方便调节的四轴上料机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种方便调节的四轴上料机器人，其包括：机器人本体、适于机器人本体位置调节的平移机构；机器人本体包括：底座、第一机械臂、第二机械臂、丝杆导轨式升降、抓手，第一机械臂一端与底座枢转连接，另一端与第二机械臂的一端枢转连接，第二机械臂的另一端与丝杆导轨式升降枢转连接，抓手由丝杆导轨式升降驱动升降，平移机构包括：机座、设置于机座上的滑槽、设置于滑槽中的滑轨以及限位结构，底座通过滑块沿滑轨于滑槽中进行平移运动。本实用新型专利技术具有实现两个工位之间工件周转上料的机器人本体，同时通过将机器人本体设置在一平移机构上，可方便调节机器人本体的位置，并且为后续相应冲床台面上模具的更换提供无障碍拆装的便利。

【技术实现步骤摘要】
方便调节的四轴上料机器人
本技术涉及一种机器人，尤其涉及一种方便调节的四轴上料机器人。
技术介绍
目前，在工业生产中，经常需要完成工件上料的动作，以将工件上料至冲压等需要加工的工位处。随着自动化技术的发展，为了获得较高的上料效率，工件的上料通常由手臂式机器人完成。然而，现有的机器人为固定式的，需要通过设置机械臂的长度来适应两个工位之间的上料，如此适应性较差，无法充分满足实际的使用需求。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
技术实现思路
本技术旨在提供一种方便调节的四轴上料机器人，以克服现有技术中存在的不足。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种方便调节的四轴上料机器人，其包括：机器人本体、适于所述机器人本体位置调节的平移机构；所述机器人本体包括：底座、第一机械臂、第二机械臂、丝杆导轨式升降、抓手，所述第一机械臂一端与所述底座枢转连接，所述另一端与所述第二机械臂的一端枢转连接，所述第二机械臂的另一端与所述丝杆导轨式升降枢转连接，所述抓手由所述丝杆导轨式升降驱动进行升降运动，所述平移机构包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便调节的四轴上料机器人，其特征在于，所述四轴上料机器人包括：机器人本体、适于所述机器人本体位置调节的平移机构；/n所述机器人本体包括：底座、第一机械臂、第二机械臂、丝杆导轨式升降、抓手，所述第一机械臂一端与所述底座枢转连接，所述另一端与所述第二机械臂的一端枢转连接，所述第二机械臂的另一端与所述丝杆导轨式升降枢转连接，所述抓手由所述丝杆导轨式升降驱动进行升降运动，所述平移机构包括：机座、设置于所述机座上的滑槽、设置于所述滑槽中的滑轨以及限位结构，所述底座通过滑块沿所述滑轨于所述滑槽中进行平移运动，所述限位结构于所述底座滑动时对其两侧施加限位作用力。/n

【技术特征摘要】
1.一种方便调节的四轴上料机器人，其特征在于，所述四轴上料机器人包括：机器人本体、适于所述机器人本体位置调节的平移机构；
所述机器人本体包括：底座、第一机械臂、第二机械臂、丝杆导轨式升降、抓手，所述第一机械臂一端与所述底座枢转连接，所述另一端与所述第二机械臂的一端枢转连接，所述第二机械臂的另一端与所述丝杆导轨式升降枢转连接，所述抓手由所述丝杆导轨式升降驱动进行升降运动，所述平移机构包括：机座、设置于所述机座上的滑槽、设置于所述滑槽中的滑轨以及限位结构，所述底座通过滑块沿所述滑轨于所述滑槽中进行平移运动，所述限位结构于所述底座滑动时对其两侧施加限位作用力。


2.根据权利要求1所述的方便调节的四轴上料机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括：一轴电机和一轴减速机，所述一轴电机和一轴减速机收容于所述底座中，所述一轴电机经所述一轴减速机与所述第一机械臂的一端枢转连接。


3.根据权利要求1所述的方便调节的四轴上料机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括：二轴电机和二轴减速机，所述二轴电机和二轴减速机收容于所述第一机械臂的另一端中，所述二轴电机经所述二轴减速机与所述第二机械臂的一端枢转连接。


4.根据权利要求1所述的方便调节的四轴上料机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括：三轴电机和三轴减速机，所述三轴电机和三轴减速机收容于所述第二机械臂的另一端中，所述三轴电...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆威，陆盘根，
申请(专利权)人：苏州神运机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32