码器码盘以及编码器读头板，在驱动单元内增加两个转速编码器，也即是增加了两个编码器码盘以及两个编码器读头板，例如，在申请号为：201620077231.7的技术专利中，用于检测电机轴转动的增量式编码器和用于检测减速机输出轴转动的绝对值编码器上下设置，并且具有各自独立的读取结构，使得驱动单元的体积增加了两个编码器以及两个读取结构的体积，导致驱动单元存在体积较大的问题，在具体应用于机器人关节时，较为占用机器人关节的关节模组空间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种驱动单元，以解决在保证输出精度的前提下，体积较大的问题。为实现上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动单元，其特征在于，包括：/n驱动电机，包括电机主体、设于所述电机主体内并由所述电机主体驱动而转动的电机转子以及套接于所述电机转子内的转动轴；/n减速组件，包括转接轴以及减速机，所述转接轴穿设于所述转动轴，所述减速机套设于所述转动轴上；/n检测组件，包括均位于所述电机主体同一侧的高速编码器码盘、低速编码器码盘以及编码器读头板，所述高速编码器码盘连接于所述转动轴，所述低速编码器码盘连接于所述转接轴。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱动单元，其特征在于，包括：
驱动电机，包括电机主体、设于所述电机主体内并由所述电机主体驱动而转动的电机转子以及套接于所述电机转子内的转动轴；
减速组件，包括转接轴以及减速机，所述转接轴穿设于所述转动轴，所述减速机套设于所述转动轴上；
检测组件，包括均位于所述电机主体同一侧的高速编码器码盘、低速编码器码盘以及编码器读头板，所述高速编码器码盘连接于所述转动轴，所述低速编码器码盘连接于所述转接轴。


2.如权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，所述高速编码器码盘与所述低速编码器码盘之间的间距为3-5mm。


3.如权利要求1所述的驱动单元，其特征在于,所述检测组件还包括与所述转接轴连接的固定法兰，所述低速编码器码盘固定套设于所述固定法兰上。


4.如权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，所述检测组件还包括用于将所述编码器读头板固定至所述电机主体的固定板。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘培超，李叶鹏，刘主福，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44